제어공학 요약집

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본문내용

시스템 : 어떤 입력에 대해서 반응하여 출력 신호를 내주면서 함께 동작하는 장치나 성분들의 집합.
- 선형시스템 : 시스템의 입출력 신호들 사이의 전달 특성을 G 라고 할때,

여기서 u1,u2는 서로 다른 두입력신호이고, a,b는 임의의 실수 이다. G가 상수인 정비례 관계인데, 입출력 전달 특성을 그래프로 나타내면 원점을 지나는 직석으로 표시 되니 이러한 것을 선형 시스템이라 한다.
-페로제어 : 다른 말로는 ‘되먹임 제어’라고도 하는데,
출력단에 있는 것을 입력단에 되먹임 하는 방식
- 전달 함수 : 시스템의 전달특성의 입력과 출력의 라플라스 변환의 비로 표시할 때의 나타나는 분수함수를 전달 함수라고 한다.
- 임펄스 응답 :
전달 함수 G(S)의 라플라스 역변환 함수로 정의되는 함수 g(t)를 임펄스 응답.

참고 자료

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