"DC모터제어" 검색결과 401-420 / 1,429건

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  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  또한 속도가 발산적으로 변하는 것을 눈으로 확인할 수 있었다.(2) Pole & Arm 제어(펜듈럼 제어 & 위치 제어)DC 모터의 특성을 고려하여 400/360의 게인을 pole ... 위의 이론은 아래의 그림을 보면 더욱 자세하게 이해 할 수 있다.따라서 우리가 이번에 실제로 사용하는 DC모터의 시간상수를 구하기 위해서 DC모터에 constant를 인가하여 출력을 ... 쪽 모터에 달린 엔코더에 곱해주었다. pole쪽 모터에 달린 엔코더 역시 Arm제어와 마찬가지로 PID 제어기를 선택해주었다.

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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  로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

  발생시킴Amplifier속도, 전류제어액추에이터로봇의 구동원로봇의 운동생성DC 모터, Servo 모터 등김속기의 추가로 속도, 힘 등의 변환 가능Motor (고속, 저 torque) ... " FIGURE 36 DC모터 전체 모델링 PAGEREF _Toc200912130 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc200912131" FIGURE 37 DC모터 내부 모델링 ... " FIGURE 32 DC모터 전장부 블록 선도 PAGEREF _Toc200912126 \h 10 HYPERLINK \l "_Toc200912127" FIGURE 33 DC모터의 에너지변환

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』

  입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호(4) 가격이 저렴그림2.3.1 DC 모터와 DC모터의 특성표(1) T-I(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 ... 이것이 DC모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.2.5.1 통신부블루투스(Bluetooth)블루투스는 근거리 무선통신 규격의 하나로, 반경 10∼100m안에서 각종 전자·정보통신 기기를 ... , 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.DC 모터의 특성(1) 기동 토크가 큼(2) 인가전압에 대하여 회전 특성이 직선적으로 비례(3)

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  자동제어실험

  자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기(Motor ... ▶DC Motor PI제어기 설계먼저 제어기를 추가하지 않은 위치 및 속도모델의 unit feedback system에 대한 분석을 하였다. ... 라서, 원 시스템의 정상상태 오차를 한 차수 개선한다.PI제어기의 기본 전달함수는 다음과 같다.C(s) = K_p + { K_i} over {s }DC 모터를 사용하는 경우는 위치제어와

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  메카트로닉스-DC Motor H-Bridge Control

  DC motor의 회전방향 제어 능력을 배양한다.IntroductionH-bridgeA microprocessor cannot drive a motor directly, since ... DC motor 의 ON-OFF 제어 능력을 배양한다.H-bridge의 작동 원리를 실험을 통해 학습한다.ATmega128 microcontroller 와 H-bridge를 이용한 ... 모터의 회전 방향을 제어하는 C 프로그램을 작성하여 실행한다.③ 작성된 C-프로그램의 성공적인 작동을 확인한 후, AVR 보드에 부착된 switch 4개의 입력을 받아모터의 정회전(

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.28

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  Atmega32 임베디드 프로세서

  카운트 , 입력되는 주파수를 측정 ( 인터럽트 ) PWM 신호 출력 1 과 0 의 출력폭을 가변하여 파형으로 출력 DC 모터 , LED 제어 ATmega32 8bit 타이머 / 카운터 ... 0~99 중간 스톱타이머 / 카운터 기능 타이머 내부클럭 사용 인터럽트 이용하여 일정 시간 간격으로 반복된 처리를 수행 카운터 외부에서 입력되는 클럭을 카운팅 외부클럭 사용 주로 모터회전수를 ... =0xFF; else if ( sw == 0b00001101 ) PORTC=0xAA; else if ( sw == 0b00001110) PORTC=0x55; } }I/O Port 제어

  리포트 | 77페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.01.28

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  DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어

  DC 모터의 속도제어A. DC 모터를 모델링하고 등가회로를 구하시오. ... 그림3과 강의자료(CH09_전동기제어.pdf)의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. ... 전동기제어 ProjectDC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어1. DC-DC 컨버터A. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터 회로를 구성하시오.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  디지털 제어 ( 모터 전달함수 구하기, PID 제어)

  1. ScheduleBefore we start to do our project, we make up our schedule according to the process. Actually our team has a problem with material delivery..

