라인트레이서 레포트

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목차

1. 라인트레이서의 정의
2. 라인트레이서의 구조
3. 라인트레이서의 동작원리
4. 라인트레이서의 구현방법

본문내용

라인트레이서란 직역하면 ‘줄 추적자’이다. 한마디로 라인이 그려진 바닥을 주행하는 것이 되겠다. 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 추적하기 위해 2쌍의 적외선 수광 센서와 발광 센서를 가진다. 라인트레이서의 작동순서는 바닥감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 작동하게 된다. 그리고 라인트레이서는 주로 실무에서는 공장이나 창고에서 물건을 운반하는 무인 운반차로 사용되어진다.

참고 자료

없음