"제어공학" 검색결과 1-20 / 12,955건

• 

  제어공학

  PDI : 응답속도업, 잔류편차제거궤한제어계에 속하지 않은 신호로서 외부에서 제어량이그값에 맞도록 제어계에 주어지는 신호는 ( 목표값 )자동제어계의 출력 신호는? ... 서어보기구-기계적인 위치, 방향, 자동조타장치대공포 포신제어, 미사일유도제어자동조정-응답속도 빠름, 전압, 전류, 주파수, 속도증기터빈의 조속기, 수차비례동작 : 편차제곱에 비례한 ... 적분동작 : 편차의 적분치에 비례한 조작신호미분동작 : 조작신호가 편차의 증가 속도에 비례하는 동작비례적분제거 PI : 잔류편차제거, 응답속도느림비례미분제어 PD : 응답속도업, 잔류편차있음비례미적분제어

  시험자료 | 4페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.02.16

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품『자동제어시스템』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서자동문 제어 시스템(Automatic Gate Control System)목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. ... 목적점차 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다. ... 이 문제를 극복하기 위해 한참을 고민한 끝에 자동화 기술의 대표적인 시스템인 자동문 제어 시스템에 대해 연구하는 것을 우리의 대학생활 마지막 과제로써 생각 하게 되었다.1. 2 개발

  논문 | 33페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 정리

  (PI)를 설치한다.그래서 비레적분제어기(PI)를 설치하면 감쇠비를 증가시키고 정상상태응답을 개선시킬 수 있다.4. ... (PD)를 설치하면 된다.비례미분제어기(PD)는 감쇠비를 증가시키고 시스템의 과도응답 특성을 개선할 수 있기 때문이다.3. ... 특성방정식 근이 좌반면에 위치하면 안정하고 우반면에 위치하면 불안정하다또한, 근이 허수축에 위치하면 안정과 불안정 사이에 있는 경계안정이라고 한다.그래서 근궤적으로는 안정도판별, 제어기설계를

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.26

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 과제

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.09

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품『APP으로 가전제품 제어』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서스마트 폰을 활용한 홈 네트워크 구현목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. ATmega128152. ... 전원제어로 대기 전력 또한 잡아 경제적인 부분까지의 이득이 있을 거라 생각됩니다.또한 적외선 리모컨으로 동작하는 제품이 아니라도 적외선 수신장치를 달면 on/off 제어가 가능하기 ... 제품을 책상에 두고 스마트 폰으로 에어컨과 히터를 제어하는 방식으로 테스트를 수행하였는데 거리가 3m 정도만 떨어져도 인식을 못하거나 제품에 일정각도를 벗어나서 제어를 시도하는 경우도

  논문 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스를 이용한 차량 BCM제어』

  제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서블루투스를 이용한 차량 BCM 제어목 차Ⅰ. 작품 개요 ……………………………………………………………… 1Ⅱ. ... 램프 제어 회로도 램프제어 회로도위의 회로도에서 보듯이 점화키 제어와 램프제어에 사용된 회로도는 모두 동일하다. ... 점화키 제어 회로도 ……………………………………… 92.2.2 램프 제어 회로도 ………………………………………… 102.3 점화키 OFF 제어 ……………………………………………… 112.3.1

  논문 | 34페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"블루투스 원격제어 자동차"1목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론41. ATmega12842. UART 통신14Ⅲ. ... 하려고 했을 때에는, 어쨌든 전압을제어하면 양자가 제어할 수 있는 것을 나타내고 있습니다.이것은 제어 회로나 제어 방식을 생각할 때 매우 단순한 회로나방식으로 만든다고 하는 것이 ... 됩니다.이것이 DC모터가 제어하기 쉽다고 말해지는 소이입니다.

  논문 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2022.05.07

  다운로드 장바구니
• 

  디지털 시스템 제어공학

  디지털 시스템 제어공학레포트목차AVR의 정의AVR제품 종류ATmega128정의ATmega128의 특징ATmega128 내부구조핀 기능입, 출력 명령어AVR이란?

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.09

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

  제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. ... 작품 개요이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 것 ... 회전 속도에 있어서도 stepping motor에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.3.2 Stepping motor의 특징a) 장 점1) motor의

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서라인트레이서 개발목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발결과Ⅴ. 결론Ⅰ. ... 여기서 모터회전을 위한 펄스와 제어신호는 마이크로프로세서에서 공급하여 줍니다. ... BA6208은 600mA의 출력을 할 수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버입니다.3.