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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  [A+자료] DC모터 보고서

  (a) 분권 DC Motor그림 2 전기자 제어방식(계속)(b) 영구자석 필드 DC Motor그림 2 전기자 제어방식(a) 분권 DC Motor의 단일 필드형(b) 분권 DC Motor의 ... 전기자 제어방식분권 DC Motor (separate-excited field DC Motor) 전기자 전류는 속도 범위 전체에 걸쳐 일정하게 된다. ... 방식 ()- 계자(field) 제어방식()- 직권 DC Motor의 전기자 제어방식여기서는 전기자 제어 방식과 계자 제어 방식에 대해 알아보기로 한다.1.

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.06.17

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  PID 제어

  만족하는 것을 알 수 있다.5.버튼을 이용한 원반의 위치제어① 실험 장비실험장비이름DSP Pendulum 본체RealDSP-UT확장 입출력보드BAR 엔코더기능DC 서보 모터프로그램 ... 통한 위치제어simulink를 사용하여 DC모다. ... 사진04590180360결론시스템 모델링을 통해서 수학적으로 구한 전달함수를 PID를 통해 원하는 목표치에 해당하는 전달함수를 구하였고 원하는 목표에 해당하는 PID계수를 통해서 DC모터를

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.05 | 수정일 2015.11.25

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  PI를 이용한 DC모터의 전류제어..

  모터의 제어기 설계.hwpProject: 모터의 전류제어설계소개DC MOTOR의 전류제어를 하여서 무부하 일때와 부하가있을때의 부하가 있을때의 파형을 확인하고 PI controller를 ... 시험 하였을때 DC MOTOR 모델링 방정식에 대입하여 본다.제어하기 전에는 원하는 값으로 출력 할 수가 없었다.따라서 PI제어를 통해 원하는 값을 찾을려고 한다.전류 PI 제어기 ... DC 모터의 모델링위 식을 주어진 DC모터 Laplace 변환식에 적용 시킨다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10

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  (전실 예비) DC모터 드라이버

  실험제목DC모터 드라이버실험목적? H-Bridge의 원리를 이해한다.? Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.? ... 즉 펄스 폭 변조이다.on 시간과 off 시간을 조절하여 제어하는 방법으로 motor 속도 제어, LED밝기 제어, inverter 제어 등에 사용된다.on 시간에 따라 평균 전압이 ... DC Geared Motor의 원리를 이해한다.? 엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.? 4체배(QEP)회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다?

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.05.19

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

  입력하는 전압(ea)의 값을 구할 수 있다.2.DC모터의 구동원리-DC 모터란DC모터란 직류 전동기 로써, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 ... -DC모터의 구동원리모터는 자석이 같은 극 끼리는 서로 밀어내고, 다른 극 R끼리는 끌어당긴다. ... 원형으로 자석을 배열하고, 그 안에 전기를 흘려주어 전자석을 만들면, 이러한 자석의 힘을 회전 운동으로 바꿀 수 있다.DC 모터의 회전 원리를 간단하게 설명하자면 그림과 같이 자기장

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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  매트랩시뮬링크를 이용한 PMSM 속도제어설계

  DC모터에서 사용되는 브러쉬가 PMSM에는 없기 때문에 브러쉬의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어 기법으로 기존의 DC모터를 대체해가면서 DC모터와 유사한 방식으로 ... 우리는 전기모터 중에서도 영구자석을 이용한 Permanent Magnet Synchronous Machine(PMSM)의 속도제어를 하는 것이 이번 설계의 주요 목표이다.PMSM모터는 ... 서 론전기자동차에 가장 중요한 부분 중 하나는 전기모터이다. 그 외에도 많은 산업현장에서 전기모터가 사용되고 있으므로, 전기기기 분야는 핵심 분야라고 볼 수 있다.

