"스테핑 모터의 구동방식" 검색결과 121-140 / 170건

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  [모터제어]DC 모터의 가변속 제어법

  아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.TA7289P PWM 방식 바이폴러형 스테핑 모터 드라이버의 특징 ... 바꿈으로써 모터에 가해지는 구동전압을 가변으로 한다. ... 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 아랫 그림과 같이 하여 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.이 구동전압을 변화시키는 방법으로

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.23

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  [공학]VHDL스테핑 모터의 구조

  2상 여자운전1상 여자방식과 2상 여자방식으로 권선이 여자되었을 때 회전자의 회전 과정을 [그림 1.10]에 표시하였다.하이브리드형 방식은 3상과 5상 모터에도 사용되고 있다. 3상 ... [그림 1.12] 5상 HB형 모터의 단면도 [그림 1.11] 3상 HB형 모터의 단면도5상 모터는 2상 모터에 비해 비싸지만 구동특성이 우수하다. ... 다단식 모터에서는 헤터로폴러 자계를 이용한 형식의 것이 많다.(2) 영구자석형 스테핑 모터이 형태는 PM형 스테핑 모터라 부르며 회전자에 영구자석을 이용한 구조의 스테핑 모터이다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.24

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  모터의 구동방식에는 권선에 한 방향으로만 전류를 흘리는 유니폴러 방식과 권선에 쌍방향으로 전류를 흘리는 바이폴러방식이 있다.제3장 고 찰1. ... 사용에 앞서 모터가격이 너무 비싼 관계로 새한전자(국산)을 사용하였다.스테핑모터는 1.8°씩 회전할 수 있어 가감속시 정확한 조절을 할 수 있다.구동드라이버로는 좌측그림의 SLA7024를 ... 작은 기판에 칩을 납땜하는데 칩의 핀과 핀사이가 너무 가까워서 상당한 시간이 소요되었다.위의 회로도는 전원부분이며 레귤레이터로는 LM2575를 사용하였다.2.4 MOTOR부분스테핑모터의

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  서브모터

  이러한 서보시스템은 지령과 검출부의 Feedback 신호를 비교하여 그 차이만큼 지령을 보정하여 제어부를 동작하는 제어구조를 갖고 있다.▣ 구동방식의 비교메커니즘을 구동하는 방식은 ... 저렴모터 시스템스테핑인버터서보장 점단 점☞ 온도변화에 따른 위치 편차가 심함☞ 고출력이 곤란 ☞ 위치제어 정도가 나쁨 ☞ 소음이 심함☞ 제어가 용이 ☞ 가격이 저렴☞ 속도제어 정도가 ... 개요 ; 기술동향▣ IPM(Intelligent Power Module)GCE전압구동 방식 Transistor + FET 200 nsec의 On-time 최대 20 kHz 스위칭 가능전압구동

  리포트 | 71페이지 | 7,200원 | 등록일 2007.10.27

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  전기기기 수업지도안

  모터의 속도 제어스테핑 모터의 장단점과 종류, 구조 및 특성, 유니폴러 구동과 바이폴러 구동의 구동 원리 이해 및 속도 제어3910.2.1~2.639264~2709. ... 정격, 손실 및 효율변압기의 정격, 손실, 효율, 무부하 시험135.25~5.301390~953.변압기의 부하 특성, 온도 상승과 냉각변압기의 전압 변동률, 온도 상승에 따른 냉각 방식146.1 ... 제어3상 유도 전동기의 속도-토크 특성사이리스터를 사용한 유도 전동기의 속도 제어권선형 유도 전동기의 2차 가변 저항에 의한 속도-토크 제어3812.21~12.2638254~2638.스테핑

  리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.05.28

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  nc 공작기계가 경제성에 미치는 영향

  구동 모터로는 스테핑모터(Stepping Motor)가 사용됨.?? ... 검출기나 피드백 회로를 가지지 않기 때문에 구성은 간단하지만 스테핑모터의 회전정밀도,변속기 및 볼스크루의 정밀도등 구동계의 정밀도에 직접 영향을 받는다.(2)반폐쇄회로 제어방식(Semi ... 서보기구의 구동방식?1) 전기식--*전기펄스 모터?????*직류(DC)서보모터?????*교류(AC)서보모터2) 유압식--*유압모터??????

