"스텝모터" 검색결과 121-140 / 1,034건

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  LG마그나이파워트레인 제품시험직 합격자소사

  “모터개발 엔지니어를 위한 step-by-step”학부 연구생으로 근무하며, 모터 개발을 위해 필요한 이론적 지식을 학습했습니다. ... 1.본인이 지원한 직무관련 지원동기와 역량에 대하여 (1000자)LG마그나의 Motor/DU/NVH Validation 직무는 모터, 드라이브 유닛, 진동 및 소음 등의 제품 검증 ... 성과를 개선한 경험을 바탕으로, LG마그나의 기술 혁신과 제품 경쟁력 향상에 힘쓰겠습니다.2.본인이 지원한 직무관련 향후 계획에 대하여 (500자)“지속가능한성장을 위한 핵심 기술력”Motor

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

  으로 설정했는데, 실제 장비의 time step과 차이가 있으므로 다른 결과가 나오게 된다. ... (일반적인 전장의 time step:1/60s)외부 공기 혹은 충격에 대한 turbulence가 존재하나 고려하여 시스템구성을 하지 않았다.통신 delay로 인해 제어에 어려움이 있을 ... 마주보는 코일에 전류를 흘려 코일에 자성을 만들어내 N극과 S극을 만들어내고, 코일에 형성된 N극과 S극은 회전자를 회전시키게 된다.DC모터는 브러시로 전류가 흘러 모터가 작동하게

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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  중앙대학교 아날로그및디지털회로 예비보고서3

  만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.스텝 모터를 구동하기 위한 펄스를 인가하는 순서는 스텝 ... 설계실습 계획서3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. ... (동작 설명은 Shift Left / Shift Right / 출력이 입력값과 같음 중에서 작성한다.)CLRS0S1QAQBQCQD동작 설명LXXLLLL출력이 초기화되었음HLLQAQBQCQD출력이

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  실험목적앞 실험에서 구한 AC모터의J/K _{0} ,`C/K _{0}를 사용하여 근 궤적 선도를 그린 뒤, 적당한K _{p} ,K _{D} ,K _{I} 을 찾아 step응답곡선을 ... } over {s ^{3} +s ^{2} +K _{p} s+K _{p} /T _{i}} d(s)PI 제어시스템이 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 ... 이를 결과1에서 구한 전달함수를 사용하여 PID제어기가 적용된 AC서보모터의 이론적인 step응답곡선을 구해보고 P,I,D의 역할을 확인해보았다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  [보고서]모터제어와 DQ좌표

  나머지 step도 동일한 원리에 의해서 회전하는 것이다.모터제어에서 dq좌표계를 사용하는 이유모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 ... 권선의 자기력에 의하면 아래 교류전동기의 그림의 step1처럼 회전자의 자석이 회전하게 된다. ... 위그림에서 step1은 U상에 해당하는 권선이 (+)전압이기 때문에 N극이고, V상과 W상에 해당하는 권선은 (-)이지만 크기는 절반이기 때문에 약한 S극이 된다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.23

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  DIY 인형뽑기 제작보고서(코드포함, 작동영상 보고서 내 링크)

  모터 2개를 각 축 타이밍 벨트와 연동하여 X, Y 플로터 구성 - step 모터 샤프트에 낚싯줄을 연결하여 Z축 이동 구현 - 집게 내부의 서보모터 작동을 통해 집게 개폐 동작 ... ) 인형 투하[2] 전원회로 본체 AVR보드 및 각 부속에 전원공급3-2 전체 시스템 구성 - 구성요소 : 본체, AVR보드, 전원회로 [1] 본체 - step ... 연결 - PORTB 0번 pin을 이용해 집게 동작을 위한 PWM 파형 생성 - PORTC 0~4번 pin을 Z축 이동을 위한 스탭 모터 드라이버와 연결 - PORTD 0번 핀을

  리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18 | 수정일 2021.10.21

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  9. PLC 및 모터제어 실험

  [그림 (d)]컨트롤유닛은 조정에 필요한 센서정보에 근거하여 아래의 값들을 결정한다.① 회전시켜야 할 스텝(step)의 수(회전각도에 상응) ... 이 과정이 계속 반복된다.과제6모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.(1) 스텝 모터구조구동원리(a) (b) (c) (d)스테이터에 통합된 자극 휠(pole wheel ... )은 항상 로터의 1개의 N극(또는 S극)이 스테이터의 S극(또는 N극)과 서로 마주보도록 극성이 제어된다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.09.15