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.04.26 | 수정일 2019.05.03

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  Lab1 motor

  Purpose이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. ... 준다.③ Optimal Encoder그림 7 Principles of Encoder12V DC Motor 가 장착된 스탠드에 8개의 slit이 있는 rotating disk를 달고 ... Control A라고 되어 있는 부분으로 ATmega128에서 나오는 PWM신호가 들어가고 3번과 6번 핀으로는 증폭된 PWM 신호가 나오므로 3번과 6번 핀은 DC Motor와 연결해

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.30

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  [기초전기전자실험] 로보틱스 실험

  이와 같이, 전원 주파수에 맞추어 모터를 돌리는 것이 교류 모터이다.2)DC모터▶직류용 모터는 주파수가 없으며 정류된 전원을 이용하여 전류를 이용하거나 전압을 이용하여회전력을 제어 ... 한쪽 브러시 A가(+), 다른 쪽 브러시 B가(-)로 되는 모양으로 통전하면 DC 모터와 같은 모양의 토크가 발생하여 모터가 회전한다. ... ▶모터 제어의 세 종류의 방법에 대해 조사해보았다.첫 번째는 On/Off 제어 방법으로 모터의 기동, 정지에 대해서만 제어하는 방법으로 모든 제어의 기본이 된다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.24

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  캡스톤 디자인 로봇 청소기

  DC모터를 선택하였고 BLDC모터와 DC모터 중 DC모터를 선택할 예정입니다. ... 최적인지를 따져 (BLDC/DC/서보등) 모터 드라이버를 이용한 제어를 통해 임펠러와 blush를 작동합니다. ... 이유는 BLDC모터가 여러 면에서 장점이 많지만 브러쉬가 마모 될 정도로 사용빈도가 많지 않고 경제적인 측면에서 DC모터를 선택하는게 좀 더 낫다고 생각했기 때문입니다.부력의 공식은

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10

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  충북대학교 창의공학 라인트레이서 레포트

  Stepping Motor는 각도제어가 용이하며, DC Motor는 각도보다는 속도에 중점을 맞춘 모터입니다. ... 통상적으로 WAM(Weight Average Method : 가중평균법)이라는 통계학적 방법을 많이 사용합니다.사용되는 모터로는 Stepping Motor, DC Motor 두 종류가 ... 그리하면 수광부에서 바닥에서 반사된 적외선을 감지하여 제어부에 신호를 보내면 MCU에서 연산하여 작업합니다.제어하는 방식에따라 모터제어와 센서값제어의 두가지로 나눌 수 있습니다.모터제어에는

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.25

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  메카트로닉스 Stepping 모터 실험 보고서

  회전 각도를 제어 할 수 있는 모터● 위치제어 및 속도 제어를 위한 센서사용이 필요 없는 모터이다.Stepping Motor & BLDC Motor & DC Motor 의 장단점 비교Motor ... 필요하다.센서 신호의 피드백이 필요하다.DC 모터베어링 외 기계적 마찰이 없다.내 환경성이 좋다.보수가 용이하다.System이 고가이다.제어성이 좋지 못하다.센서신호의 피드백이 필요하다 ... Stepping 모터 실험 방법● Step 모터를 콘센트와 컴퓨터에 연결한 후 Cube MonLT 라는 Host 프로그램을 실행한다.● 모터 파라미터를 먼저 설정한 후 위치제어, 속도제어

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.04.21

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  [A+받은자료] 임베디드 설계 텀프로젝트 원격조종 모형차

  DC 모터 2개를 활용하여 직진/후진/조향 제어를 하게 될 경우 정확한 제어가 어려울 것을 인지하고 있었지만 적절히 보정 하면서 최대한 조작감을 조절하도록 노력하였다. ... 팀원 둘 모두 자동차 설계나 게임에 관심이 많고 기존에 PWM 신호를 활용하여 I/O를 제어한 경험이 있었기에 DC 모터 2개를 활용하여 주행하는 RC 카를 목표로 게임을 제작하였다 ... 조작은 무선으로 제어하기 위해 IR 기반 통신인 리모컨으로 제어하고, 그 외 여러 I/O Peripheral을 사용하여 게임성을 증진시키고자 하였다.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10 | 수정일 2019.12.04

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