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.13

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  [전기전자]스테핑모터와L297에 대한 간단한 자료

  1/2이며, 따라서 모타의 진동이 줄어들고 보다 고속운전이 가능하나 부하가 큰 경우 정지위치의 정밀도에 주의를 요한다.L297L297은 스테핑 모터를 정전류 구동하기 위한 모든 회로가 ... 스테핑 모터스테핑 모터는 값이 싸고, 샤프트 위치를 검출하기 위한 피드백 없이 비교적 정확한 각도 제어 기능을 갖고 있다. ... 각 상이 여자되었을 때 극의 모양이 4가지 상을 기본으로 모터를 돌리는 것이 1상 여자 구동방식이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.11

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  [기계계측제어]DC서보모터,AC서보모터,스태핑모터를 이용한 시스템 구성,

  )PM형 스테핑 모터 :VR형 스테핑 모터HB형 스테핑 모터펄스 모터(Purse motor)DC 서보모터의 사례..PAGE:6다양한 AC 서보모터들Stepping MotorStepping ... 구동회로정역회전 구동회로..PAGE:13DC 서보의 구동DC 서보 드라이버는 파워 변환기를 PWM방식으로 구동하는 방법이 일반적. ... Motor Driverwww.motor114.co.kr 참조..PAGE:7DC Servo Motor 동기형 AC Servo Motor 유도형 AC Servo Motor각 서보 모터의

  리포트 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.16 | 수정일 2015.04.25

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  스테핑모터를 이용한 라인트레이서

  그전에 그 리셋은 활성화 되지 않는다.2.4 MOTOR부분스테핑모터의 사용에 앞서 모터가격이 너무 비싼 관계로 새한전자(국산)을 사용하였다.스테핑모터는 1.8°씩 회전할 수 있어 가감속시 ... 모터의 구동방식에는 권선에 한 방향으로만 전류를 흘리는 유니폴러 방식과 권선에 쌍방향으로 전류를 흘리는 바이폴러방식이 있다.2.5 전원부분전원부분은 LM2575를 사용 하였고 입력단자를 ... 회로는 스텝 모터를 운전하기 위한 것으로 마이크로프로세서를 이용하여 요구되는 디지털 신호를 만들어 구동회로로 로직을 보내면 구동회로에서는 이 제어회로에서 출력되는 구동신호에 의하여

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

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  [공학계열] 모터와 센서

  MOTOR1 스테핑 모터스테핑 모터 (일명 펄스모터 또는 스테퍼 모터)의 기능은 입력 펄스 기호에 의하여 일정 한 각도로 회전하는 모터이다.이 원리는 펄스 신호마다 권선의 여자전류를 ... 기계적인 구조다층형- 철심 블록을 각 상별로 무작위로 배치한 방식단상형- 하나의 철심블록에 각 상을 배치한 것2) 스테핑 모터의 특징-오픈 루프로 제어가능-고정밀도, 고유지 토크로 ... 이 모터는 구동용 코일을 직접 슬롯 안에 감아 넣기 때문에 보빈은 필요없고 게다가 구조는 매우 단단하게 된다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.04.19

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  SCARA Robot

  전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있 수 없다. ... 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다.공압구동 방식에 의한 경우 가격이 저렴하며 ... 방식에 비하여 가장 유리하며 현재 가장 많이 사용되고 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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  [산업전동기]전동기의 종류와 원리

  이 가운데서도 간헐 구동은 스테핑 모터의 가장 자랑할 만한 특징이라 할 수 있다. 이 성질을 이용함으로써 1시간에 1스텝구동 1일에 1스텝 구동 등을 쉽게 실현시킬 수 있다. ... 또 마이크로 스텝 구동도 스테핑 모터의 고유기술인데 이들을 구사하면 초미세의 스텝각회전을 실현할 수 있다.(0.0072도) 또 연속 회전 구동의 경우, 입력펄스의 총수에 따라 최적인 ... 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 프로세서는 그 구현이 쉽지 않다 더구나 fault detection, diagnostics

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.29

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  [제어공학] 스테핑모터

  집중권선식 ; 저렴, 대량생산 가능, 소형기에 많이 사용.여자방식에 따른분류VR형 (가변 릴럭터스형)PM형 (영구 자석형)HB형 (복합형 스테핑 모터)여자방식에 따른 분류 PM형 : ... 1 step 동작한 상태에서, 그리고 부하토크와 motor 정지토크의 균형점에서 rotor도 정지한다.최대정지토크 ; 정격전류로 motor를 구동한 경우 motor가 현 위치를 위지하기 ... 스테핑 모터스테핑 모터란?