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  nclex엔클렉스 아동발달정리

  ★3배★Sits down from standingCrawls up stairs★Walks 1st steps while holding handfine motor:★★Fully developed ... A:The infant rolls to back(supine) from prone positionQ:Child walks up and down steps has steady gait안정된걸음걸이 ... :Walks without helpRun & Kick ballWalks up &down stairs independently 1 step at a time★2years★2legs for

  시험자료 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.05

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 해석

  _{m}과K _{t} 선정InputVoltageB _{m}K _{t}데이터·시뮬레이션 간 평균제곱오차ramp1V-0.0752-0.2128-ramp3V0.03090.08683.983step3V0.03340.09305.892step ... 특히 그림9 ramp input 3V의 각가속도에서 노이즈가 가장 심하지만 그 경향은 실험과 시뮬레이션이 일치한다. step과 sine input에서의 그래프를 살펴보면 실험과 시뮬레이션의 ... . step input 3V에서 시간 상수가 증가할수록 회전각 데이터를 미분한 값에서의 노이즈가 줄어드는 것을 확인하여tau =1을 선정하였다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  실험 결과- 영점(a)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다. ... 결론 및 고찰이번 실험에서는 앞섬보상기의 영점과 극점을 변화시켜가며 bode선도에서의 phase margin의 변화를 관찰하고 보상기가 적용된 AC모터의 응답곡선, 이론적인 step ... 응답곡선을 비교해보았다.AC모터의 응답곡선의 경우 영점의 절댓값이 커질수록 오버슛과 진동, settling time이 증가했다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  step 경로가 A*알고리즘의 경로이다.경로추적트리로 경로를 해석해본 결과 8step에서 도착점을 통과한다.직관적으로 최단경로를 해석했을 때보다 2step이 더 많게 나왔다.비고 및 ... 진행하나, 기존에 방문하였던 데이터셀은 재방문하지 않음.경로추적트리는 이전step의 데이터가 방문할 수 있는 다음 step 데이터들을 하나의 열로 내림차순 정리하였으며, 맨 위의 ... 사용하여 적절한 구동시스템을 구축하고 위치, 속도를 명령으로 제어시킬 수 있는 모터를 서보모터라고 한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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  홍익대 기계실험 A+ 레포트 <Bump Test Modeling and First Principles Modeling> 제어실험 보고서

  1.Title Bump Test Modelingand First Principles Modeling2.Abstract모터의 전압을 step function의 형태로 주었을 때 모터의 ... 모터의 전압을 진동수를 가지고 주기적으로 변화시켜서 이에 따른 speed 그래프를 그려보고 앞선 방식과 다른 방식으로 Laplace 변환을 사용하여 전달함수를 구해본다. ... speed가 어떻게 변화하는지 시간에 따른 그래프를 그려본다.이 때의 결과 그래프를 가지고 voltage-to-speed 전달함수를 구해보고 이것을 시뮬레이션한 값과 비교해본다.또한

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20 | 수정일 2021.11.28

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  기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

  이를 랩뷰를 통해 구현하여 step 형태의 전압(input)을 서보 모터에 가했을 때의 서보 모터의 회전속도(output)를 관찰한다. ... , 는 output값으로 모터의 회전속도를 뜻하며, 는 input값으로 전압을 뜻한다.= : s-domain으로 나타난 step input voltage 함수이며, 는 전압에 따른 ... 통해 위와 같은 block diagram을 구현할 수 있다.- Find the steady-state gain using the measured step response. / Find

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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  부산대학교 제어시스템 결과3 보고서 A+

  실험내용- 영점(a)와 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다.- 보상기는 142{{s} over {a ... 결론 및 고찰앞섬보상기의 영점과 극점을 변화시켜가며 bode선도에서의 phase margin의 변화를 관찰하고 보상기가 적용된 AC모터의 응답곡선, 이론적인 step응답곡선을 비교해 ... 이 실험을 통해 앞섬보상기에서 ‘영점은 미분제어기의 역할을, 극점은 적분제어기의 역할을 수행한다’라는 사실을 알 수 있었다.하지만 이론적으로 구한 step응답곡선을 결과가 다르게 나왔다

