"robot arm" 검색결과 101-120 / 194건

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  로봇산업의 개요와 국내외의 로봇산업 동향 그리고 로봇산업발전의 영향 및 향후 과제

  단순하게 단수 또는 복수의 다축(Axes)형 팔(Arm)의 형태로 이루어진 로봇이 있는가 하면, 몸체에 바퀴와 팔이 달린 로봇 또는 자동차,발지출의 경우, 2008년에 전년대비 각각 ... 계획의 특징은 국방로봇에 치중해온 미국이 자국 제조업 부흥책 차원에서 로봇을 주목하고, 로봇기술이 ‘Tipping Point’에 도달했다고 인식, 다양한 분야에서 사람을 돕는‘ Co-Robot ... 제출함에 따라 이를 바탕으로 이루어졌다.이 계획 중 차세대 로봇 투자(약 7천만 달러)를 위해 美 NSF, NASA, 농무부, 국립보건원 4개 기관 공동으로 NRI(National Robotics

  리포트 | 20페이지 | 3,300원 | 등록일 2014.01.03 | 수정일 2015.12.02

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  신체장애인을 위한 보조공학

  , mobile robotic arm, wheelchair-mounted arm은 사지마비자의 시장보기를 가능, mobile robot은 끊임 없이 변화하는 환경에 적응하여야 하기 ... - 훈련2) 로봇(robotics)가. 환경조절장치의 한계점 : 물체의 조작, 들어올리기, 이동 기능이 없다 → 로봇의 필요성 대두나. ... 회복, 전문적인 재활 → 완화● 기능적 유형에 따른 장애의 분류1) upper-extremity gross motor(상지의 대단위 운동 장애)- back, shoulders, arms의

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.22

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  Robotics Lego Mindstoms Programming

  로보틱스 Robotics로봇공학(Robotics 로보틱스(다른 말로 로봇학)는 로봇에 관한 과학이자 기술학이다.로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다룬다.로봇학은 전자공학, 역학, 소프트웨어 ... CPU로서는 32bit의 ARM7를 탑재, 256 KB의 플래쉬 메모리와 64 KB의 RAM를 탑재하는 것 외에 서브로서 8 bitCPU나 탑재한다. ... 인텔리전트 브릭은 로봇의 두뇌 역할을 담당하는 부분으로 프로그래밍된 내용에 따라 로봇의 행동을 제어하고, 각종 센서에서 수집된 정보를 분석한다.인텔리전트 브릭에는 32비트의 ARM7

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

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  메카트로닉스 물류 자동화 로봇 실험 계획보고서

  ..PAGE:1물류 자동화 로봇성명 :학번 :학과 :School of Mechanical Engineering, Korea- 메카트로닉스 실험 계획보고서-메카트로닉스 실험보고서*/29**..PAGE:2Contents소개 및 목표1기술 개발 필요성2기술 개발 수준3예상되..

  리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.22

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  산업용 로봇의 원리와 종류

  SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 ... 머니퓰레이터가 구부리고 미끄러지고 회전하는 점들은 관절 또는 위치 좌표축(position axis)이다.그림 기준 좌표계머니퓰레이터는 링크(End Of Arm Tooling)라고 말하기도 ... ROBOT WORLD 2007- 산업용 로봇디지털 생산유재건 교수님2007. 11. 04(일)산업공학과3학년0293062손광진목 차Ⅰ.서론…………………………11.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.29

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  최신군사과학기술 이해(나노와 로봇)

  ARV-A/R : Armed Robotic Vehicle - Assault/Reconnaissance? ... 나노기술(Nano Technology : NT)이 아닐까 싶다.나노기술은 그 자체만으로도 충분한 매력을 가지고 있지만 현재 미국이 주도하고 있는 국방무인로봇기술)(Unmanned/Robot

  리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24

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  영어 과외 실력 테스트_English level Test(고1, 중1)

  The room even has a robot maid which ⑤is named Ursula.⑵ 8품사의 종류와 각각의 역할을 서술하시오.⑶ 문장의 5형식의 각각의 형태를 적으시오.ex ... When he got home, he noticed that one arm of the jacket was longer than the other.① So ② However ③ Therefore④

  시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.01

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  헤드라인 필수 어휘 100선

  요청"86. stem저지하다> to stop smething from spreading or increasingLee orders efforts to stem spread of armed ... expectedGlobal design conference due here국제대자인 회의 국내에서 개최 예정27. ease 완화하다 >to reduce or lessen'Welfare robots

  서식 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.31

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  [자소서] 현대건설 지원서 및 자기소개서입니다

  arm설계, 자동차 설계 및 제작, 바이스 구조 및 응력해석, 발전소의 발전터빈 부식균열 개선 등의 프로젝트의 팀을 결성한 경험이 있습니다. ... 이런 추진력이 오해를 불러일으킬 수 있기 때문에 다른 사람의 말에 귀를 기울이고 의견을 수렴할 줄 아는 융통성을 기르고자 노력합니다.지원동기“Team Project에 강점”골절치료 Robot

