"robot arm" 검색결과 121-140 / 194건

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  [설비계획론] AGV 시스템.

  SIDE FORK LIFT ARM 방식 시스템 구성 방식 차상제어방식, 지상제어 자동 CALL방식, 터치판넬 제품이력 CALL방식, HOST P/C 연계 자동 CALL및 생산관리 시스템

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.23

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  산업용 로봇이해와 기술분석

  구조와 형상Body 몸통 3자유도 6자유도Arm 손목 3자유도Wrist → end effector가 붙음Body ArmWristJointEnd effector? ... for Robotic Assembly)으로 많이들 알 고 있는 로봇이다.1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직이고, 따라서 두 회전축 에 직각인 수평면에서의 ... 많이 쓰이는 로봇이다.이 로봇은 전자부품의 조립, 용접, 납땜, 기계내부의 물체 반송등 여러분야에 이용된다수평다각절로봇:거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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  P-5000

  확인monitor gas panel> Sp, Is 확인WAFER→monitor wafer⇒monitor handler→ error 발생 시 조치를 취할 수 있는 곳.robot arm과 ... Robot rotation> Home> zero position? Stage elevator (Loadlock chamber valve) > Home? ... Robot extension : 프로그램 오류 발생 시 조절Do: To back position > Home> back position> zero position?

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.29

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  LCD와 LCD 검사과정

  [r, θ, Z]WAFER(SI) AUTO INSPECTION본 장치는 Robot Arm을 이용해 Cassette에서 Stage로 들어온 Si Wafer를 Line Scan Camera ... AUTO INSPECTION영상처리 ProgramImage Processing 과정Cassette흡착 Plate [X, Y, θ]Camera Module장비 기본 Concept 도면Robot

  리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.02

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  KNU 기초전기전자 로보틱스

  로봇 : Super 암트론 robot2. 센서 :센서는 자동화된 시스템에서 매우 중요하다. 센서는 영속성과 정확성도 필요하지만 값이 비싸면 안된다. ... 사실 굉장히 어려울 것이라 생각했었지만 옆에서 지켜본 결과 기계 arm을 작동시키는 명령어도 생각보다 길지 않았으며 기계 arm도 수직 수평으로 이동을 하여 생각만큼 어렵지는 않을 ... 이제 기계 arm의 동선또한 손금보듯이 파악했으며 정확한 좌표를 찾아 저장하기만 하면 되는 것이었는데 그것이 계속 문제였다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.21

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  PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서

  하드웨어NXT는 32비트 ARM7 마이크로프로세서를 장착한 소형 컴퓨터이다. 32비트 CPU는 기본 디지털 입출력, 인터럽트, 디스플레이, USB2.0 및 블루투스 통신등과 같은 제어 ... /- Specification> 32-bit ARM7 마이크로 프로세서> 256K Flash, 64KB RAM> 8-bit 마이크로프로세서> 4KB Flash, 512Byte RAM ... NXT Mindstorm 컨트롤러를 통해 서버와 블루투스 통신을 통해 명령을 전달받아 이동한다.3. iPhoneRobot: The iPhone Lego NXT Mindstorms Robot

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28

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  단어의 신조

  )Bantu (반투어) zebra (얼룩말)Celtic (켈트어) vassal (신하)Chinese (중국어) yen (``craving'') (갈망, 열망)Czech (체크어) robot ... 알아 둘 만한 구복합어로 maid-of-honor, man-of-war, man in the street, mother-of-pearl, bachelor-at-arms, lady-in-waiting

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.15

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  2009 국제 자동화 기기전 견학 레포트

  또한 초음파 센서에 의해서 로봇 스스로 자율제어가 가능하고 엔코더를 이용하여 ARM위치 제어가 가능하다. ... 높은 구조물에서 정찰이 가능하기 때문에 정찰의 범위가 극대화 되는 장점이 있다.위 사진은 Intelligent Army Robot System 즉 지능형 군사 로봇 시스템이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

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  Word Coinage

  SALT : Strategic Arms Limitation Talks2. HALO : High Altitude Large Optics3. ... It is also called coinage.examples) Kodak, nylon, Xerox, Kleenex, robot etc(2) Compounding- formed by

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.22

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  [공학기술]Asimo of Honda

  표본 문손잡이 돌리기 구현(P1(1993-1993))■Structure Special(Specifications)Total 27Leg ; 6x2Torso : 1Hand : 1x2Arm ... ■The Honda Humanoid Robot Asimo(Asimo Dreams will be Human)■WHO IS ASIMO? ... 53조) 창업차 '쇼이치로'의 철학 '기술이 최고' 혼다 철학의 기본 이념은 인간존중(History of ASIMO)■BackGround For ASIMO(A Two-Legged Robot

