NCS기반 아두이노 응용 창의작품 경진대회 결과보고서

소개글

안녕하세요
아두이노 경진대회때 제출했던 NCS기반 아두이노 응용 창의작품 경진대회 결과보고서를
제 개인정보가 들어가 있는 부분과 감상문만 삭제하고 추가적인 사진을 첨부해서 올려놓았습니다.
아두이노 대회에서는 속도 및 라인을 따라서 잘 가는지에 따라서 점수를 냈습니다.
저는 아두이노 경진대회에서 조립한 라인트레이서 RC카와 이 소스코드를 가지고 상을 받았습니다. 경로이탈도 없었으면 속도도 빨랐습니다.
제 문서를 참고해도 개인의 센서 민감도와 조립과정에서 다를 수 있음을 인지하셔야합니다.

목차

1. 작품 개요
2. 담당 업무
3. 시스템 구성도 및 동작 설명
4. 작품 사진
5. 추가 사진

본문내용

1. 작품 개요
아두이노의 우노 R3 마이크로 컨트롤러 보드를 사용하여 DC모터를 사용하는 자동차 프레임과 L298N 모터 제어 보드로 전진/ 후진/ 좌회전/ 우회전 등을 조종할 수 있는 자동차를 만들었습니다. 초음파 센서를 이용하여 물체에 대한 거리를 감지하고, 장애물을 감지하여 회피하여 주행이 가능합니다. 바닥의 검은색의 라인 트랙 유도선을 따라서 운행이 가능하며 추가적으로 센서와 기능들을 사용하여 리모트 컨트롤러 저어에 따라 운행이 가능하고 블루투스 모듈을 장착하면 스마트폰으로 제어하여 운행이 가능합니다. 저희 조는 리모트 컨트롤러나 블루투스를 사용하지 않고 수동으로 검은색의 라인을 따라서 운행하도록 제작하였습니다.

2.담당 업무
작품설계 및 자동차 제작, 소스프로그램 제작, 자동차 동작에 따른 센세조절

3. 시스템 구성도 및 동작 설명
먼저 아크릴 모드에 모터를 DC모터를 연결하고 L298N 모터 드라이버 모듈을 연결하였습니다. 사진에서와 같이 L298N 모터 드라이버는 DC모터를 한 모듈로 2개 연결할 수 있습니다.

참고 자료

없음