"로봇센서" 검색결과 1-20 / 51건

• 

  이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

  한국기계기술학회 이세진

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

  로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1. ... 다시 변환하는 센서이다. ... 보통 직선 변위와 회전 변위를 측정하며, 측정방식에 따라 저항식 변위센서, 자기 포텐쇼미터, 광학식 포텐쇼미터로 분류된다.- 저항식 변위센서(Resistive displacement

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.29

  다운로드 장바구니
• 

  6학년 실과 지도안-3.생활과 전기전자-센서를 장착한 로봇 체험하기

  전자수업모형문제해결 교수 학습 방법성취기준일상생활에서 많이 사용되는 로봇의 간단한 작동 원리를 이해하고, 여러 가지 센서를 장착한 간단한 로봇을 체험할 수 있다.학습 목표센서를 활용하여 ... 여러분이 사용했던 명령어 중에서 센서(눈)의 역할을 할 수 있는 것은 어느 것 인가요?? 햄스터 로봇에는 전면 센서가 있어서 사물을 인식할 수 있습니다.? ... 전기·전자의 이용5/13간단한 센서 다루기3-1. 전기·전자의 이용6/13로봇의 종류와 미래 모습 살펴보기3-2. 로봇의 이해7/13교육용 로봇 살펴보기-햄스터봇3-2.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.11

  다운로드 장바구니
• 

  이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발

  한국기계기술학회 이세진, 이경민

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  로봇센서

  광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다.초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. ... 그러나 가격이 문제가 되는 초저가형 로봇 응용에서는 접촉 센서 및 적외선 센서를 이용하는 경향이 있다. ... 로봇센서센서란?"sense"는 『느낀다』 『지각한다』 등의 의미를 갖는 라틴어에서 온 말이며 원래는 인간의 감각 작용을 가르치고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.26

  다운로드 장바구니
• (주)하이센서앤로봇
  기업보고서

  • (주)하이센서앤로봇 (보고서 6건)

  • 대표자명	남호원	사업자번호	515-81-*****	설립일	-
    기업규모	중소기업	업종분류	측정, 시험, 항해, 제어 및 기타 정밀기기 제조업
    제공처

• 

  [캡스톤디자인] 아두이노 로봇을 활용하여 물체운반로봇 만들기. 모터동작, 적외선센서, 초음파센서 동작 포함

  적외선 센서를 이용하여 로봇이 주인을 감지하여 따라오게 설정.? 적외선 센서가 사람의 움직임에 따라 행동 패턴이 달라지도록 프로그래밍을 설계? ... 로봇이 주행 도중 장애물 또는 낭떠러지가 있을 경우 이를 감지 후 탈출하도록 설정? Xbee 무선통신을 통해 사람이 센서 인식범위 이탈 시 전용 리모컨으로 원격 조종? ... 이를 보완하기 위해 사람을 따라다니는 이동성이 용이한 물체 운반로봇인 ‘동키봇(Donkey bot)’을 구상하게 되었다.1-2.

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.23

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)

  로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능1. ... 위치 파악용 액티브 비컨 센서관성 센서와 더불어 액티브 비컨 센서는 로봇의 위치를 추정할 수 있는 센서이다. ... 거리 측정용 초음파 센서지능형 로봇의 거리 및 위치 정보는 앞에서 설명한 관성 센서와 같이 기준점으로부터 이동한 거리, 방향을 이용하여 로봇의 위치를 추정하는 센서가 있서는 외부의

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.09

  다운로드 장바구니
• 

  국내외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안

  ※ 국내 또는 국외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안세계 로봇시장의 발달과 더불어 지능형 로봇은 점차 인간 친화적인 형태로 발달되어 왔습니다. ... 및 위치 센서지능형 로봇을 위한 거리 및 위치 센서는 비접촉식 센서 정보를 활용하여 내부적으로는 로봇을 구성하는 특정 부분의 위치를, 외부적으로는 주변 환경 및 대상 물체와의 상대 ... 재료를 이용한 접촉센서가 개발되었씁니다.② 압력센서압력센서는 로봇손이 대상 물체로 주는 압력 및 압력분포를 검지하는 센서로서 손바닥에 분포시켜 고밀도로 압력 또는 힘을 검출하는 것입니다

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.03

  다운로드 장바구니
• 

  국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안

  국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안[차 례][들어가기에 앞서][로봇 센서란?] ... 이처럼 하나의 로봇을 만드는 데는 수많은 센서 기술이 결합되어야 한다.[로봇 센서란?] ... [국내 로봇 산업의 현황][해외 로봇 산업의 현황][국내 로봇 센서 산업의 현황][국내 로봇 산업의 발전 방향][국내 로봇 센서 산업의 발전 방향][참고문헌][들어가기에 앞서]현재

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.04 | 수정일 2016.10.25

  다운로드 장바구니
• 

  휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사한 리포트

  목 차휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사 - 각각 센서의 동작원리 설명 - 적외선 감지회로 센서의 동작원리 설명 - 이방성 지향각 초음파 센서동작원리 설명 - 촉각센서의 ... - 로봇에 사용되는 센서들 가운데 가장 널리 쓰이는 적외선 센서는 장애물을 감지하는 센서이다.a 전류는 (+)에서 (-)방향으로 흘러 가는 데 첫 번째 교차점에서 3군데 갈라져서 흐르게 ... - 로봇이 이동할 때 초음파를 이용하여 장애물 로 부터 반사되는 초음파를 이용하여 장애물 을 감지하고 회피할 수 있게 하는 센서이다.측정원리 - 송신센서1개로부터 발신된 초음파가 장애물로부터

