Sound recognition Infrared rays remote control Distance recognition Light recognitionMotor Control Dynamixel ... getting closer to usMain Controller Main Controller CM - 5 M ain controller for the BioloidSensor Control Dynamixel
Control Table의 값들을 Writing함으로써 Dynamixel을 구동시키고, Control Table의 값을 Reading하여 Dynamixel의 상태를 파악할 수 있다.2.2.3 ... ADMUX(ADC Multiplexer Selection Resi 첫번째 DataParameter L+6 두번째 Dynamixel의 두번째 Data…Parameter 2L+4 두번째 ... Dynamixel의 L번째 Data….패킷을 전송함에 있어서 주의해야 할 사항은 반드시 처음 두 비트는 0xFF 0xFF가 전송되어야 하고, 패킷의 마지막 비트는 Check Sum