"스테핑 모터의 구동방식" 검색결과 101-120 / 170건

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  공학설계 solar car

  구동방식 - 전륜 또는 후륜구동희망? 속도 - 최고 속도80km/h 이상희망? 주행거리 - 한번 충전시 300km이상 주행3. 힘희망? ... →E´빛 → 전기염료감응태양전지다결정태양전지비결정질태양전지유기물 태양전지빛 → 열2전기→운동DC모터AC모터서보모터스테핑모터3빛 에너지 흡수구리판검정페인트검은색 크롬티녹스 진공증착4에너지 ... 또한 모터와 구동, 제어장치의 연구 계발이 이루어진다면 Solar Car의 실용성은 충분히 놓아 보인다.

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.31

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  적외선 센서를 이용한 거리 측정

  4상 드라이버 신호, 4상 유니폴라 드라이버 신호를 발생할 수 있다.L297의 특징은 다음과 같다.① 1상, 1-2상, 2상 여자 방식이 가능한 구동 신호 발생② Half/Full ... 스테핑 모터1) 스테핑 모터의 종류와 동작 원리스텝핑 모터는 크게 두가지로 구분될 수 있다. ... 이 식들을 정리해 보면 다음과 같다.저항(R)의 회로 구성스테핑 모터 제어회로 구성위와 같이 스테핑 모터 제어 회로 부분에는 L297과 SLA7024를 이용하여 하나의 스테핑 모터를

  리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.27

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  DC모터

  아래에 대표적인 것을 사용한 실제 제어회로의 예를 소개한다.아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.TA7289P ... PWM 방식 바이폴러형 스테핑 모터 드라이버의 특징·동작 전원전압 범위 Vcc=6∼27V·정회전, 역회전, 스톱의 3가지 모드 선택 제어 가능·4비트 D/A 컨버터 내장, 가변속 ... 제어 가능·드라이브 능력 Io=1.5A Max·PWM chopper 방식에 의한 정전류 구동방식·외부부착 부품수가 적다·입력은 LS-TTL compatibleIC의 내부회로 블록은

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.13

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  [공학]스테핑 모터 구동회로

  스테핑 모터에서는 stator의 마주하는 2개의 극이 1개의 상을 이룬다.○ 스테핑 모터의 구동원리▶ Stepping motor에서 그 내부를 구성하는 stator의 극의 수에 따라 ... 스테핑 모터 구동회로■ 목표영구자석과 코일로 이루어진 4상 스텝 모터의 구동회로를 제작하고 여러가지 모드에 의한 동작을 이해하고 분석한다.■ 배경이론○ 스테핑 모터(Stepping ... 응답 스텝 rate는 1, 2상 여자의 2배가 된다.○ 스테핑 모터 콘트롤러 L297의 사양을 검토하여 그 기능을 조사하라.》1상, 1~2상, 2상 여자 방식이 가능한 구동 신호 발생

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.15

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  스태핑 모터

  예스테핑 모터는 하드디스크 외에 도트 매트릭스 프린터의 헤드, 플로터의 펜, 마이크로 로봇의 바퀴를 구동하기 위해 사용된다.참고 자료http://blog.naver.com/james0q ... 모터중에서 가장 비싼편이다.각 모터의 특징고가고가저렴cost대소소~중settling time중~대대소torque1.8°∼ 15°가 많다1.8°∼ 3.6°가 많다7.5°∼ 15°가 많다step각VR형HR형PM형motor ... 스테이터 구조에는 이밖에 적층 코어 타입도 있다VR형 스태핑 모터VR형의 구동 원리는 전자석의 흡인력에 의하여 로터 돌극을 끌어 들임으로써 발생하는 회전력을 이용한 것이다.

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.30

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  DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

  유도기형 AC서보 모터는 IM(Induction magnet type)형 서보 모터 라고도 한다.위의 모터 외에도 서보 시스템화가 가능 한 FA용 모터로 스테핑(stepping Motor ... DC서보모터의 구동 방식은 트랜지스터에 의한 펄스폭 변조 방식이 주류를 이룬다. ... 아날로그 방식의 가변속 제어직접 구동전압 그 자체를 변화시키는 것으로, 기본회로는 그림 2와 같다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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  동전인식 저금통 (하드웨허 + 소프트웨어)

  의 (a)를 참조하여 스테핑 모터의 구동방식을 살펴보면 과 같다. ... 스테핑 모터의 회전자계와 구동방법스테핑 모터는 고정자 권선의 구조에 따라서 구동방법이 다르게 되며 상 여자방법에 따라서 구분되어진다. ... 그러나 스테핑 모터를 구동하기 위한 전력 인버터는 Bi-Polar방식이 Uni-Polar방식에 비하여 2배로 많은 전력소자를 필요로 하고 복잡하여 진다.

