"cemtool" 검색결과 1-14 / 14건

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  [연세대] 전력제어실험 제어 4주차 결과보고서

  According to the Nyquist stability criterion, if the contour doesn't surround pole in s-plane, the mapped ... To fully understand the margin, we need to learn Nyquist's criterion. ... Draw the Bode plot for the given open-loop system by using CEMTOOL commands, and discuss the gain/phase

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  연세대학교,전력및제어공학실험, 제어실험 1주차

  The executable file for SIMTool is simtool.exe in the "X: \ cemtool \ bin \" directory. ... The files in the task pane are saved as files with the extension "BLK", and other environmee "X: \ cemtool ... -Help command: Use ‘help command’ to search the usage of certain command.And there are much more commands

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  34 EMME2 훔쳐보기

  그 다음은 EMME/2의 실행을 위한 H/W를 결정하는데 처음부분은 그래픽에 대한 부분으로 emtool이나 emtoolw를 선택하면 무난하다. ... 두 번째는 프린터, 이는 자신의 컴퓨터에 맞는 프린터를 설정하면 되고, 다음으로 plotfile의 형태를 결정하라는 말이 나오는데 이 역시 emtool이나 emtoolw를 선택하면 ... yEnter: Name (6 char)=totorEnter: Description (max 40 char)=total origin matrix 2Enter: Default value

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.30

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  자동제어실험-결과보고서

  , chirp signal, constant, cosine wave, digtal clock, discrete pulse generator, ground, ramp, random number ... , chirp signal, constant, cosine wave, digtal clock, discrete pulse generator, ground, ramp, random number ... 표제를 "학번 이름", x축을 "time(sec)", y축을 "y_out"으로 넣고, 그래프 선 종류를 "*"으로 바꾸어라.2장 심툴 결과레포트결과보고서2입력을 sine wave, clock

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.22

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  연세대학교,전력및제어공학실험, 제어실험 5주차

  The position of the cart where the pendulum maintains vertical is difficult to control because it changes ... To obtain a more realistic value, additional external forces must be considered. ... 1.OBJECT- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle

  리포트 | 13페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  산업용 로봇 개발 연대기와 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집

  인터넷에서 cemtool을 검색하고, 회원등록한 후, 사용기간 한정판을 다운로드하여 자신의 컴퓨터에 설치하고, 사용법을 익히고, 아울러, cemtool과 관련된 사이트에서 제공하는 ... 로봇 해석에 유용한 도구로 cemtool 소프트웨어를 사용할 수 있다. ... 카트의 위치와 진자의 각도를 5초 이내에 0 에 수렴하도록 설계해 보자.참조파일 : pend_ss.cem (X:\CEMTool40\Experiment\Pendulum\p_ss.cem

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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  [자동제어] CEMTOOL을 이용한 DC모터의속도제어

  =Ia)의 모델링3) 모터의 운동 제어 -> 3장에서 다룸(1) cemtool을 이용한 DC모터 속도 제어의 모델링먼저 DC모터를 CEMTOOL로 모델링 한다.J=0.01;b=0.1 ... Electrical Systems1) L-R-C 2차계: L di/dt + R i + idt / C = ei미분방정식/ 복소저항/ 상태공간 틀2) op amp: inverting/ ... Electromechanical Systems1) DC 모터2) 회전자/전기자(rotor/armature) 전류 제어 모터(if=const=If)와field 전류 제어 모터(ia=const

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20

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  [DSP시스템및실습] Sampling

  [2013년 2학기 DSP시스템및실습]결과보고서실습번호실습06실습제목SAMPLING실습날짜2013.11.15실습조1조학번이름서명비고(주작성자에 O 표시)2008144013김현진2009144006김남진2009140040임병호Ο2009144029우경제Ο각자의 서명은 본 보..

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.20

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  DSP 매트랩이용하여 DFT 과정(소스코드 및 MATLAB 과정 포함)

  *x);//K=0일때 Xk=1 부터시작하며,// N-1까지 연속 이산주파수를 이산화k(end)Xk = [fliplr(Xk(1.5:N))Xk];/* cemtool의 경우 (0,0)이 ... 실습결과 및 분석관련이론FT는 "모든 신호는 다양한 주파수 (0~2pi)의 sin 과 cos 의 합으로 표현할 수 있다." ... 주파수 foHz인 연속 코사인 신호를 fs =1/Ts Hz로 샘플링하면 주파수 f_hat=fo/fs를가지는 이산 cosine 신호가 된다.2.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.03

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  자동제어실험 6주차 결과레포트

  입출력파형의 변화가 그리 크지 않기 때문에 cemtool로 출력값을 불러와서 오차를 확인하는 방법을 택하는 것이 좋다. (심툴을 이용해 블록을 만들고 파형으로 분석하세요.

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  로봇공학 리포터

  인터넷에서 cemtool을 검색하고, 회원등록한 후, 사용기간 한정판을 다운로드하여 자신의 컴퓨터에 설치하고, 사용법을 익히고, 아울러, cemtool과 관련된 사이트에서 제공하는 ... 로봇 해석에 유용한 도구로 cemtool 소프트웨어를 사용할 수 있다. ... 영국인 발명가 C.W.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  종속보상기

  단위계단 응답을 계산하는 함수 ▷ 문법 STEP(A,B,C,D,iu,T) [Y,X] = STEP(A,B,C,D,iu,T) [Y,X,T]=STEP(A,B,C,D,iu) [Y,X]=STEP ... D] = SERIES(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) ▷ 설명 시스템1의 출력이 시스템2의 입력으로 연결되는 상태공간 시스템을 유도한다.CLOOP 단위 되먹임을 갖는 폐루프 ... 진상보상(lead compensator) 5. 진상보상의 사용1. 종속보상을 통한 과도 응답 개선1.

  리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.12.16

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  과도응답 해석

  {CEMTool 프로그램 Ex4_4a.cemA = [-1 -1;6.5 0];B = [1 1;1 0];C = [1 0;0 1];D = [0 0;0 0];step(A,B,C,D)프로그램을 ... {C(s) over R(s) =25 over { s^2 + 4s +25 }{CEMTool 프로그램 Sec4_4a.cem/* Unit-step response */// Enter the ... time points( such as t=0:7:0.1 )// and then enter step-response command: c = step(num, deariable x3.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.10.28

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  기본제어동작의 컴퓨터 시뮬레이션

  .▨ 사용 프로그램.CEMTool이번에 사용한 CEMTool에 대한 소개는 CEMTool홈페이지(http://www.cemtool.co.kr)의 소프트웨어 소개란에서 인용한다.CEMTool은 ... 미치게 된다.3▨ 관련 이론(1) 비례-적분제어(Proportional-plus-integral control, PI제어)비례-적분제어기의 제어동작은 아래 식에 의해 정의되며c`( ... 아래 식에 의해 정의되며c`(t`) ~=~ K_p ``e`(t`) + {K_p}{T_d} `{d e`(t`)}over {d`t``}``그 전달함수는G(s)={C(s)}over{E(

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.01

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