"마이크로마우스" 검색결과 1-20 / 1,586건

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  마이크로 마우스,알고리즘,후기

  마이크로 마우스마이크로마우스란 일종의 전자 쥐로서, 눈에 해당하는 센서, 두뇌에 해당하는 마이크로프로세서와 프로그램 이 탑재된 CPU board, 다리에 해당되는 구동장치, 또한 이들을 ... 마이크로마우스 거리 보정마우스는 자신이 갔던 곳을 기억하고, 자신이 얼마만큼 이동했고, 또 자신이 지금 어느 위치에 있는지 판단해야 하는데, 이는 모터의 회전수와 회전에 따른 이동 ... 좌표 인식 및 좌표 이동마이크로마우스가 현재 자신의 좌표를 알기 위해서는 지금까지 어떤 경로로 왔는지를 알아야 한다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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  메카트로닉스 교육을 위한 PIC 마이크로 프로세스를 장착한 마이크로 마우스 개발

  한국기계기술학회 고석조, 김창동, 안철기

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  마이크로마우스(ATMEGA128)

  마이크로마우스의 모든 것이며 AVR를 공부하시는 모든 분께 필요한 자료입니다. ... 마이크로마우스 CPU : ATMEGA128컴파일러 : 코드비젼프로그램 언어 : C언어입니다. ... 사용한 센서는 LED, 적외선센서(발광 : KKE12Q 수광 :KKT11R), SWITCH, 스텝모터(SLA7024)이고 마우스를 조금 더 부드럽게 하기 위한 가감속(PID제어를

  리포트 | 20,000원 | 등록일 2015.01.05 | 수정일 2015.01.12

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  마이크로마우스

  설계작품 및 목표①설계작품-Ultrasonic Robot② 설계목표- 기존의 마이크로 로봇들은 다수의 적외선 센서를 이용하여 근접한 장애물만을 감지한 후, 주행 가능한 길로 동작하는

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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  마이크로마우스와 청소로봇

  마이크로마우스 www.themegallery.com개 요 1 2 끝맺음 3 마이크로마우스 마이크로마우스란 ? ... 원리 청소로봇 청소로봇의 주요소자 기능 청소원리마이크로마우스의 정의 마이크로 마우스란 16X16 블럭의 정방형 미로의 중앙을 찾아가게 만든 소형 로보트를 말한다 . ... 우리조가 받은 마이크로마우스는 CPU 가 Z80 이라는것인데 이 CPU 는 프로그램을 ROM 에 구워서 교체하거나 롬 에뮬레이터로 사용하여 교체해야하는 방식인데 여건상 방법이 없어서

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.27

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  마이크로마우스

  Appendix 5.-최종 주행 프로그램-; 동작설명 : 확장구심법을 이용하여 골을 찾아서 주행한다.; 시작점으로 돌아오면 다시 빠른길로 골까지 2차주행을 행한다.; 골에 도착하면 다시 시작점으로 돌아와서 정지한다.$INCLUDE (196SFR.INC); 196 특수 ..

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.10.07

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  [마이크로마우스] 마이크로마우스 알고리즘

  ● 마이크로마우스 동작 순서도● 마이크로마우스 미로 탐색 알고리즘미로 탐색 알고리즘이란 16*16의 미로의 출발점에서 종점을 찾기 위해 미로 상을 탐색 주행하는 알고리즘을 말합니다. ... 그러나 마우스 대회의 미로와 같이 중앙에 종점이 있는 경우에는 도착하지 못하고 같은 경로를 무한히 순환할 수도 있습니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.02

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  [졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

  마이크로 마우스 보고서(Hardware)◎. 전원부lm2575-5.0 Regulator를 이용 마이크로 마우스에 필요한 고속 입력 및 출력에 용이한 전원부 회로를구성 하였습니다. ... 마이크로 마우스에서는 물론 다른 부분도 중요하지만 센서부의 제어가 미로를 빠져 나오게 할 수 있는 가장 큰 부분이고 비중 있게 다루고 있는 만큼, 센서부 제어에 시간을 좀 더 투자 ... 고무링포함)1바퀴(고무링포함)2지지대10수축 튜브1줄볼트 및 너트24만능기판3ATmega 1281LM 324(14핀)2STEP mortor2SLA706229v 배터리2※사용된 부품마이크로

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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  [졸업작품]마이크로마우스[80C196]

  마이크로 마우스를 처음 접하는 분들에게 반드시 필요한 자료 입니다. ... 마우스 작품 입니다.회로도,프로그램,사진,동영상등 많은 자료를 제공합니다.목차는다음과 같습니다.A-ZERO (마이크로 마우스의 작품명을 A-ZERO 라고 했습니다.)제1장 A-ZERO ... 자료 받으신 분은 [예제동영상2]를 다운 받으시기 바랍니다.해피캠퍼스에서 ,[졸업작품]마이크로마우스_예제동영상2[80C196] 검색한후 다운 받으세요

  리포트 | 21페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.06.28 | 수정일 2019.07.30

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  [전자전기] 마이크로마우스

  오른쪽 모터 펄스 출력 */char adj_flag; /* 거리 보정 플래그 */unsigned char trim_before;char s_flag;int Count;/* 현재 마우스가 ... = 0xff );block_count++;trim(); /* 자세보정 헨들값 설정 */adj_cnt(); /* 거리보정 판단및 거리 보정 */mot_flag = 0;}/* 마우스 가속 ... void Daccel( unsigned int *end_ptr ){mot_flag = 0;while( spd_ptr > end_ptr ) {_1step();spd_ptr--;}}/* 마우스

