"이동로봇 제작" 검색결과 1-20 / 1,451건

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  자율 이동 로봇 제작

  더 중점을 두고 제작 싸움로봇대회를 목표로 제작 바퀴를 이용한 자동차 형태의 로봇 로봇의 구성 마이크로프로세서 센서부 구동부 소프트웨어(C언어)본 론마이크로프로세서(80C196KC ... 자율이동로봇 설계 및 제작목 차서 론 본 론 마이크로프로세서(80C196KC) 센서부 구동부 운동모드 결 론서 론로봇 러시아어에서 노동을 의미하는 robota란 단어에서 유래 인간이 ... 할 수 없는 작업이나 하기 어려운 작업을 대신함 국내에서는 자동차 조립, 반도체 부품 삽입, 도장공사 등 산업용 로봇이 대부분자율 이동 로봇 전기와 기계의 지식을 혼합 기계적인 지식에

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.11

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  [공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

  3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현개 요끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작 스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현scara robot제품도면3차원상의 ... 이동 경로 생성 알고 리즘 구현 2)3차원 공간을 이동할 수 있는 로봇팔 기구부 제작 3)플랫폼의 구동부(모터)를 제어하기 위한 구동 드 라이버및 제어 시스템 제작기대효과3차원 공간내에서의 ... 로봇에 대한 이해와 이를 통한 키네마틱스 해법을 공부하고 이를 적용 시험함으로써 기초적인 고나절형 로봇의 제어에 대하여 이해한다. 3차원의 공간을 이동하는 관절형 로봇 기구부에 대한

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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  4차산업혁명시대 기술과 창업 2021년 2학기 기말고사

  1) G-Code는 3축의 이동방향과 속도 등에 관한 경로화 작업 데이터2) 제작할 제품을 모델링한 후 STL 파일로 저장3) 3D 프린팅의 옛이름은 Rapid Prototyping4 ... 미국 Stratasys사에서 최초로 개발한 와이어형태의 가소성 수치를 사출헤드에서 압출하여 형상을 제작하는 3D프린팅 방식은? ... 1) 페치로보틱스의 운송용 로봇은 한쌍으로 구성2) 츠쿠바 대학과 Cyberdyne이 외골격로봇 HAL 개발3) 1959년 Unimate사가 최초의 산업용 로봇 개발4) 2018년

  시험자료 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.12.15

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  DIY 인형뽑기 제작보고서(코드포함, 작동영상 보고서 내 링크)

  작품 개요 : 시중에 200만원을 호가하는 인형 뽑기 기계를 DIY로 직접 설계, 제작함으로써4차 혁명의 핵심 키워드로 대두되는 로봇 분야에 필요한 핵심적인 역량 습득 도모.또한 자체 ... 제작된 오락 기계를 통한 동아리 단결력 향상 기대.3. ... 작품 설명3-1 주요 동작 및 특징[1] 인형 뽑기 (1) X, Y축 이동 (2) Z축 하강 (3) 집게 open (4) 집게 close (인형 잡기) (5) Z축 상승

  리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18 | 수정일 2021.10.21

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  이동로봇 기반의 지능적 움직임 감지 방법 연구

  한국컴퓨터게임학회 이상무, 김상훈

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서

  여기에 로봇의 미세함이 생명이기 때문에 다른 불순물이나 먼지가 들어오는 것을 사전에 차단해야 합니다. 그래야 비로소 로봇의 구조체를 제작할 수 있다. ... 지금은 스펌봇을 이용한 항암치료에도 도전하고 있다고 합니다.거의 눈에 보이지 않는 초소형 로봇 제작은 3d 프린터를 통해 이루어집니다. ... 스펌봇 기술을 이용하면 움직이지 않는 정자가 나선 모양의 마그네틱 모터를 통해 난자로 이동하게 됩니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.08.10

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  정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

  이동기술요소 및 부품 기술선세/액츄에이터센서 및 액츄에이터 설계 기술시스템실시간 시스템, 제어기, 네트워크 설계 기술응용 및 실용화 기술생산지원 분야자동화 및 주문형 제작, 임베디드 ... 이러한 로봇은 반도체처럼 하나의 칩만으로 제작된 것이 아니며, PC처럼 정적인 시스템 또한 아니다. ... 등의 이동 메커니즘을 지니고 이동을 하거나 자율 경로계획 및 충돌 회피 등 경로에 맞춰 이동하는 기술(자율이동 기술)을 지니기도 하였다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.11

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  로봇 OOO 기구부 제작- 압출금형(프레임), 가공품 제작, 부품도 설계, 조립 및 후가공? ... 주로 고정좌표계에 사용되던 OOO기술을 이동좌표계에 도입하여 Receiver(Anchor)와 Transmitter(Tag)를 사용하여 이동물체 추적기능 구현? ... 제어시스템 PCB 제작- 제어기 제어소자 부품선정, PCB 보드 Artwork, 제어보드 제작20%총 계100%4.