  리포트 | 46페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.12.15 | 수정일 2024.08.01

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  센서부 사진3) 모터부모터부는 가장 핵심적인 2개의 스텝핑 모터(Stepping motor)와 각각의 모터에 정전류 구동 드라이버인 SLA7026M이 연결되어 있으며, 그리고 각종 ... 방식, 센서를 분석하고 이해.ㆍC 언어응용 및 알고리즘 연구.C 언어를 이용하여 AVR Controller (ATMEGA128)를 동작시켜 스테핑 모터제어, 센서를 통해 라인 검출, ... 소자들로 구성되어 있다.모터부에서 모터는 스텝핑 모터(Stepping motor)를 사용한다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  전기공학실험 6 예비(동기기)

  ): 회전자(계자)에 영구자석을 사용한 것.- 스테핑 모터 (보진 전동기): 펄스 전력에 동기 해 1스텝씩 동작하는 것.- 히스테리시스 동기 전동기: 원통형의 연자성체를 회전자로 한 ... 대용량기기에는 기동을 위하여 계자방전저항, 한류장치, 계자여자기 등의 장치가 필요하다.● 동기 전동기의 분류- 영구자석 동기 전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor ... .- 여자기 : 여자 방식은 직류 타여자 방식으로 DC 100~120, 200~250V를 - 회전자가 계자인 회전계자형이 일반적으로 이용.- 유도전동기에 비해 효율이 높다.- 교류

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.20 | 수정일 2015.01.12

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  [공학]DC모터란?

  1) 스테핑 모터스테핑 모터(Stepping Motor)는 일명 스텝 모터, 펄스 모터, 스테퍼 모터 등이라고 불려지고 있는데 이것을 번역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 ... 인덕션 모터에도 여러가지 종류가 있으며 소형의 것으로는 단상 콘덴서 구동형이 가장 많이 보급되어 있다.4) 리버시블 모터리버시블(Reversible Motor)는 인덕션 모터의 일종이며 ... 그런데 스테핑 모터의 최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전한다는 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.23

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  초음파 센서를 이용한 장애물 회피 자동차

  또한 L298은 L297과 함께 스테핑 모터 드라이버로 사용되기도 한다.current sensing A(1번)current sensing B(15번)0.5옴의 저항을 통해 GND로 ... 연결.정격전력이 높은 저항을 사용해야 한다Supply voltage (4번)모터구동을 위한 전압인가 46V까지 가능Enable A (6번)Enable B (11번)모터의 on/off ... 부품 기본 사양(SE-DS350)제어방식: PWM control크기 : 40x20x36.6 mm무게 : 36g 동작각도 : 360'토크 4.8V~6.0V: 4.2~5.2 kg속도 4.8V

  리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.16

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  [제어계측]모터 제어 기술의 기초와 응용

  또한, 구동신호의 형태로 분류하면 리니어방식과 펄스방식이 있다.DC 모터를 정역전시키는 것은 그 전류 방향을 전환시키는 것이지만, 이것에는 고주파전원을 부여하여 에너지가 큰 방향으로 ... ●구동권선에의한분류스테핑 모터는 구동권선의 상수에 의해서도 특성이 크게 달라진다. ... 예를들면 DC 모터와 스테핑 모터를 비교하면 DC 모터는 구동회로가 아니더라도 전원을 가하면 어쨌든 회전하게 되지만 스테핑 모터는 아무래도 구동회로가 필요하게 된다.즉, 단지 전원을

  리포트 | 48페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.21

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  산업용 로봇의 이해

  펄스폭 변조방식(PWM방식)을 적용하고 있다.그림 6 3상 인버터(AC 서보모터 구동회로)6. 3상 AC 서보모터6. 1. 3상 AC 서보모터의 내부구조그림 14 3상 2극 AC ... 대부분의 전기 로봇은 다축으로 움직이기 때문에, 서보모터(servomotor)를 사용하지만, 몇 개의 개루프 로봇 시스템은 스테핑 모터를 이용한다. ... 산업자동화를 도와주는 기계적 장치의 하나로 볼 수 있다.따라서 중간 보고서에는 생산자동화 수업의 내용을 돕기 위해 실시하는 팀프로젝트인 산업용 로봇에 대해 기계적 요소를 파악하고 구동방식을

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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  E-Board의 개요 및 설치

