"라인트레이서" 검색결과 81-100 / 391건

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

  안정적이고, 주행시간이 가장 짧을수록 훌륭한 라인트레이서이다.② 규격 / 표준○ 라인트레이서 로봇에 대한 규정- 라인 트레이서 로봇의 크기는 가로, 세로, 높이 30cm 30cm 30cm ... 인간이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 요율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다.○ 라인 트레이서란라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line ... 이내이다.- 라인 트레이서 로봇은 독립전원을 사용해야 한다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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  [정보통신]라인트레이서 보고서

  작품 후기라인트레이서의 특징라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이다. ... 라인트레이서목 차1. 라인트레이서 란 ? 2. 시스템 블록선도 3. 하드웨어부 전원부 센서부 메인부 모터부 4. 프로그램 블록선도 5. 프로그램 6. ... 소프트웨어 적인 문제도 상당히 중요하지만 하드웨어 적인 부분도 결코 빼 놓을수가 없었습니다 비슷한 모향세의 라인트레이서라해도 성능 차이가 정말 많이 나는 것을 느낄 수 있습니다.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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  연세대 전기전자응용실험 라인트레이서 종합본

  *** Input- Port0.0 ～ Port0.3 : 4 pins are used to detect the line. Each pin is matched with output of sensor- Port0.4 : This pin is connected with pin..

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.12

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  [로봇공학] 라인트레이서의 실제

  라인트레서에 대하여1. 라인트레이서의 정의라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인트레이서의 원리{{단순히 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로 생각할 것이다. ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  라인트레이서의 모든것

  라인트레이서란?2. 라인트레이서의 기본 원리3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조5. 트레이서 제작의 핵심6. 트레이서의 오차 분석7. ... 라인트레이서의 기본적인 원리는? ... 라인트레이서란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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  [전자과]라인트레이서

  ..FILE:BASE51.Htypedef unsigned char byte;typedef unsigned int word;typedef void (*function_pointer)(void);#define ERROR (-1)#define ON 1#define SET 1..

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.04

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  [마이크로프로세서] AVR 라인트레이서

  [그림4.2] 을 보시면 BIBO 로봇이 라인의 정 가운데에 있지 않고 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 그래서 좌 센서 밑에 흰색 라인이 있다고 감지가 되었습니다. ... 이러한 개념에 의해서 BIBO 로봇은 라인을 따라가는 것입니다. ... 이럴때는 BIBO 로봇이 라인을 따라가기 위해서는 왼쪽으로 중심을 틀어야 합니다.

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.04.19

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  [전자공학]라인트레이서 동작원리

  라인스캐너의 전진 프로그램라인(정해진 경로)을 따라 라인스캐너를 동작시키기 위해서는 가장 기본이 되는 동작은 "전진"이다. ... 이 경우에는 라인 스캐너를 라인을 따라갈 수 있게끔 좌회전 또는 우회전 전진 시킨다. ... 빛이 검출되는 상태이며, 이 경우에는 라인 스캐너를 전진하면서 우회전 시킨다.경우6검은 색 라인이 가운데 센서에 걸쳐 있으며, 이 경우가 정상적인 라인스캐너의 동작 상태이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  라인트레이서 MAIN 회로도2. 라인트레이서 SENSOR 회로도3. 라인트레이서 전원 및 기타 회로도4. 라인트레이서 모터 회로도5. 부품 리스트6. 부품 메뉴얼7. ... 스테핑모터를 이용한 라인트레이서00대학교본 보고서는 『스테핑모터를 이용한 라인트레이서』과제의 연구보고서 로 제출합니다.연구기간 :연구책임자 :연 구 원 : )- 목 차 -제1장 서론 ... 탱크의 방향전환을 생각하면 편하다.제2장 라인트레이서 설계2.1 바디부분라인트레이서 부품구매에 앞서 바디와 휠, 볼 캐스터, 스테핑모터를 구매하여 완성한 모습이다.모터를 제작비를 절감하기

