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제어설계기법 프로젝트 - PI제어기 설계

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최초 등록일
2009.12.21
최종 저작일
2009.11
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소개글

매틀랩과 TOOLbox를 이용하여

PI제어기를 설계하는 프로젝트입니다.

A받은 자료입니다.

목차

* Simulink로 구성한 시뮬레이션 블록

1. Take

2. Take

3. Take

4. Take

* 결과

본문내용

* Simulink로 구성한 시뮬레이션 블록
그림1 - Step 입력에 대한 Simulation 블록
그림2 - Ramp 입력에 대한 Simulation 블록
1. Take
1) Root Locus
여기서 Gain은 를 나타낸다.
즉, , 이므로 이다. 이므로 조건3을 만족한다.
2) Step 입력에서의 시뮬레이션
maximum overshoot = 6% => 조건1 불만족, = 4sec => 조건2 만족
3) Ramp 입력
=> 조건1을 만족하지 않으므로 궃이 확인할 필요 없음.
2. Take
1) Root Locus
여기서 Gain은 를 나타낸다.
즉, , 이므로 이다. 이므로 => 조건3 불만족
2) Step 입력 파형 및 3) Ramp 입력 파형은 조건3을 불만족하므로 궃이 확인할 필요 없음.
3

참고 자료

없음
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