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.11.05

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  OR(수술실 실습) URO 전립선암 수술 환자 케이스 스터디

  Prostate수술 명: RALP (Robotic assisted larparoscopic radical prostatecomy)EmergencyElective간호단위에서 보내온 기구 ... Docking① 환자 position 잡고 patient cart에 씌운 레깅스를 circulating nurse가 벗겨주면② camera arm의 첫 번째 joint가 3번팔의 반대로

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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  4)영어-He Has Blue Eyes-인물묘사(중안)

  .- Let's talk about paul's robot.- 아이들이 뭐라고 말을 해요.- 미술시간에 찰흙으로 무언가를 만들고 있습니다.- 자기 가족에 대해 이야기 하는 것 같아요 ... Short legs.- 3 arms. 3 arms.- Small mouth. Small mouth.- Long hair. Long hair.- Tall. Tall.- Short. ... /Six arms.- 여섯 개.- Two./ Two legs.- Big.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.11

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  경상대학교 이러닝 우주와 지구 블랙스모커

  The submersible features two robotic arms and can be fitted with mission-specific sampling and experimental

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.01

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  공장설비 로봇시스템

  ) 의 종류 동작 형태에 따른 분류 ( 계속 ) 스카라 (Selective compliance assembly robot arm) 어깨와 팔꿈치 관절들이 수평축 대신에 수직축에 대하여 ... (gripper) , 공구 , 특별한 장치 등과 같이 로봇의 팔에 부착된 고정물 실질적인 작업을 수행 EOAT (end-of-arm-tooling) 이라고 하기도 함 로봇과 유사하게 ... 작업을 할 수 있도록 여러 가지 방향으로 동작이 가능한 축과 이에 연결된 관절들로 이루어짐 각 축은 1 개의 자유도와 같으며 , 전형적으로 산업용 로봇은 4 ~ 6 자유도를 가짐 Arm

  리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.10

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  로봇암(ARM) 졸업작품(1~7) 상당부분

  파워포인트로 구성되어있고1주차에서 7주차까지의 내용이며일주일당 8-9장의 파워포인트 분량을 가지고 있으며애니메이션 효과를 넣어 단순하지 않은 구성으로 되어있습니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.05.10

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  pic을 이용한 2족 Robot

  따라 수 많은 기능을 가진 Robot이 인간의 일을 대신 수행함 현대 문명 산업분야에 없어서는 안될 중요한 자리를 차지함 Robot Arm은 상당한 발전이 이루어진 상태 이동 수단으로써 ... Robot 제어 ALGORITHM 결 론개 요모터를 이용한 2족 보행 Robot 인간의 관절과 유사한 2족 Robot을 제작 PIC16F876을 이용한 모터제어 인간과 유사한 움직임 ... 제어 ALGORITHM_1Robot 제어 ALGORITHM_2결 론Robot 제작에 상당한 어려움과 시간이 소비 Robot에 관련된 자료 수집이 어려움 앉기,일어서기, 한쪽 발로

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.19 | 수정일 2015.07.07

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  로봇

  와 Mechanical robot의 접목 시사=> Robotics라는 말이 처음 등장◆1938-39:Williard PollardJointed Mechanical arm => Paint ... SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) -수평 다관절구형 로보트 처럼 2개의 회전관절과 1개의 미끄럼 관절을 가지고 있으나 그림에서 ... 그리고 Arm을 지면에 대하여 경사진 위치로 이동할 수 있어 용접이나 도장 등의 작업에 용이단점) 장애물 회피에 제한이 있고 반지름에 비례하는 위치 오차가 크다.응용)용접, 도장4.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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  산업용로봇

  6축 로봇 본체의 경우 base에서 forearm까지 3축을 로봇 팔(robot arm)이라 하며 이것은 로봇의 공간상의 위치를 나타내고, yaw-pitch-roll로 운동이 표시된 ... Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다. ... 체코어로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  산업용로봇의 응용사례

  ) -SCARA 라는 말은 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 2개의 회전축 보유.- 관절 로보트(Articulated Robot) - ... 동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2.2 응용분야에 의한 ... 산업용 로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian Robot) -동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로보트, 세개의 직선축 보유.전후, 좌우, 상하와 같이

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.06

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  로봇공학 리포터

  Arm)형태의 로봇은 조립공정을 위해 일본의 Yamanashi대학에서 개발되었다. 1981년쯤에 다수의 상업적인 SCARA 로봇이 선보였다. ... 최초의 컴퓨터 타입의 로봇 프로그래밍 언어는 스탠포드 인공지능 연구소에서 개발되었고, "Standford Arm"으로 명명되었고 또한 WAVE라고 불리지기도 한다. ... 이 팔은 전기적으로 동력을 전달하며, 스탠포드의 팔(standford Arm)로 널리 알려졌다.1973 최초의 상업적으로 유용한 소형 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇은 Cincinnati

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  경상대학교 우주와지구 이러닝 과제4 블랙스모커

  In addition, two robotic arms to deal with sampling and testing equipment is used.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.22 | 수정일 2015.11.11

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