♣ATxmega 패밀리가 기존의 ATmega 패밀리와의 차이점.ATxmega 패밀리는 기존의 AVR 모델들과는 어셈블리 명령 레벨에서 상향 호환성을 가지고 있기 때문에 동일한 AVR ... 패밀리에서는 이러한 기능의 상당수가 사용자 프로그램에서 레지스터 변경으로 설정할 AVR 모델에서는 인터럽트 우선순위가 하드웨어적으로 고정되어 있었으나, ATxmega 패밀리에서는 ... Engine)을 가지고 있으며, 이를 위한 어셈블리 언어 명령 DES가 추가되었다.③기존의 AVR모델에서는 범용 레지스터 R0~R31이 데이터 메모리의 첫 부분에 위치하였으나, ATxmega