"robot arm" 검색결과 161-180 / 194건

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  [산업용 로봇] 산업용 로봇

  ) -SCARA 라는 말은 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 2개의 회전축 보유.- 관절 로보트(Articulated Robot) - ... 동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2.2 응용분야에 의한 ... 산업용로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian Robot) -동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로보트, 세개의 직선축 보유.전후, 좌우, 상하와 같이

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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  [건축환경실험]열전도도 측정실험

  Arm, Robot Blade, Hot Arm, Cold Arm, Ceramic Pipe, Lift Pin, Ceramic Screw..etc.3.4 알루미나(AlO) 세라믹스 소결기술알루미나를 ... Chamber)상부에서 Si전극이 위치하는 곳의 바깥부분에 사용되어진다.기타 주요제품Guide Ring, Rotation Ring Cover, Wafer Chuck, Wafer Clamp, Robot

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.20

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  [자동화] 기계자동화

  {(주) 엑사의 Faro Arm과 CAM2 소프트웨어Faro Arm은 3차원 다관절 측정기로 주어진 모델의 여러 부분을 체크해 컴퓨터로 다시 모형을 재현 할 수 있도록 한다. 6관절

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.23

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  [로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자

  RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있다. ? ... 팔(arm)3. 손목4. 손Ⅴ. 로봇공학기술자1. 직업의 특성2. 작업환경참고문헌Ⅰ. 개요로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02

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  실험 19 로보틱스 실험

  그것은 로봇과 컨베이어 벨트 , part dispenser 와 센서로 구성된다.1)구성(1) 로봇;super 암트론 robot(2) 센서센서는 자동화된 시스템에서 매우 중요하다. ... 컴퓨터로 제어되는 로봇을 예로 들면 자동차 공장에서 용접용 로봇이 될 수 있고 조작기로 제어되는 로봇을 예로 들면 건설 장비의 굴 파는 arm이다.Joint : 동작하기 위한 개개의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.16

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  09 Our Base in Space해석

  They caught a ride on the shuttle's robot arm, and then, like rock climbers, slowly scaled Zvezda.먼저

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.12

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  로봇의 분류와 로봇 좌표계

  SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) -수평 다관절구형 로보트 처럼 2개의 회전관절과 1개의 미끄럼 관절을 가지고 있으나 그림에서 ... 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry Robot(이동 기중기 ... 그리고 Arm을 지면에 대하여 경사진 위치로 이동할 수 있어 용접이나 도장 등의 작업에 용이단점)장애물 회피에 제한이 있고 반지름에 비례하는 위치 오차가 크다.응용)용접, 도장극좌표형4

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07

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  일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

  .▲ 1969년 스탠퍼드 대학 빅터 샤인먼 교수가 최초의 로봇 팔인 Stanford Arm 제작.▲ 1970년 스탠퍼드 리서치 연구소에서 최초의 인공지능 이동 로봇 세이키 제작.▲ ... 다음, 샘플을 분류 계산해 낸다.§ 애완분야 - 애완용 로봇뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 강아지 로봇 AIBO(Artificial Intelligence Robot

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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  머니퓰레이터

  SCARA (selective compliance assembly robot arm) 라 불리는 이 로봇은 수직 요소인 베이스에 고정된 2 개의 수평관절 세그먼트와 1 개의 선형 수직운동

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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  [석유화학]자동차부품 (범퍼 재료 및 생산 적합성평가)

  결함이 생기면 제품의 결함으로 연결되기 때문입니다.또한 사출기 압력 조절 및 각종 지표들의 영향으로 범퍼의 모형이 바뀌기도 하기에 주의와 정밀함이 요구 되는 공정입니다.몰딩 공정 ROBOT ... Feeling이 우수- Foam 경도 조절이 용이- 성형성이 우수- 경화가 우수하여 생산성 향상- 내마모성 등 물리적 성질 우수- Steering Wheel- Head Rest- Arm

  리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.02.06

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  [자동화응용]로봇 좌표계

  SCARA (selective compliance assembly robot arm) 라 불리는 이 로봇은 수직 요소인 베이스에 고정된 2 개의 수평관절 세그먼트와 1개의 선형 수직운동 ... 직교 좌표형 로봇 (Cartesian Robot)직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 ... 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.10.21

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  09 .Our Base in Space

  .- 먼저 그들은 13층짜리 ISS의 꼭대기에 도착하여야 했다.They caught a ride on the shuttle's robot arm, and then, like rock

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.30

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  [기술]새로운 정보기술의 향후 전망

  router, repeater, NIC, bluetoot하드웨어: 브라운관, LCD, PDP, EL display, speaker, printer head–System : micro-robot ... 등굴지의기업과Fraunhofer, Max Planck 연구소등건재 –벤처기업 활동 최근왕성 –의용,자동차,정밀,공작기 관련 전자기술에서 선도적 위치 •영국 –정부주도의 강력한IT 기술드라이브 –ARM사의microprocessor

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.11

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  [기계]로봇 좌표계

  정의- 관절 또는 회전 좌표형 로봇 (jointed-arm or revolute coordinated robot) 은 불규칙하게 형성된 작업영역에서 작업을 수행하고, 2 개의 기본형상 ... 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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  박막의 표면처리 및 식각 실험 예비보고사

  Transfer robot arm : direct chicking, PTFE-실리콘 wafer 비등방 식각용Dry Etchingplasma 상태에서 중성 radical들 표면 화학적

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.04

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  [공학]로봇이란?

  팔(arm)팔은 링크(link)와 관절(joint)로 구성되며, 팔은 손목(wrist)와 손(hand)을 작업 영역의 특정한 위치로 보내는 역할을 한다.3. ... 로봇의 정의로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램의 순서대로

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  [로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

  )SCARA 라는 말은 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 2개의 회 전축 보유.(5) 관절 로보트(Articulated Robot)동작기구가 ... 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.(6) 병렬 로보트(Parallel Robot)회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2) 응용분야에 의한 분류(1) ... Robots;로섬 유니버설 로봇회사)에서 처음 사용되었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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  [로봇공학] 로봇의 개요

  생산라인에 최초의 산업용 로봇 유니매이트(UNIMATE) 배치1963년- 최초의 인공팔 설계1969년- 스탠퍼드 대학빅터 샤인먼 교수 최초의 로봇팔인 스탠퍼드암 (Stanford Arm ... 로봇공학)라는 용어 사용1942년- 아시모프 로보틱스의 3 법칙(Three Laws of Robotics) 발표1956년- 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션 ... 말은 체코어의 일한다(robota) 는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가을 뜻하는 로보타(robota)1941년- SF작가 아이작 아시모프가 최초로 로보틱스(robotics

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  영어 지도안

  , "I want~" and the words doll, robot and so on. ... Fine/So-so/So badIt's sunny/cold5'STRECHINGEveryone, listen carefully.and do as I say.Strech your arms.Move

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.15

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  [바이오나노]바이오 나노칩에 관한 고찰

  아울러, microarrayer에서 사용되는 robot arm의 공간정밀도가 매우 높아서 한 spot을 찍고 다른 샘플을 가져왔을 때 수십 또는 수백 나노미터 간격을 정확하게 유지하면서

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2005.11.21

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