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.11.22

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  [마이크로마우스] 스테핑 모터

  ..PAGE:1스테핑 모터..PAGE:2스테핑 모터란?외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합(즉, 디지털 펄..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.09

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  [Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

  마우스 본체 부분이 있고, 리모컨을 이용하여 무선으로 마이크로 마우스의 동작(전, 후, 좌, 우, 정지 등의 이동)을 제어함은 물론이고 속도 조절이 가능한 마이크로 마우스입니다.2 ... 마우스 본체부: 마이크로 마우스 본체부는 이 시스템의 핵심 부분으로서 리모컨으로부터 전송되는 데이터를 동기화한 전송속도 9600bps로 수신 받게 되는데 1bit전송 받을 때마다 ... 본론1) 각 부 동작 설명① 리모컨부: 리모컨부는 마이크로 마우스의 Control을 담당하는 부분으로서 입력신호의 생성부를 맡게 됩니다.

  리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26

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  [전자실기] 마이크로 마우스란

  마이크로 마우스란 무엇인가.개요마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. ... 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 ... 마이크로 마우스 경기 규칙은 마우스가 에너지원을 비롯하여 모든 것을 가로 세로 25cm*25cm내에 탑재할 것을 요구하고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.09

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  [졸업작품]마이크로마우스_예제동영상2[80C196]

  [졸업작품]마이크로마우스[80C196] 자료를 구매하신 분들은 이 자료를 추가로 다운 받으시기 바랍니다.

  리포트 | 무료 | 등록일 2009.06.28

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  [전자과] 마이크로 마우스 주행 알고리즘

  마이크로 마우스 주행 알고리즘(Algorithm)도착점●?출발기본 4X4 미로마우스는 기본적으로 한 블록씩 주행한다. ... 『주행알고리즘』이란 마우스가 미로에서 주행할 때, 다음에 갈 방향을 판단해 주는 방법을 말하며,빨리 목표 지점을 찾아가거나 빠른 길을 찾기 위해서 현재 블록에서 다음에 어느 블록으로 ... 구심테이블은 임의로 만들어 줄 수 있는데 이것에 따라 탐색 우선 순위가 바뀌게 된다.765876987다음과 같은 경우 마우스는 무게값이 적은쪽으로 진행하게 된다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.04

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  80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

  80C196을 이용한 마이크로마우스차 례1. ... 우리는 이 기회를 통해 더 완벽한 마우스를 만들고 구조와 구동원리를 배우는것에 목표를 두고 있다.1.2 마이크로마우스의 구성마우스는 기본적으로 사람의 두뇌에 해당되는 부분으로 하드웨어의 ... 결론3.1 개선방안 및 제작 후기마이크로 마우스는 스스로 움직인다. 또 스스로 미로를 탐색한다.

  리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.10

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  [메카트로닉스] 마이크로 마우스의 센서와 엑츄에이터

  메카트로닉스#5H.W 센서와 엑츄에이터우리가 프로젝트 할 과제가 이 마이크로 마우스와 비슷하여 이것에 대해 알아보면서 이에 사용하는 센서와 엑츄에이터를 알아보겠다.마이크로 마우스일반적으로 ... 마이크로 마우스의 센서부마이크로 마우스에는 적외선 센서가 쓰일 수 있다. 이 적외선 센서는 산업분야에 있어서중요한 위치를 차지하고 있는 센서 중 하나이다. ... 일반형은 기술 발전으로 초창기와는 달리 벽을 쉽게 찾을 수 있어서 주행 속도와 빠른 회전이 중요한 최근 추세에 많이 사용되고 있다.마이크로 마우스의 하드웨어 구성에는 마우스의 몸체인

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.31

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  [전기] 마이크로 마우스

  [전기] 마이크로 마우스

  리포트 | 8페이지 | 무료 | 등록일 1999.02.01

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  [ 산업안전시스템] 마이크로 마우스란 무엇인가

  마이크로 마우스란 무엇인가?그것은 메카트로닉스의 결정체라 할 수 있다.모르는 사람은 시시한 장난감 정도로, 아는 사람은 아주 복잡한 것으로 알고 있는 마우스. ... 주행시 사용된다3) 마우스 미로마이크로마우스의 구조1) 89C51 주변 인터페이스(1) 클록 : 22.1184 ㎒의 오실레이터를 사용하고 89C51의 XTAL1로 공급된다.(2) ... 이것들은 전기적인 신호를 기계적인 양으로 바꾸어 준다.마이크로마우스의 구성1) 메인 컨트롤 윗면(1) 89C51 : 시스템 프로그램을 저장한다.(2) EEPROM : 사용자의 작성

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.30

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  <현역의대생> 장내 미생물 분석을 통한 조현병의 효과적인 치료 방법_탐구보고서_생명과학(세특)

  이들 미생물 군집이 지니는 유전자 집합체를 장내 마이크로비옴(intestinal microbiome)으로 정의한다. ... 실험용 마우스의 평균 체중을 측정하고 0.001mg/ml로 희석시킨 MK-801을 실험 30분 전에 인슐린 주사기를 이용하여 마우스에 복강 투여 하였다.3) 유산균 투여 및 장내미생물 ... 이번 연구에서는 앞선 실험과 마찬가지로 마우스 15마리 중 10마리에 MK-801을 복강투여한 후 30분간 기다린 후 조현병을 유발하여 실험을 하였고 다시 조현병을 유발시킨 마우스

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.04.08

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