"라인트레이서" 검색결과 1-20 / 393건

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  라인트레이서 (전자공학과 졸업 논문)

  이렇듯 날이 갈수록 중요성이 더욱더 부각되고 있는 자동화 시스템 기술 습득의 한 과정으로 이 라인트레이서를 제작한 다. 32비트 프로세서로 제작된 라인트레이서는 스스로 선을 감지하 ... 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 센서를 통해서 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 양쪽 모터의 회 전수에 차이를 두고 트레이서가 선의 중앙을 따라 주행하여 완주하 도록 하는 것이다.키워드 ... 요 약본 논문은 독립전원을 가지고 정해진 주행선을 따라 주행하는 자율이동 로봇인 라인트레이서(Line-tracer)를 설계하고 제작하는 것 에 관한 논문이다.거의 모든 산업분야가 첨단

  논문 | 37페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23 | 수정일 2024.02.18

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  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  라인트레이서 개요- 라인트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥면을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다. ... 작품 개요졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하게 된 동기는 전공수업시간을 통하여 AVR에 대한 내용을 배우고 또한 교내 라인트레이서 대회를 본 후 라인트레이서의 매력을 느껴 제작하게 ... 라인트레이서는 크게 모터부, 제어부, 센서부로 분리됩니다.① 센서부- 라인을 검출하는 역할을 하는데 발광과 수광용의 적외선 센서가 필요합니다.

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

  정확하고 신속하게 수행하는 라인트레이서를 개발하게 되었다.2.1 라인트레이서란? ... 세부 연구 결과 보고서지능형 무선 조종 로봇(라인트레이서)목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 내용Ⅳ. 결론Ⅰ. ... 관련 이론라인트레이서는 크게 마이크로프로세서 부분, 모터 구동부, 센서부 세 부분으로 나누어 진다.?

  논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

  제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. ... 센 서부(발광/수광센서)라인트레이서를 만드는 경우에 있어서 중요한 센서 중의 하나로 적외선 센서를 들 수 있는데, 이 센서는 산업 분야에 있어서 중요한 센서중의 하나이다. ... 작품 개요이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 것

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  라인트레이서 레포트

  라인트레이서 조사 레포트1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 직역하면 ‘줄 추적자’이다. 한마디로 라인이 그려진 바닥을 주행하는 것이 되겠다. ... 분명 라인트레이서를 작동하면 라인트레이서가 방향을 전환해야 하는 상황이 생길 것이다. ... 그러면 라인트레이서는 좌회전을 하게 된다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.12

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  라인트레이서 제안서

  Theory and Plan of Development ※ 알루미늄 라인트레이서 바디 ※ LM2575 IC3. Part of Main Board - Circuit3. ... Theory and Plan of Development ※ 라인 마우스의 중앙에 검정색 라인인 경우2. ... Theory and Plan of Development ※ 좌측 바퀴쪽에 검정색 라인이 놓여 있는 경우2.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.14 | 수정일 2020.12.13

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  논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

  관련 기술 및 이론1) 라인 트레이서- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV(Automatic ... 논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. ... 토의본 프로젝트는 정해진 트랙을 따라가는 라인트레이서를 설계하는 것이었다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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  논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

  논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. ... 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2. ... 적외선 바닥감지 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다.

  리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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  (전자공학실험 레포트) 라인트레이서 운용

  전자공학 실험 3 라인트레이서 운용주제선정 구현방법 설계 QnA 목차14 번 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현 선정한이유 - 우리가 배운 내용으로 충분히 구현 할수 ... 순간들의 경우의수를 고려하여 회전방향 설정 1 st 설계50Mhz= 1 펄스 20ns 4000 으로 구역나눈거 4000 *20ns =80us1 st 설계 동영상1 st 설계 보완점 라인만

  리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

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  공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

  공학설계입문공학설계입문 보고서-라인 트레이서-1. ... 최적의 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 두 센서 간의 거리, 코딩에 대해 여러 방법으로 고안하고 수정하게 되었다. ... 개요 및 문제 정의- 개요: 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 먼저 개략적인 아이디어로서, 바닥에 칠해진 검은 선을 따라서 가는 것이 목적이기 때문에 두 개의 Light sensor를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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  RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

  < 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. ... (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 놓고 도착지점까지 도착. 시간 단축 게임.2. ... 전달할 방법을 모색하고 있다.④구조 작업에 투입할 수 있는 로봇을 개발해야 한다.⑤로봇의 주요 기능은 장애물 발견 시 회피 기능, 실시간 카메라 비전 기능, 정해진 길 따라가는 기능(라인

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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  아주대학교 창의설계입문(어드벤처디자인) 라인트레이서 코드

  장애물 이동하는 것과 정지선에서 정차하는 코드까지 구현되어 있습니다.