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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  [전동기제어]전동기제어

  그림(a) 홀소자 그림 (b) 자기저항소자 그림 (c) 코일형 자기센서서보전동기서보전동기 (servo motor) 기계의 위치나 방향, 자세 등을 피드백(feedback)방식으로 제어하여 ... 정격전류를 인가한 상태에서 그 위치를 유지하려고 하는 힘.SR전동기SR전동기 (SR motor, switched reluctance motor) SR(Switched Reluctance ... 스테핑전동기의 고유한 특성 히스테리시스 각도오차 정방향 회전시의 정지위치와 역방향 회전시의 정지위치와의 오차 풀아웃 토크(Pull-out torque) 스테핑전동기를 기동하고 나서

  리포트 | 56페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.24

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  엘이베이터 제작에 관한 정보

  : SANYO사의 H-546 스테핑모터 ㅇ 모터 드라이버 : SLA7024(유니폴라 구동방식)● 구조물 ㅇ 아크릴 3T, 5T : 가공이 용이한 반면 강도가 약한 단점이 있다 ... XP 또는 linux platform에 사용가능 ∙RS232, USB를 통한 ISP기능이 내장된 ATmel사의 FLASH 8051계열 지원 ∙사용법이 간단 ㅇ 스테핑모터 ... 8051계열의 컴파일러인 독일 keil complier 사용법 숙지(keil uVision 7.0)● 엘리베이터 동작에 대한 FLOW CHART, 작성능력 숙지● MCU를 이용하여 실제로 구동하는

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2004.06.04

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  PWM 방식의 모터 Driver 제작

  최근에는 스테핑모터의 위치를 PMSM이 점차 잠식하고 있는 추세다.바) 초음파 모터(Ultrasonic Motor)압전전동기라고도 하며, 두개의 울룩불룩한 판에 고주파의 전원을 넣어준다 ... 구동시켜본다2. ... PWM 방식의 모터Driver 제작목 차1.목 적2.이 론3.실험 기자재 및 부품4.도 면5.실험 및 실험결과6.고 찰과 목 :성 명 :학 번 :소 속 :제출일자 :1.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.24

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  [분석화학] ATM(원자간력현미경)

  콘트롤러부에는 스캐너를 구동하기 위한 고전압 직류 전원 공급 장치와 스테핑 모터 구동 보드, 스캐너 구동 보드 및 데이터 획득 보드등으로 구성되어 있으며, 이들은 노트북 컴퓨터와 ISA ... 탐침과 캔티레버는 스테핑 모터에 연결되어 이들이 시료 표면에 접근하도록 한다. ... 스캐너와 팁은 스테핑 모터에 의하여 시료의 수직방향으로 움직일 수 있고 탐침이 시료 표면에 자동으로 근접시키는 역할을 한다.완성된 측정 헤드부를 보이고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.07

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  스테핑모터구동

  또한 구동에 필요한 구동 전압은 구동회로 방식에 따라 정격의 2배에서 4배정도 필요하게 된다.후라이 호일 다이오드의 동작스테핑 모터의 코일에 흐르는 전류를 바꾸어 줄 때에 역기전력이 ... 따라서 2상의 스테핑 모터에는 4개의 코일이 있다고 생각할 수 있고, 스테핑 모터를 구동하는데는 이 코일에 전류를 일정한 방향에 맞추어 차례로 바꾸어가면 된다.아래의 그림은 모터를 ... {그림 스테핑 모터의 기본적인 구동 회로모터 직류전원본래에는 모터용 전원과 구동 회로용 전원을 분리해서 노이즈가 발생할 경우 서로 영향을 줄일수 있도록 해야한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.29 | 수정일 2017.02.24

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  두 개의 스테핑 모터로 각 바퀴를 구동하며 보조 바퀴로는 핀치 롤러를 이용하였다. ... 본 연구에서 사용된 로봇 M-03의 경우 스테핑 모터를 이용하였으며 스테핑 모터의 경우 고속 회전 시에 토크 특성이 급격히 떨어지는 것을 감안하여 급격한 회전 시에 탈조가 나지 않는 ... 이 때 실제 제한 속도는 로봇의 마찰력과 질량, 무게 중심의 높이 등 외 에도 사용된 모터의 구동 능력(해당 속도에 따른 토크)에 따라 결정된다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [전기전자]모터의 종류와 원리 및 특징

  DC 서보 모터의 구동방식은 반도체 스위칭소자를 이용한 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation)방식이 주류를 이룬다.이 방식은 상용 AC 전원을 정류하여 DC 전원을 ... 얻고, 이러한 DC 전원이 모터에 인가되는 시간폭을 가변시킴으로써 결국 모터에 인가되는 평균 전압의 크기를 조절하는 방식이다.(2)AC 서보 모터AC 서보 모터(AC Servo motor ... 회전수[ r p m ]T：토크[ k g·m ]또 모터의 효율은 구동원리, 구조에 따라 크게 변하게 된다.

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.27

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