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품『라인트레이서』

  여기서 모터회전을 위한 펄스와 제어신호는 마이크로프로세서에서 공급하여 준다. ... 모터 구동부에는 모터구동을 위한 전원(15V), 구동회로를 위한 전원(5V), 모터회전을 위한 펄스와 제어신호가 입력되어야 한다. ... 만약 센서부로부터 받은 데이터가 00011000 일 때 이는 로봇이 라인의 정가운데로 진행하고 있다는 것을 말한다.2.1.3 제어부에서는 센서부로부터 전달된 정보를 판단하여 라인의

  논문 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어 공학 실험 pi제어기

  대한 결론을 기술하시오.PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다.그리고 커패시터의 값이 증가하여도 ... us134.597958 Hz5000023.2 Vpp28.6469 us197.6715910 Hz10000023.2 Vpp27.3027 us154.645.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의 ... 검토하시오Frequency 의 적분 구간이 0.01uF일 때는 100 Hz에서 형성 되었는데0.1uF에서는 10 Hz에 형성되었다.5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.04

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 리포트 2

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.03

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 리포트 1

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.02

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학실험] 미분제어요소

  【관련이론】미분제어요소는 비례제어요소의 입력저항R _{1}대신에 콘덴서를 연결한 회로이다. 미분회로(그림 5.1)는 입력을 시간으로 미분한 결과를 출력한다. ... 【실험회로】그림 5.3 미분제어요소 실험회로4. ... 【실험목적】미분(D-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징 : 입력전압V_{ i}을 시간에 대해서 미분한 신호를 얻는다.용도 : Edge 검출, 파형변환

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『Digital Door Lock』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서Digital Door Lock 개발목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)2Ⅱ. 관련 이론1. AT89C513Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)71. ... 같은 기본적인 공학 기술들을 구현해 보며, 기타 전공에 관한 사항들을 실제로 적용 시켜 볼 수 있는 기회가 될 것이라 생각한다.도어 락(Door Lock)란 말 그대로 도어(문)를 ... System’인 것이다.이번 졸업 작품을 통해 구현해 보려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 기본적인 요소들을 확인해 볼 수 있고, 프로그래밍이나 서보모터 제어

  논문 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. ... 토론하는과정을 거침으로써 팀원간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한책임감 배양2. 4 기존에 배운 교과목과의 연계성(지식 및 요소설계의 종합화)모든 조원들이 위 과목을 모두 이수하였고 공학설계입문 ... USART 0 과 1을 제어하기 위해서는 USART0/1관련 레지스터(UDRn, UCSRnA, UCSRnB, UCSRnC, UBRRnH, UBRRnL)의 사용법을알아야한다.13) UDRn

  논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 자동차』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서블루투스 자동차 개발Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론11Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)24Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)29Ⅴ. ... 모터 드라이브 L298을 이용한 DC모터 제어 회로도2. ... 이 서비스가 구현되면 이용자들은 인터넷에 접속할 수 있는 장치가해 RC카를 제어할 생각을 하게 되었습니다.Ⅱ. 관련 이론1.

  논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"블루투스 RC카“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 결론Ⅰ. ... 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.이것은 제어회로나 제어방식을 ... 연동한 RC Car제어를 1차 목표로 하고, 2차 목표로 초음파센서를 활용한 충돌방지 제어를 목표로 하여 최종적으로 스마트폰으로 RC Car를 조종하고 장애물 접근 시 충돌을 방지하는

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학실험] 적분제어요소

  I제어요소는 P제어요소의 궤환저항R _{2} 대신에 커패시터로 대치하면 적분제어요소가 된다.그림 4.1 적분제어요소의 등가회로그림 4.2 전류 적분회로적분의 원리는 커패시터의 충, ... 【실험목적】적분(I-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징: 입력전압V _{i}와 시간의 곱에 비례한 전압을 출력한다.용도: 대수변환, 신호범위 압축 ... (a) 극좌표 (b) 진폭특성 (C) 위상특성그림 4.5 적분제어요소의 극좌표(a)와 보듯너도(b),(c)3. 【실험회로】그림 4.6 적분제어요소의 실험회로4.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

  다운로드 장바구니