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

  목차1.라인트레이서란? ... 즉, 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 것이다.2)라인트레이서의 구조ⅰ) 센서감지라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다. ... 2.동작설명3.회로도4.프로그램코드5.부품리스트마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-1.라인트레이서란-바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.21

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  ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도

  ATmega 8535를 이용한 라인트레이서 회로도 ATmega 8535에 프로그램 다운받는 ISP보드 회로도

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.16

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  [AVR] [졸업작품]라인트레이서,박수소리반응[ATtiny2313]

  TA8080K, 마이프로폰, LM324 등입니다.자료 페이지수는 A4용지 57장 이고프로그램은 C 언어로 작성했습니다.컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일도 올려놨습니다.이작품은 라인트레이서

  리포트 | 2페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.05

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  Atmega 8535, AVR8535 이용한 라인트레이서(회로도,소스, 부품명세서)

  라인트레이서 프로젝트 활동시 계획보고 PPT와 최종보고 자료 입니다.저희가 제작한 회로도, 소스, 사용한 부품명세서가 첨부되어있습니다.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.16

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  [전자공학] 라인트레이서논문

  서 론80C196KC를 이용한 라인트레이서 제작라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 자율 이동 로봇을 말한다.현재 공장 자동화에 부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서이다.또 ... 80C196KC를 이용한 고속주행라인트레이서 제작요 약라인트레이서(line tracer)는 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 자율 이동 로봇을 말한다. ... 길을 벗어나지 않고 가장 빨리 도착점에 이르는가를 겨루게 되는 것이다.80C196을 이용한 라인트레이서 제작라인트레이서는 로봇을 다루는데 가장 기초라 할 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.08

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  AT89C2051을 이용한 라인 트레이서

  라인트레이서의 동작 ... AT89C2051을 이용한 라인 트레이서(AGV : Automatic Guided Vehicle)??1. 라인 트레이서의 기본 동작 원리? ... 적외선 센서가 라인 트레이서의 전면에 3쌍(수광부와 발광부가 1쌍)이 배열되어 있다. 센서는 검은색 라인이 감지될 때에만 L신호를 내보낸다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21

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  [로봇] 라인트레이서

  라인 트레이서(Line Tracer)란? ... 이와 같은 값은 매우 유용한 정보이다.그러나 101과 같은 값은 나타나기 힘든 형태의 것으로 별로 유용한 정보가 아니다.라인트레이서의 주 회로라인 트레이서 센서부라인트레이서 제작에 ... 라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다.라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕의 검은 선을 따라 이동하는 로봇으로 공장이나

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.02

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. ... 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 8조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 ... 라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같습니다.1.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  [공학기술]라인트레이서 알고리즘 및 보고서

  ◎ 라인트레이서 보고서 ◎◈ 목차 ◈1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할3. 라인트레이서 제작 일지4. ... 자신의 라인트레이서에 대한 문제점10. 고찰 및 느낀점11. 향후 라인트레이서 대회에 대한 건의사항1. ... 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)- 정의라인트레이서는 라인(Line: 선, 줄)과 트레이서(Tracer: 추적자)의 합성어로써 “줄을 따라 가는 로봇”이라고 말할 수 있다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2023.06.27

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  [마이크로프로세서] 라인트레이서

  전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서)전자공학과 97741152 정종진목 차라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 동작 ... 원리 라인 트레이서 회로도 2.1 메인부 2.2 센서부 2.3 AT89C4051 라인트레이서 부품 리프스 3.1 메인부 3.2 센서부 라인 트레이서 구동프로그램 4.1 플로차트 4.2 ... 프로그램1.1 라인 트레이서 구동원리 (적외선 센서)라인 트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17

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  [졸업작품]라인트레이서(아모로)

  1.개요라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 이동로봇이다. 현재공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서이다. ... 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치 까지 이동하는 것이다.2.특징본 작품은 기존의 라인 트레이서처럼 단순히 라인만 따라서 움직이는 ... 것이 아니라 라인을 따라서 이동하고 거기에 물체를 운반 할 수 있도록 라인 트레이서 앞쪽에 집게를 부착했다.

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.17

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