전자과실습 - 라인트레이서

소개글

전자과 기말 라인트레이서 실습최종레포트입니다.
소스와, 느낀점, 구성단계가 모두 작성되어있으며 13페이지 가량되는 최종보고서입니다.

목차

1. 라인트레이서란
2. 라인트레이서 작동 원리
3. 라인트레이서 작동소스
4. 문제점
5. 느낀 점

본문내용

1. 라인트레이서란.
첫 번째 - 제어부.
제어부는 다시 연산부와 전원부로 나눌 수 있습니다. 연산부는 MCU(Microprocessor Control Unit)라고 불리는 컴퓨터의 CPU에 해당하는 장치와 과정이나 결과를 디스플레이 해주는 LCD, 제어를 위한 스위치나 버튼 등으로 구성되어 있습니다. 전원부는 말 그대로 라인트레이서 전체에 전원을 뿌려주는 역할을 합니다. 주로 레귤레이터(전원 변환에 사용하는 부품)와 On-Off 스위치, 캐패시터, 다이오드 등으로 구성되어 있습니다.

두 번째 - 센서부
제어부 못지않게 중요한 부분입니다. 센서 중에서도 적외선 발광/수광 센서를 이용하여 연산을 수행합니다. 대부분의 라인트레이서 트랙은 흑과 백으로 구성되어 있는데, 적외선이 검은 색에서는 흡수되고 흰 색에서는 반사되는 특성을 이용하여 라인트레이서를 만듭니다.

세 번째 - 모터부
라인트레이서는 목적은 길을 찾아 목적지 혹은 트랙을 완주하는 것이므로 모터의 특성과 제원을 잘 파악해두어야 고속으로 탐색하거나 효율적으로 이동할 수 있게 됩니다.

2. 라인트레이서 작동 원리
라인트레이서 경기장을 보면 흰색바탕에 검은색 라인으로 되어 있습니 다. 따라서, 먼저 검정색과 흰색을 구분해야 합니다. 이 두 가지를 구별할 수 있는 센서로는 적외선센서가 가장 많이 쓰이는데, 라인트레이서 동작은 적외선 센서로 선을 감지 후, 진로를 판단하여, 모터를 회전하여 동작합니다. 수광부에 적외선이 들어오면, 1, 들어오지 않으면 0이라고 가정을 합니다.
위와 같은 동작원리로 라인트레이서는 라인을 따라다니게 되는데 좌, 우 모터의 회전수를 다르게 함으로써 로봇의 방향을 전환하는 것이 핵심입니다.

참고 자료

없음