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  상의 수에 따라 모터의 step각 등의 기본 특성이 달라진다.http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/TEXT.htm장점단점1. ... 그리고 스테핑 모터는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불러지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있습니다. ... exec=read&table=B_sewoo_DC_MOTOR&BOARD_CD=&USR_ID=&ad=Y&page=1&str1=&str2=&str3=&str4=&str5=&str6=&str7

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  아주대 모터와 발전기 과제3

  일반적으로 쓰이는 직류모터는 정류자와 브러시를 가진 직류정류자 모터이며, 브러시가 없는 BLDC 모터, 회전을 스텝으로 나누는 스테핑 모터 등도 있다. ... 이를 보완하기 위해 개발된 BLDC 모터(Brushless DC motor)는 정류자와 브러시라는 기계적인 스위치가 아니라 구동회로를 이용해 모터의 전류(轉流)를 실시한다 ... 직류정류자 모터, BLDC 모터직류모터의 기본적인 회전 원리는 고정자의 자계 속에서 코일을 갖고 있는 회전자를 회전시키는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.21 | 수정일 2022.07.21

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  아주대학교 기계공학응용실험 - BLDC Motor 검증

  하지만 step 신호의 경우 시작 후 약간의 시간동안 꽤나 큰 차이를 보였는데, 이는 이번 실험(12주차)에서 이용한 모터에 문제가 있었기 때문이라고 추측할 수 있다. ... 이 때 시스템이 안정된 즉, 정상상태인 경우t가 무한대로 갈수록 실수부 모든 실험에 대해tau =0.99(1)step 2VKt=0.0036, Bm=0.0018(2)step ? ... 앞의 step, ramp 신호에서는 잘 관찰되지 않았지만, sine 신호를 살펴봤을 때 확연한 변화를 찾을 수 있었다.

  리포트 | 34페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.12

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  PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서

  이때 U상의 위치는 애매하므로 float 상태로 둡니다. step 2의 홀센서 신호를 조합하면 HC/HB/HA : 100 이 됩니다.같은 방식으로 6 step을 돌고 나면 제자리로 ... 전류를 흘려주면 회전자가 회전하게 됩니다.두 번째 step 역시 마찬가지입니다. ... HIGH (1) 라고 가정.첫 번째 step 부터 살펴보면 회전자가 반시계 방향으로 회전하기 위해서 고정자 U, V, W 상은 각각 어떤 자속을 발생시켜야 할지 보겠습니다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  제어시스템설계 설계과제 레포트

  모터가 적은 비용으로 짧은 시간에 step 입력에 대한 목표치에 도달하게 하는 제어기를 설계한다.2. 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 (oscillation이 작게. ... 모터가 적은 비용으로 짧은 시간에 step 입력에 대한 목표치에 도달하게 하는 제어기를 설계한다.2. ramp 입력에 대한 오차가 작은 제어기를 설계한다.2. 제한 요소A.1. ... 설계 과정 및 결과A.모터 자료에서 주어진 parameter 값을 사용하여{OMEGA _{0} (s)} over {V _{i} (s)} = {a _{m}} over {s+b _{m}

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.02

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  생산자동화 주요 부품활용 사례 설계

  (Step motor)이번에 사용한 모터는 스텝모터로 3축 픽업 머신에 사용할 모터를 고려했을 때 사용 목적에 따라 스텝모터의 종류를 달리하였다.셋트 픽업머신의 허리부분의 원형판과 ... 헤드, 3축 픽업머신의 유압실린더 위 장착된 원형판에 사용 할 모터는 HB형(Hybrid type:복합형) 스텝모터를 채택하여 스텝수가 작은 대신 고정밀도 고토크의 장점을 이용하였고 ... ,3축 픽업 머신 집게 위쪽 부분에 위치한 부분에 원형판에 고정된 스텝모터는 VR형(Variable reluctance type: 가변리럭턴스 형)으로 회전자 관성이 적고 고속 응답에

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.09.25

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