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.25

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  wheeled vehicles

  arm, generation and storage power FMSs (flexible manufacturing Systems)Wheeled Vehicles장점: • 조작하기 쉽다 ... 2.1 Vehicles2.1.1 Wheeled vehiclesMobile RobotsBase: wheels, legs, flying robot Major problem: manipulator ... 움직일 수 있다 단점: 상대적으로 단단하고 장애물이 없는 평지에서 사용가능 하다Layout of wheeled vehiclesFour wheels Three wheels Turtle robot

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.15

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  우주와 지구 리포트 - 블랙스모커

  (For instance, a new robotic arm was installed in 2006.) ... Alvin has two robotic arms that can manipulate instruments, and its basket can carry up to 680 kilograms

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.07

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  [공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

  ) -SCARA 라는 말은 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 2개의 회전축 보유.- 관절 로보트(Articulated Robot) - ... 동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2.2 응용분야에 의한 ... 로봇이라는 말은 체크어의 일한다(robota)의 뜻인데, 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표한 이래 사람들의 관심을

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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  [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

  병렬 로봇 메커니즘은 또한 직렬 로봇 메커니즘과 비교하여 (1)사용된 암(arm)은 보통 2력 부재(two-force member)로 경량이고, (2)액추에이터는 움직이는 부재가 아닌 ... -외에도 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)과 수평다관절 로봇 등 다양. ... 엔드이펙터에 그리퍼 같은 것을 달아 쓰기도 한다.- 갠트리로봇(Gantry Robot) : 비교적 큰 작업영영을 가지는 작업에 적합한 로봇이다. 천정부근의 공간을 최대로 활용한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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  [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징

  for Robotic Assembly) : 수평다관절 로봇으로 일본의야마니시대학에서 개발.⑤ Direct-drive Robot : 다이렉트 드라이브 로봇으로 카네기멜론 대학에서 1다 ... Programmable Universal sal Machine for Assembly) : 수직다관절 로봇으로 유니메이션사가 1978년 개발.④ SCARA(Selectively Compliant Arm ... *산업용 로봇의 정의- 로봇 용어의 유래 : 20세기초 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek의 희곡“Rossum'sUniversal Robots"에서 유래됨.- Robota

  리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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  세계를 바꾼 공학기술-로봇

  원 리로봇 공학의 말을 우선 살펴보면, 로봇 공학이란 말에 상당하는 영어는 Robotics, Robot Engineering이다. ... 이러한 로봇의 암(Arm)에 작업 대상물을 잡는 그래퍼, 대상물을 도장하는데 사용하는 스프레이 건, 스폿 용접의 전극 접점, 용접의 용접 토치, 드릴, 그라인더, 절단용 워터 제트

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.24

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  [공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

  SCARA(selective compliance assembly robot arm)라 불리는 이 로봇은 수직 요소인 베이스에 고정된 2개의 수평관절 세그먼트와 1개의 선형 수직운동 ... 가 제작한 실제적 구 좌표형 로봇 시리즈 2000 은 6 개의 서보 축 과 300 lb 의 하중능력을 갖는다.* 관절 좌표형관절 또는 회전 좌표형 로봇(jointed-arm or revolute ... MMS는 다수기업의 Robot, CNC, PLC등의 이기종 생산자동화 기기에 적합한 고수준의 통신 서비스를 제공하는 국제표준의 생산자동화 통신 언어이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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  [공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

  직각좌표형보다 인간의 팔과 손에 유사 허리 회전(Waist rotation) : table 주위의 회전 어깨 관절 회전(Shoulder rotation) : joint 주위의 upper arm ... 회전 회전팔꿈치(Elbow rotation) : joint 주위의 fore-arm 회전우주왕복선 장착 매니퓰레이터화성탐사로봇1927 metropolice1962 VersatranIndustrial ... (Cartesian Coordinates Robot) :전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용

  리포트 | 71페이지 | 25,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2024.07.21

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  unit5viewpoint

  , developed with the fire department, has a 12-meter arm span and giant hands able to lift a car.소방서와 ... Robots to the rescueBy David Pilling----------------------------------------------------------------- ... --------------------Of the world's 800,000 industrial robots busily welding and painting cars, 43.5%

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.15

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  수업 설계안- DICK & CARRY 모형에 의한 수업 설계 -

  Next, there are two robot arms on each side. The tires are also very special.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.03

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