"robot arm" 검색결과 1-20 / 194건

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  robot_arm

  robot_arm간단소스

  리포트 | 1,500원 | 등록일 2011.04.12

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  robot arm운영일지

  과제 계획이번 연구의 목표는 Flex sensor를 이용하여 로봇암을 제어하는 기술로서 산업현장에서 사람이 할 수 있는 일의 한계를 뛰어넘어 더욱 간편하고 어느누구라도 조작이 쉽게 제작함에 목표가 있다.본 연구에는 Flex sensor를 비롯한 3축 가속도 센서의 이용..

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12

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  ARM robot발표자료

  ..PAGE:1Flex Sensor를 이용한 모션제어-ROBOT ARM -정보통신공학과DC_Lab 8612호실..PAGE:2연구 동기- 연구과제 선정을 위한 자료수집 중 Robot ... 이러한 점을 생각해서 연구과제 선정중 센서를 이용해*..PAGE:5Subject역할분담구성원 5명.Robot ARM 통합 및 디버깅팀장 : 김상범홈오토메이션 이나 유비쿼터스는 각 센서로 ... Arm 에 대한 작품 착안: 보통 산업현장에서 사용되는 로봇 팔은 사람 손모양과 다르며 직접제어 또는 지정된 동작만 한다.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.04.12

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

  Report제목 : Robot Arm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. ... Lower arm 을 그리기 위해 좌표계 설정(Base 윗면으로 이동, Lower arm 회전각으로 회전…)5. Lower arm 그리기6. ... Upper arm 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

  기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 ..

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical modelopenGL을 ... arm‘end’ : clockwise rotation of the upper arm ... ‘down arrow’ : clockwise rotation of the lower arm‘home’ : counterclockwise rotation of the upper

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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  Flex-sensor를 이용한 robot-arm full소스와 회로도 및 참고자료, Data입니다.

  Flex-sensor와 3축가속도 센서를 이용한 로봇암을 만들었습니다. 그에 관련된 자료들을 통합한 것입니다. Full 소스를 비롯한 회로도와 이미지, Sensor data까지 포함하고 있습니다. 센서나 모터를 공부하고 계시거나 프로젝트 혹은 논문에 참고용으로 사용하시..

  리포트 | 567페이지 | 9,200원 | 등록일 2011.10.28

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

  .* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위, 아래로 회전upper arm 을 위, 아래로 회전-> 6개의 키 가 필요함. ... GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL );GL_FRONT_AND_BACKvoid glDisable(GL_CULL_FACE);//전, 후면 제거 모드 비활성화void Lower_Arm

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰

  {R e p o r t< ROBOT ARM의 역할과 고찰>{제출일자 :2000년 12월 4일과 목 명:프 로 젝 트담 당 교 수:김 치 옥 교 수 님창 신 대 학컴 퓨 터 응 용 기 ... ARM의 역할과 고찰로봇의 팔은 단순히 작업에 필요하다고 생각할 수 있지만 이 또한 인공적 인 두뇌를 사용하면 엄청난 이용의 효과를 얻을 수 있다. ... 계 학 과 1 학 년학 번:0 0 3 1 7 1 6성 명:임 호 곤{ROBOT 작품에 대하여JULIET (학생 작품){작품설명 : 2학년 때부터 얼마 전까지 하던 JULIET 입니다

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16 | 수정일 2018.01.08

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  [로봇공학][로봇팔/Robot arm] 주요3사의 로봇 비교

  R-J3c Controller.This controller is field proven to have over 60,000 hours MTBF.The mechanical arm of ... 0.4536KgRobot Dimensions:Body Diameter: 9.760¨Body Height: 7 inch(13.50¨), 17inch(23.50¨), 20inch(27.50¨)Arm ... The robot’s parameter file 6.