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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  상해 오토메카니카 박람회 국외출장결과보고서

  및 건조 장비 설명 청취 이동식 차량 건조 로봇III. ... Parts 제작 업체 및 기타 업체 탐색 및 미팅 (1) YIGOLI B 소개 2013 년 설립 , 인공지능 로봇 분야 하이테크 기업 , 케임브리지 및 MIT 출신의 창립팀 구성 , ... 세차 산업의 선두주자이자 무인 스마트 세차기 발명 주요 제품 스마트 세차부스 , 무인 세차장비 , 이동식 전기차 충전기 등 위치 본사 ( 중국 상해 ), 연구소 및 공장 ( 중국

  ppt테마 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.26

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  현대자동차 [R&D] 차량 제어 시스템 개발 / 2022년 하반기 최종 합격자 자기소개서

  영상처리로 기존 Bitmap 형식의 좌표 데이터에서 벡터 좌표 형식으로 변환, 각인해야 할 최단 이동 경로를 다익스트라 알고리즘을 적용하여 로봇의 이동 명령을 약 70% 이상 감소시켜 ... 투고 ]졸업 작품으로 3명의 팀원과 함께 ‘2축 레이저 각인기 로봇’을 제작하여 학과 전체에서 3등을 수상, 작품을 제작하며 연구한 내용을 제어로봇시스템학회에 논문을 투고하여 등재되었으며 ... [종합설계 기획, 종합설계 1]종합설계기획과 종합설계로, ‘2축 레이저 각인기 로봇’을 기획, 제작하여 두 과목 모두 A+ 성적을 받았습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.16

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  Fig. 11은 진동수에 따른 이동거리를 나타내며 진동수가 증가할수록 이동거리가 증가함.? 하지만 1.0Hz일때가 1.2Hz 보다 더 먼 거리를 이동함.? ... 기존의 해양로봇은 내부가 완벽히 밀폐되 제작이 어렵고 유지 및 보수가 어려웠음.? ... 본 연구에서 필요로 하는 사양의 로봇을 구현하기 위해 제작 전 역학적 계산을 실시, 상세설계에 적용함.? 본 연구에서 앞서 시제품의 하드웨어, 소프트웨어를 제작함.?

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  거동을 확인하는 실험이었다.로봇팔은 3D프린팅으로 만들어져 제작에 있어 높은 효율성을 가져간 제품이다. ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 ... 사회에서 사용되는 로봇팔은 무언가를 제작하거나 사람의 일을 돕는 일을 한다. 이 때 관절각도에 있어 장애물과 충돌하거나 무리가 갈 수 있는 방향이 있을 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기

  또한, 대량 생산이 필요하지 않은 작은 부품이나 복잡한 형상을 가진 생산품을 더욱 효율적으로 제작할 수 있는 장점이 있다.로봇로봇은 생산과정에서 인력의 부담을 줄이고 안전성을 확보할 ... 이는 생산품의 빠른 이동과 운송 관련 비용 절감에 큰 도움을 줄 수 있다. ... 제조업 분야에서는 자율주행차를 활용하여 생산품을 신속하게 이동하거나, 생산과정에서 발생하는 운송 관련 문제를 해결할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.01

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  최신생명기술조사

  세 번째는 회전자기장 환경에서 구름운동을 통해 로봇이 이동하는 메커니즘이다. 구름운동은 로봇이 맞닿는 면과의 마찰을 이용하여 회전자기장의 방향으로 로봇을 이동시킨다. ... 따라서 적층 공정 시 두꺼운 단층을 제작할 수 있고, 사이즈가 큰 구조물의 제작에 용이하다. ... 두 번째는 가늘고 긴 유연한 재료에 다수의 자성체가 부착되어 회전자기장 또는 교번자기장에 의해 물결모양의 움직임을 발생시켜 로봇을 이동시키는 메커니즘이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.10.26 | 수정일 2022.11.02

