"로봇센서" 검색결과 21-40 / 51건

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  정형외과 로봇수술에서 뼈의 움직임을 감지하는 장치의 개발

  한국기계기술학회 김규성, 송창훈

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  귀여운 로봇 표지

  {{입력하세요교수님학부123~~내이름20 .00.00

  표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2010.04.21

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  HG-B40C 초음파 센서 측정 실험 보고서

  본 실험의 시스템은 위 그림과 같으며, 본 실험에 사용된 초음파 센서의 상세내용은 아래와 같다.초음파 센서(HG-B40C)의 특징 및 SPEC특징:-. 저전력 고강도 모듈-.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.27 | 수정일 2018.09.29

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  avr128과 적외선 센서를 이용한 로보청소기

  - 발광부발광센서는 저항을 연결한 다음에 한쪽 단자에는 Vcc(+5V)를 연결하여 주고, 다른 쪽에는 발광 소자를 스위칭 할 수 있는 제어부에 연결을 한다.

  논문 | 25페이지 | 7,000원 | 등록일 2014.07.04 | 수정일 2016.05.31

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  아두이노 neo robot 을이용, 적외선 센서를 이용해서 낭떠러지 감지하기, 물체 따라가기 소스

  적외선 센서를 이용한 아두이노 로봇 낭떠러지 피하기, 물체따라가기 소스이번 실험에는 적외선 센서를 연결해 로봇이 장애물과 낭떠러지 피하는것을 연구한다.먼저 낭떠러지 감지소스이다. ... 낭떠러지를 보았을때 피하고 다른방향으로 간다는것을 확인한다.ABOT 이 흰색종이나, 책, 손, 다른로봇을 따라가기#include // 서보 라이브러리 포함Servo servoLeft ... msTime = -1 이면{servoLeft.detach(); // 서보 신호 중지servoRight.detach();}delay(msTime); // msTime 동안 유지}이렇게 하면 로봇이

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.03

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  [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>

  제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 ... 로봇이 왜 필요한지를 알아보기 전에 로봇에서 제일 중요한 부분중 하나인 센서와 모터에 대해서 알아보기로 한다.모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 ... Encoder라는 위치센서를 사용한다.로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control, 수치 제어) 공작기계 위치결정에 사용되는 모터를 서보 모터라고

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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  메카트로닉스 개론

  센서의 개념 및 종류5. 메카트로닉스의 개념 및 종류1. 로봇산업 육성 현황→ 선진국 로봇 발전은 정부의 정책적 육성으로 큰 혜택을 받음2. ... 퍼스널 로봇의 SWOT 분석→ 퍼스널 로봇은 한국에 적합한 차세대 산업이며 시기적으로 지금이 바로 투자의 적기이다.3. ... 기계화 레벨① 범용기계 - 사람조작② 고정 시퀀스 - 전용기, 트랜스 머신(고정화로 변경곤란)③ 프로그램가능 - 프로그램의 변경이나 교환 (NC)④ 지능형 - 상황적응 대응기술(지능로봇

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.10

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  보봇 활용하기

  공을 찾아가는것은 공의 높이와 센서의 높이를 맞추는것에서 많은 어려움을 겪었습니다.{nameOfApplication=Show} ... 보봇 활용하기공학 및 전공의 이해스트라이커울트라 소닉(초음파 센서)를 활용하여 최대한 사람을 따라해 보려고 시도하던 중 공을 드리블하는 보봇을구축하려고 시작. ... 인식하고 공까지 찾아 간 후 그 공을 드리블 하며 장애물을 피하고 목표지점까지 도달하는 보봇 골키퍼 보봇 : 앞뒤로 움직이며 마지막 장애물 역할을 함성장과정스트라이커 보봇 울트라소닉 센서를

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.26

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  Flex-sensor를 이용한 robot-arm full소스와 회로도 및 참고자료, Data입니다.