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.03

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  (특집) 포토공정 심화 정리6편. Track System이란

  * Wafer loader / Index unit / Robot arm(구동부)? ... 용액 공정 설비 : Coater unit / Developer unit- 열 공정 설비 : AD unit / HP unit / CP unit- 구동부 및 기타 : Transfer robot

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.16

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  (A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics

  이를 통해 아마존의 고카트 GoCart에 물건을 효율적으로 처리할 수 있다.(11) 스패로우 피킹 로봇 팔 Sparrow Picking Robotic Arm아마존은 Sparrow라는 ... 이 회사는 나중에 Amazon Robotics로 이름을 바꾸었다. ... (사례 분석 – Amazon의 로봇 활용)Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics TOC \o "1-3" \h \z

  리포트 | 25페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.04.12

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  로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향

  라는 용어를 사용함 . 1942 년 아시모프가 Tree Laws of Robotics 를 발표 . ... Master Computer Slave Arm Computer Less than 500msec Communication4 . ... 로봇의 역사 1960s 1962 년 GM 의 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇인 Unimate 배치 . 1969 년 Stanford Arm 1970s 1970 년 Stanford

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.17

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  RALM

  (robot arm 이 서로 fighting 하지 않도록 ) 2. ... Robot trocar 에 arm 과 docking targeting 한다 . 4. ... Robot De-docking Arm 정리하고 scope 으로 제거된 Myoma 확인한다 . 9. 2XL pouch insert Umbilical 8mm Trocar 제거하고 #11

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.26

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  성인간호학실습(전립선절제술 수술과정 보고서)

  수술명 : Prostatectomy, Radical(robotic)2. 정의 및 적응증로봇을 이용한 복강경 수술로 전립선 전체와 주변 조직 일부를 제거하는 수술이다. ... 콘솔박스로 davinci xi 조종을 스위칭 한 후 RARP(Robot-Assisted Radical Prostatectomy, 로봇 보조하 근치적 전립선 제거술)을 시작한다.1) ... 포트, 3번 arm 포트, 4번 arm 포트로 준비한다.3) 카메라 포트와 1번 arm 포트 사이에서 symphysis pubis까지 가상의 선을 잡아 연장시켜 삼각형을 이루는 지점에

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.09

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  [A+] 간호진단 감염의 위험 case study, 간호과정, 사례연구보고서

  robot bra 착용중.? ... 수술명 : unilateral thyroid lobectomy (Rt/robotic/CND/BABA)2. 양측 겨드랑이, 유륜 절개함.3. ... Lt. arm IV site(18G) 사정함. 건조하고 청결함. 삽입부위 발적, 발열, 부종 없음.4. JP drain의 양상을 사정한다.?

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.20 | 수정일 2024.01.18

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  영어수행 포트폴리오 리포트-매체(동영상/신문/책) 접한후 진로 관련 리포트 제출 (의수/의족의 역사와 발전 관련)

  idxno=65600Words:prosthetic(인공보철의) handan artificial limb(사지)limb: 팔다리(legs and arms) 의 뜻 외에 큰가지, 가장자리라는 ... ' feet that combine robot technology and pedestrian pattern analysis. ... on wheelchairs.Korea Research Trends:Korea also succeeded in developing robot legs in 2018.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.01.04

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  반도체 장비 업체 경력 기술서

  Arm이 Wafer를 Get 할때 정중앙에서 Wafer를 이동시킬 수 있도록 하였습니다.2) Ar 공급 라인에 Manual Valve를 설치하였습니다.- 모듈이 정상 작동이 안되어 ... KIOXIA Y5 기간: 2020/11/09~2020/12/28주요 작업 내용:- 고객의 Special Request에 맞추어 Setup을 진행하였습니다.1) EFEM Transfer Robot ... 05/29~2020/07/23주요 작업 내용:- 왼쪽 LoadLock이 열려있으나 시스템이 인식하지 못하여 Wafer Transport가 안되는 문제가 있었습니다.Kawaskai Robot을

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.17

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  제대로 번역한 Reading Explorer5 (3rd edition) UNIT7B. Human Bionics

  “The robot arm!” several kids cry. “You remember this, huh?” says Kitts, holding out her left arm.

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.08.07 | 수정일 2020.11.06

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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