스테핑모터구동

목차

스테핑 모터 구동회로
모터 직류전원
후라이 호일 다이오드의 동작
댐퍼저항의 역할

본문내용

스테핑 모터 구동회로
스테핑 모터에는 2상부터 5상까지 있는데 그중에서 2상을 중심으로 설명하기로 한다. 2상 스테핑 모터에는 내부에 코일이 2쌍있고 각각의 코일 중심에는 탭이 나와 있다. 그래서 마이크로 마우스를 하는데 많이 사용하게 되는 Oriental, Sanyo Denki등의 2상 모터를 사면 6가닥의 라인이 나와 있는 것을 볼 수 있다. 따라서 하나의 코일을 탭을 중심으로 나누면 4상이 된다. 따라서 2상의 스테핑 모터에는 4개의 코일이 있다고 생각할 수 있고, 스테핑 모터를 구동하는데는 이 코일에 전류를 일정한 방향에 맞추어 차례로 바꾸어가면 된다.
아래의 그림은 모터를 구동하기 위해 필요한 부분을 간단한 회로를 통해 나타낸 것이다. 그림에서 L1, L2, L3, L4는 2상 모터의 코일이며 D1, D2, D3, D4는 후라이 호일 다이오드이다. 또한 TR1, TR2, TR3, TR4는 모터를 구동하기 위한 구동 트랜지스터이다.
초기 마이크로 마우스에 출전했던 로봇들을 보면 대부분 아래와 같은 모터 구동 회로를 이용해서 모터를 구동시켰는데 세상이 좋아진 덕택일까? 요즘은 칩 하나만으로 모두 해결할 수 있는 것들이 많이 나와있다. 예를 들면 L298, 7024, 7026등은 단일 칩으로서 상당히 좋은 성능을 가지고 있다.

참고 자료

http://www.interface.ce.ro/