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.24

  다운로드 장바구니
• 

  [말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서

  충돌로 인해 발생하는 과부하를 해소시켜 그리퍼를 보호하기 위한 충돌 감지 센서가 그리퍼에 부착되어 있어야 한다.그리퍼와 일반적인 가공공구 이외에도, 산업용 로봇의 다양한 응용분야에서 ... 가동 스위치는 방의 크기에 따라 S, M, L로 나뉘며, 센서는 세 가지로 계단으로부터 떨어지지 않기 위한 단차 센서와 물건에 부딪쳤을 때 범퍼를 겸하는 쇼크 센서, 가서는 안되는 ... 구조의 측온 저항체 센서입니다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서

  1 서보제어 시스템-서보 시스템(servo system): 서보(servo)라는 용어는 하인(servant)에서 유래되었으며 입력의 명령을 잘 추종하도록 설계된 시스템이다. 주로 위치 및 속도 목표치가 입력된다.1.1 서보제어(servo control)- 서보제어가 이..

  리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25

  다운로드 장바구니
• 

  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  ……………………………… 104.1 ATMEGA128 메인보드 …………………………………………………104.2 RC서보모터 ………………………………………………………………124.3 적외선 센서 ... 집중식 제어 시스템의 경우, 하나의 프로세서가 모든 기구학적 계산 및 액츄에이터와 센서 등을 제어해야 하므로 우수한 성능의 프로세서가 사용되어야 하며, 상당히 복잡한 제어 프로그램의 ... 연구과정본 로봇은 UART 통신을 이용하여 PC와 로봇 간에 실시간으로 제어가 가능하도록 설계되었다.로봇에 사용된 모터의 각도를 기구학적인 원리를 이용하여 하나하나 입력을 해주는데,

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

  다운로드 장바구니
• 

  [제어시스템] 퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇

  Gunnar Lindstedt 등은 로봇 환경 인식에서 초음파센서의 배치나 작동 기법 등을 소개하였다. ... 즉, 비젼센서의 적용 정도를 크게 하여 초음파센서의 부정확성으로 인한 문제를 해소할 수 있고 초음파센서로는 근접 거리에 있는 물체와의 거리 측정에 이동로봇의 속도 결정에 대한 초음파센서 ... BACK는 후진이나 후방을 의미하고, STOP는 이동로봇의 정지, DIR은 이동로봇의 이동 방향, 그리고 DIS는 이동로봇의 목표물과의 거리를 의미한다.즉, "MR.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.27

  다운로드 장바구니
• 

  가전 산업의 센서 기술 동향

  하지만 최근 출시된 로봇청소기는 강화된 센서와 인공지능으로 빈틈 없는 깨끗한 청소가 가능해졌다. ... 최근 출시된 LG전자의 M9 로봇청소기는 듀얼아이인 상단센서로 공간과 사물을 분석하고, 하단센서로 이동거리를 계산하여 위치를 파악해 최적의 경로를 찾아낸다. ... 게다가 M9 로봇청소기는 인공지능 기술이 탑재되어 더 똑똑한 청소가 가능하다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  자율 이동 로봇 제작

  -4Dip Switch 1P1-5Dip Switch 2P1-6Dip Switch 전원P2-6,7Sensor Output센 서 부바닥 인식부 Limit Switch물체 감지부 초음파센서바닥 ... 몸체 외부로의 노출로 인한 손상 가능 주행에 방해물체 감지부(초음파센서)Specifications Voltage : 5V Current : 30~50mA Frequency : 40kHz ... 회전역방향 회전우회전정방향 회전역방향 회전좌회전역방향 회전정방향 회전시작모드전략 Ⅰ 45도 회전 후 전전하여 중앙을 차지 중앙까지의 이동시간은 경험 치에 의해 결정 우측으로 회전하며 전방센서로

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.11

  다운로드 장바구니
• 

  A*와 TEB 알고리즘 기반의 스마트 이동 로봇 경로 생성 시스템 설계

  한국기계기술학회 박종호, 유성구, 설남오

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.06.05

  다운로드 장바구니
• 

  R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

  연구 방법 및 실험방법1) 문헌조사사람의 손 모형을 만들기 위해 사람의 손 뼈 구조와 Flex Sensor를 코딩하기 앞서 먼저 이 센서에 대해 자료를 찾아보았다.2) 로봇 손 제작사람의 ... 일반적으로 센서는 표면에 고정되고 센서 요소의 저항은 표면을 구부리 면서 변화됩니다. ... ); // 센서값을 읽기 위해 시리얼 모니터를 사용할 것을 설정.}void loop(){int flexVal; // 센서값을 저장할 변수flexVal = analogRead(flexpin

  리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇]로봇 산업 공학 레포트 표지(로봇 산업의,로봇 제작,로보트 리포트 표지)

  로봇과 기계공학에 관련된 깔끔한 디자인의 레포트 표지랍니다. 작성중인 레포트의 주제와 싱크로율 100% 표지를 원하신다면저의 MY BOX를 방문해 보세용!!!

  표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2011.01.23

  다운로드 장바구니