  따르는 제어원리와 회전부위를 손으로 잡아봄으로서 구동방식에 따른 토크 확인 가능(8) Stepping Motor ( half step )스테핑 모터를 1-2상 여자 방식으로 구동1상 ... ( full step )스테핑 모터 커넥터에 스테핑 모터를 연결하고 스테핑 모터용 전원을 연결하면 모터가 천천히 회전한 후 일정 시간 후 방향을 바꾸어 회전스테핑 모터의 상여자 방식에 ... 제공되는 스테핑 모터와 DC 모터를 target board에 연결한다.8. PC의 덮개를 닫는다.9. PC의 전원을 켠다.10.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.28

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  80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

  또한 Hardware적으로 안정성이 있고 스테핑모터가 구동될때 기체에 떨림이 없어야 된다. ... .2.4 모터부[그림 2.9]은 일반적으로 사용하는 스테핑 모터의 회로도이다. ... 모터가 구동이 될 때 기체의 불안정으로 구동에 오차가 발생한다이 마우스는 6조의 적외선 센서로 벽을 감지하고 여기서 2조는 자세를 보정 하는 데에 사용되고 나머지 4 개는 옆벽과 앞

  리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.10

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  로봇 기술 및 특허동향

  하나는 스테핑모터를 이용하여 기준위치에서 필요한 위치를 계산하여 이에 대응되는 PULSE 갯수로 구동하는 방법이 있으며, 이는 구조가 간단하고, 비교적 정확하게 위치를 찾아가지만, ... 만약 Slipping이 발생하면 보상을 못하고 구동회로가 복잡해 진다는 단점이 가능하다.- 현재 네트워크에 기반을 둔 시각 센서 시스템은 개발이 미비한 상태이며, 해외 기업 중 비교적 ... 변화 등에 따라 제어 등의 특성을 변화시킬수 있는 로봇3세대학습제어로봇작업환경 등을 토대로 하여 적절한 작업을 할 수 있는 로봇4세대지능로봇인공지능을 탑재한 로봇1) 위치제어- 모터를

  리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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  산업용로봇

  전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있다.? DC 서보모터의 경우 저속에서 큰 모멘트를 얻기 위해서는 감속장치가 필요하다. ... 공압구동 방식에 의한 경우 가격이 저렴하며 구조가 간단하고 무게도 가벼우나 정확한 위치 제어가 실제적으로 어렵다. ... 전기식 시스템에 의한 경우 위치제어, 속도제어 등이 용이하고 신뢰도가 높아 다른 구동 방식에 비하여 가장 유리하며 현재 가장 많이 사용되고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  [전자전기]전자전기실험 스테핑모터 발표 PPT

  스테핑모터의 구동방식● 검은색 도선을 통해 각 4개 상에 독립적으로 전류를 흘릴 수 있음■ Bipolar 방식7. ... 스테핑모터의 구동방식-계속● 파란색 빨간색을 통해 동시에효율은 좋으나 damping특성이 나쁘므로 진동발생이 쉬움● 2개의 고정자 코일을 동시에 여자, 각 권선 사이 발생한 자계이용 ... 스테핑모터의 상여자방식-계속각 여자 방법과 전자석의 스위칭 타임8. 스테핑모터의 상여자방식-계속각 여자 방법과 축의 회전 동작9.

  리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.26

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  로봇의 제어법

  아래 예는 스테핑 모터(Stepping Motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.< TA7289P PWM 방식 바이폴러형 스테핑 모터 드라이버의 ... 기본회로는 그림 3과 같으며 트랜지스터를 일정시간 간격으로 On/Off 하면 구동전원이 On/Off 되는 것이다.이 펄스 형상의 전압으로 DC 모터를 구동했을 때의 실제 모터에 가해지는 ... 펄스폭 변조(PWM) 방식PWM 방식은 결과적으로는 구동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM:Puls-e Width

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  [모터 구동,스태핑모터]스태핑 모터

  스테핑모타란 무엇인가스테핑모타는 외부의 DC전압 또는 전류를 모타의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모타이다. ... 때 모터의 축을 외부의 힘으로 움직이게 하는 데 필요한 토르크부하토르크 ( Pull-out Torque ) :일정한 펄스속도로 구동되고 있는 모타축이 정지하지 않고 또한 입력펄스속도에 ... 이 바이폴라드라이브에는 직렬연결, 병렬연결 방식과 단전원구동 및 2전원 구동방식이 있다.쵸핑드라이브(Chopping-drive) :전류검출저항에서 전류에 합당한 전압을 빼내고, 기준

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.03.19 | 수정일 2015.04.25

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