  Flex-sensor와 3축가속도 센서를 이용한 로봇암을 만들었습니다. 그에 관련된 자료들을 통합한 것입니다. ... 센서나 모터를 공부하고 계시거나 프로젝트 혹은 논문에 참고용으로 사용하시면 유용할 것으로 생각 됩니다.

  리포트 | 567페이지 | 9,200원 | 등록일 2011.10.28

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  로봇제어 레포트

  접촉의 경우에는 압력과 힘센서, 촉감센서, 열센서 등이 필요하다.지능형로봇의경우에는사람의오감에해당하는센서가필요한데,이러한감각에해당하는센서는단순형이아니라복합적감지시스템이된다. ... 절대위치는알고있는위치에센서를설치하고삼각측량을사용하여간접적으로얻는다.장애물회피나거리를측정하기위해서초음파센서, 적외선센서, 광센서를 필요한 개수만큼 사용한다. ... 센서 :가속도를 측정하는데 가장 일반적인 센서이다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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  robot arm운영일지

  제작함에 목표가 있다.본 연구에는 Flex sensor를 비롯한 3축 가속도 센서의 이용방법등을 배우며 두센서를 이용하여 로봇을 움직이게 하는 학습이 필요하다.로봇암은 Flex sensor와 ... 3축 가속도 센서의 사용 방법 및 테스트? 로봇 전체 조립 및 테스트? 센서들과 기부구에 있는 관절역할의 모터와 연동? ... 오류를 사람의 손으로 제어가 가능하게 제작되었기 때문에 로봇이 할 수 있는 것은 단지 센서에서 전해지는 값을 받아들여 읽혀지는 작용만 하므로 로봇자체에서 제어 가 .8%

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12

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  로봇(김동규)

  하는 로봇- 진정한 로봇 강국③ 우리나라 로봇산업 현주소- 국내 로봇산업의 국제적 위치- 기업의 로봇산업 활동과 정부의 관련 정책- 로봇컵과 로봇올림피아드 출전 및 수상- 게임로봇 ... 로봇산업 현황 분석목 차① 우리 일상 속의 로봇들- 인간에게 도움을 주는 로봇- 이제는 RT(Robot Technology)시대② 로봇 강국 일본- 인간을 닮은 로봇- 인간을 즐겁게 ... 학술적인 측면 외에 로봇 대회에 지속적으로 출전하고 있는 우리나라의 실적을 살펴보면 여러 로봇 대회 중 대표적인 대회로 꼽히는 로봇컵(ROBOT CUP)이나 로봇올핌피아드는 로봇영재를

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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  센서를 이용한 장애물 회피기능 알람 시계 제작

  이론1) 초음파 센서센서의 음파가 물체에 부딪혀 반사되어 올 때까지의 시간을 계산하여 장애물의 유무와 그 거리를 알 수 있다.그림 2.1 초음파 센서의 동작먼저 MCU의 출력핀으로 ... 교 전 기 전 자 컴 퓨 터 공 학 부정 보 통 신 공 학 전 공권오성2011 년 2 월공학사학위논문센서를이용한장애물회피기능알람시계제작권오성2011년2월공학사 학위논문센서를 이용한장애물 ... 반사되지 않는 경우라) 매우 작은 물체로 초음파의 반사가 되지 않는 경우마) 측정 대상이 센서의 아래에 위치하고 있는 경우그림 2.2 초음파 센서의 측정- 거리 구하기물체와의 거리

  리포트 | 60페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.03.28

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  마인드스톰(레고)키트를 사용한 자동화 로봇 구현

  미사일터렛에 착안목표물 자동탐지 및 격추미사일 터렛 로봇 구상미사일 터렛 로봇의 개념동작 설명발사대 360도 회전(적 감지)초음파 센서를 이용한 적군 감지빛센서로 적군, 아군 식별미사일 ... 회전 기능- 역할로봇 전체의 지지를 담당- 구성요소서보모터, 바퀴4개, 평기어2개전체 동작 설명시작 : 발사대가 180도 범위 내에서 왕복 운동울트라 센서를 통해 적을 탐지 후 미사일 ... 이용한 사방 탐지 및 적식별- 구성요소링크 구조, 초음파 센서, 서보모터 빛 센서발사대 부분 상하 이동(링크)지지대 부분 – 역할 및 구성요소각 부분별 동작 설명발사대와 몸체부분의

