2차 제어시스템 설계(RLC)

소개글

RLC회로를 이용하여 간단한 회로를 구성한다음

state/output equation과 State-Space Representation in Vector-Matrix form 공식을 추출하고,

matlab을 이용해 직접 simulation한 결과를 캡춰했습니다.

기본내용이므로 학부수준에서 간단한 과제로 내기에 적합합니다.

목차

- Translational Mechanical System
￭ 이론
￭ 구성요소의 값에 따른 예측
￭ Simulation을 통한 확인
￭ undamped 응답을 얻기 위한 극점 예측과 구성요소 값 결정

본문내용

￭ 구성요소의 값에 따른 예측
R =10, L=1, C=0.01
===========================
=10; L=1; C=0.01;
a= [-1/(R*C) 1/C ; -1/L 0];
b=[0 ; 1/L];
c=[1/R 0];
d=0;
T = ss(a,b,c,d)
eigenvalues = eig(a)
poles=pole(T)

(중략)...

-> 극값에 실근과 허근이 함께 존재하므로, 진동과 댐핑이 동시에 일어나게 되는
Underdamped 응답이 일어나게 될 것이다.
...

(이하생략)

참고 자료

Control Systems Engineering