아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

목차

1. 제안서
2. 알고리즘
3. 소스분석
4. 결과영상

본문내용

1. 제안서
하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카(무인청소기를 모델로) 제작

<중 략>

1.제안서_제약조건
1. 직접 제작한 원형 트랙이어야 한다.
-> 차후 사용자가 직접 제작한 트랙에서도 동작 할 수 있도록 제작.
2. 트랙은 검은색, 트랙안은 흰색으로 한다.
3. 트랙안에 장애물이 없어야 한다.

1.2 제안서-최종안
하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카(무인청소기를 모델로) 제작

<중 략>

3.소스분석
#include<Servo.h>//서보라이브러리를 불러옴
Servo ServoRight;//서보 오른쪽
Servo ServoLeft;// 서보 왼쪽
int Pin3 = 8;//센서1를 8에 설정
int Pin4 = 9;//센서2를 9에 설정
int Pin10 = A0;//센서3을 A0에 설정
int Pin11 = A1;//센서4를 A1에 설정

참고 자료

없음