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.15

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  AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

  C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여 모터와 센서를 제어하여 6족 로봇을 만들 수 있다.조원 소개이름 – Serial Test, 전원부 제작 이름 – Serial Test, ... 프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? ... Motor부 프로그래밍, 모터부 제작 이름 – Motor부 프로그래밍, PPT 제작 이름 – Sensor부 프로그래밍, 센서부 제작 이름 – Sensor부 프로그래밍, 프레임 제작전진6족 로봇

  리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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  용접 자동화 응용기술

  용접공정의 제어를 위한 센서로는 아크센서, 온도센서, 비전센서 등 비접촉식 센서가 주로 사용되고 있다. ... 목차ⅰ 용접 자동화와 센서의 응용기술ⅱ 아크용접공정의 자동화 센서의 역할과 종류1) 자동화 센서의 역할ⅲ 용접자동화 시스템의 구성1) 용접선 자동추적 시스템a) 아크센서를 이용한 용접선 ... 자동추적 시스템b) 광학식센서를 이용한 용접선 자동추적 시스템c) 전자기센서를 이용한 용접선 자동추적 시스템2) 용접공정제어 시스템a) 아크센서를 이용한 용접공정제어 시스템b) 적외선

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.09 | 수정일 2014.12.26

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  Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

  뇌의 활동이 컴퓨터에 직접 입력되어 다른 입력장치가 없어도 인간과 컴퓨터가 통신할 수 있는 기술 및 장치.Wearable Robot 개발 과정EMG 생체센서의 개발On-line 근육상태 ... 이 장치는 센서와 인터페이스, 동력장치 및 작동기기를 이용하는 착탈식 Humanoid Robot이라고 할 수 있다.□ Wearable Robot기술 개발 현황o 단순보조기나 휠체어에 ... 의존하여 독립적인 생활이 어려운 장애인의 재활 분야 Robot, BCI, 생체센서 등 첨단기술 접목이 2000년대 이후 활발하게 전개 중이다.o 장가 필요하며, 의수/의지의 경우

  리포트 | 3페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.10.30 | 수정일 2023.04.03

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  마인드스톰 키트의 센서와 모터를 이용한 자동화 시스템 구현

  *로봇조립과설계(4조)*지형인식: 센서를 이용해 낭떠러지나 갈 수 없는 지형을 인식해 다른 길로 돌아 갈 수 있다. ... *소프트웨어조직도시작프로그램1(U)프로그램2(D)전진물체감지물체싣기회피미니로봇 전진물체감지물체싣기회피전진미니로봇 후진프로그램종료*문제점 하드웨어 센서의 문제점과 로봇의 합체, 분리를 ... 센서가 45도 각도 감지 불가능. 빛에 따라 거리 위치 다르게 감지. 본체와 미니로봇의 길이가 길어서 회전이 어려움.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.15

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  무인 청소기 로봇의 아랫면에 부착되어 있으면 모터 앞에 쓰레기가 들어오면 저장 될수 있는 통을 달아 놓았습니다.⑤ IR 거리센서거리센서 모습거리에 따른 인지 전압- 무인 청소기 로봇의 ... ) LCD를 이용하여 현재 상태 표시3) 외부 스위치를 이용하여 청소기 on / off 실시4) 인터럽트를 이용한 로봇 출발/정지 제어5) 거리센서를 이용하여 벽에 접근시 방향전환 ... 정면에 부착되어 있는 거리센서의 경우 IR 거리 센서입니다.

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  로봇암(ARM) 졸업작품(1~7) 상당부분

  파워포인트로 구성되어있고1주차에서 7주차까지의 내용이며일주일당 8-9장의 파워포인트 분량을 가지고 있으며애니메이션 효과를 넣어 단순하지 않은 구성으로 되어있습니다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.05.10

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