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  PEMFC 실험 보고서

  모형 자동차의 이동거리와 걸린 시간 로봇팔 (d) 1분동안의 로봇팔 구동으로 옯긴 탁구공(2개)제작된 PEMFC를 로봇팔로 구동을 하려 했지만, 모형 자동차와 달리 큰 무게로 인하여 ... 연료전지 구동 모형 자동차 제작 및 로봇팔 경연과학상자를 사용하여 2인 1조로 모형 자동차 제작제작한 PEMFC 2개를 직렬로 연결하여 자동차 구동 및 로봇팔 테스트를 진행실험결과3 ... Fuel Cell)를 제작함으로써 PEMFC의 구조 및 작동원리에 대해 이해하고, 직접 설계하여 제작한 모형 자동차와 로봇팔의 전력원으로 제작한 PEMFC를 사용하여 발전 특성 및

  리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.09

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  부 좌우 이동을 위해 제작한 부분으로 처음에는 시제품으로 나와 있는 레일과 롤러를 사용하려고 했으나, 정확한 양 구동 부 변위 값을 위해 랙 피니언 기어를 활용하였다. ... 로봇의 무게는 예상 무게와 비슷한 약 2.3kg 정도로 제작 되었다. 구동 시험을 할 장치는 1.5mm 전선과 알루미늄 프로파일을 사용하여 제작하였다. ... 송전탑 전선 점검 로봇Robot for checking electric wiresOOO, OOO지도교수 : OOO, OOO본 보고서는 송전탑 전선을 앞, 뒤로 이동하며 실시간으로 영상을

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  실제 작업에 적용할 수 없었으며, 이의 보완용으로 제작된 3자유도 극좌표 로봇 역시, 경량과 넓은 작업 범위에도 불구하고 속도가 느리고 강성이 낮은 문제가 발생하였다. ... ※ 농업로봇의 이용형태토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착, 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서, 지속적이고 안정된 농업생산성 유지하도록 ... 할 수 있고 공압 장치를 이용하여 꽃자루를 자르고 안전하게 수확할 수 있는 선단장치, 그리고 이러한 시스템을 이동시킬 수 있는 차량으로 구성된 방울토마토 수확 로봇시스템을 개발하여

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

  예컨대 고무와 같은 연성 소재를 사용하여 로봇을 제작하는 소프트 로봇분야의 로봇들은 의료용 로봇분야에 접목시켜 사용할 가능성이 다른 분야보다 더 높을 것이다. ... 기술적으로도 의료용 로봇은 빠르게 상용화 되고있는 것으로 보이며, 이미 재활로봇과 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 로봇이 사용되고 ... 쉽지만, 최근에는 수술을 보조하는 로봇뿐만이 아니라, 위에서 기술한 것처럼 환자이동을 보조하는 로봇부터 의약품이나 혈액을 배송하는 로봇까지 다양한 의료 관련 서비스를 제공하는 로봇

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  경로 계획: 로봇이 장애물을 피하면서 목표 위치로 이동할 수 있는 최적 경로를 찾는 데 기하학적 알고리즘(예: A* 알고리즘, RRT)이 사용됩니다.? ... 지도 제작: 지구 표면의 곡률을 고려한 지도의 투영법(예: 메르카토르 투영)을 설계하는 데 기하학이 사용됩니다.? ... 변환 행렬: 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬을 사용합니다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  1강부터 14강까지 수강 후 가장 관심이 있는 4차산업 컴퓨팅 기술 분야를 1개 선택하세요

  네비게이션 제어장치 - HMD 를 착용한 사용자가 실제 이동 시 충돌하지 않도록 도와줌 . ... 노인성 황반변성은 신체의 노화로 황반 기능이 저하되어 시력이 떨어지거나 상실되는 질병 - 노인성 황반변성 환자들은 네비게이션을 사용해도 스스로 위치를 찾고 한 장소에서 다른 장소로 이동하는 ... 이 센서를 통해 아바타 로봇 손 제어 기술 , 스마트 햅틱 장갑 등의 응용 기술을 선보임 . - 사용자가 스마트 햅틱 장갑을 끼고 움직이면 아바타 로봇 손이 사용자의 움직임을 그대로

  리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.14

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