  리포트 | 5,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  8비트 마이크로 프로세스를 이용한 라인 트레이서의 개발

  한국기계기술학회 고석조, 김창동, 안철기

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  라인트레이서 발표자료(영문)

  목차에 명시된 것처럼 라인트레이서의 관한 전반적 내용이 영문으로 표기 되어 있습니다. 마지막에는 동영상을 통한 작동되는 영상이 있으므로 동영상 파일도 함께 첨부해 드립니다.

  논문 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.18

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  라인 트레이서 로봇 프리젠테이션

  말합니다.라인트레이서는 공장의 컨베이어 벨트를 대신하거나 무인자동차 등에 활용이 가능한 로봇입니다.라인트레이서를 비롯한 대부분의 기계는 센서부, 제어부, 구동부로 나누어집니다. ... 여기서 제작하려는 라인트레이서의 경우 적외선 센서를 이용하여 바닥의 라인을 감지하고,감지된 신호(전기적으로 0V혹은 5V)를 이용해 제어부에서 어느쪽 모터를 돌릴것인지/멈출것인지를 ... 프로그래밍 없이 센서, 전자회로, 논리회로, 모터 등에 대한 관심을유도하기 위해 만든 로봇입니다.전자회로나 로봇에 입문하는 분들이 처음 시작할 수 있도록 최대한 쉽도록 제작해 봤습니다.라인트레이서라는

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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  충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트

  대부분의 라인트레이서는 적외선이 검은선에서 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서 트랙을 만듭니다.모터부에서는 라인트레이서를 움직일 수 있도록 합니다. ... 창 의 공 학R E P O R T(라인트레이서)·과 목 명 :·담당교수 :·이 름 :·학 번 :·제 출 일 :창의공학20141. 라인트레이서란? ... 전원부는 라인트레이서에 전원을 인가해주는 역할을 합니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25

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  아두이노와 적외선센서를 이용한 라인트레이서

  아두이노와 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 스케치입니다.블루투스를 이용하여 라인트레이서의 ON/OFF와 속도를 조절할 수 있습니다.설명서를 첨부했으니 프로그래밍을 조금만 안다면 큰

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2017.01.13 | 수정일 2017.05.10

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  전자과실습 - 라인트레이서

  컴퓨터 로보틱스9조 기말 REPORT(라인트레이서)담당교수님 : 김창환교수님9조 *************690- 개 요 -1. 라인트레이서란.2. 라인트레이서 작동 원리.3. ... 대부분의 라인트레이서 트랙은 흑과 백으로 구성되어 있는데, 적외선이 검은 색에서는 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서를 만듭니다.세 번째 - 모터부라인트레이서는 ... 라인트레이서 작동 원리라인트레이서 경기장을 보면 흰색바탕에 검은색 라인으로 되어 있습니 다. 따라서, 먼저 검정색과 흰색을 구분해야 합니다.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.01.04

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  라인트레이서

  라인트레이서개요라인트레이서란 -------- 3동작원리 -------- 3라인트레이서프로그램 -------- 8라인트레이서 제작과정 -------- 8후기 --------참고자료 - ... -------※ 라인트레이서란? ... 다음은 스탭모터의 구동방식에 대한 설명입니다.제어부동작원리제어부는 라인트레이서의 중요한 부분으로 센서부에서 값을 읽어 모터부에 출력을 주어 라인트레이서의 다양한 동작이 가능하게 한다

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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  라인트레이서

  Result Report #6~12THE LINE TRACER1. Objective of this experimentThis experiment's objective is to design a sensor board, motor board, connection boar..

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.09

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