"Robot Manipulator(로봇 매니퓰레이터)" 검색결과 1-17 / 17건

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  산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

  한국기계기술학회 오연택

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  부산대학교 메카트로닉스 공학 실험 용접2 결과 보고서

  일반적으로 산업용 로봇은 작업을 위해 인간의 손에 해당되는 매니퓰레이터(manipulator)와 이동하기 위한 기구시스템, 인간으로부터 작업내용을 지시받고 그에 따라 기구부위를 제어하는 ... 매니퓰레이터를 움직여서 작업순서 및 내용을 로봇에게 교육을부족한 기능을 보충해야한다. ... ROBOT 용접[용접(Ⅱ)] 결과보고서1. 실습목표최근 기계공학분야에서는 자동화 기계의 발전과 더불어 산업 로봇이 산업현장에서 많이 보급되고 있디.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.17

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  미래의 우주에서 응용될 수 있는 로봇으로서 매니퓰레이터(manipulator)팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장 내를 돌아다니는 자유비행로봇, 인공 위성 수선 로봇, 우주에서의 ... 여러 가지 적은 비용의 매니퓰레이터들, 이동 로봇들, 그리고 완전한 시스템들이 로봇이 교육 실습장에서 사용될 수 있도록 개발되어지고 있다. ... 로봇의 정의로봇의정의: 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동 (Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  Robot의 기술현황 및 미래의 전망

  원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator: magic hand)가 조종형 로봇이다. ... 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며,그림 1 화성탐사선에 탑재된 로봇 소저너, 지능로봇 ... 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 카메라의 주면 그것을 기억하고 있어서 반복하는 형의 것이다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2014.12.22

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  산업용로봇

  산업용 로봇의 주요 구성요소는 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 ... 로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절(joint)에 의해 연결되어 있고, 첫 번째 링크는 베이스(base)에 고정되어 있으며 마지막 링크는 end-effector ... 로봇 본체(Robot Body)? 산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  머니퓰레이터의 응용사례

  원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. ... 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념은 현재의 로보트 기술에 커다란 영향을 주고 있다.19448 년, ANL 의 R. ... 매니퓰레이터의 결합이 Goertz 등에 의해 개발되었다.이와 같은 원자력용 매니퓰레이터 기술은, 수중작업용 매니퓰레이터의 개발에도 응용되고 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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  매니퓰레이터

  국내외 매니퓰레이터 기술 동향 조사가. ... 매니퓰레이터 설계 전반의 요구되는 요소기술 및 상호관계 정리1. 팔기하학팔 기하학 : James G. ... 주행의 x축의 manipulator가 안쪽 바깥쪽으로 이동하고, y축 운동은 manipulator가 옆 방향으로 이동하며, 또한 z축 운동은 manipulator가 아래위로 이동 한다.로봇

  리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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  건설자동화

  유럽에서도 조적, 굴착, 미장 등 개별 공종에 대한 로봇의 연구개발이 진행되고 있다.산업용 로봇이 반복작업을 기계화하고자 하는 목적으로 매니퓰레이터(manipulator)를 개발하는 ... 건설자동화장비 또는 건설로봇의 구성은 본체, 매니퓰레이터, 말단기기(end-effector) 등의 구동부, 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 시각과 촉각 등을 통한 감지능력의 ... 개요1.1 건설자동화의 배경건설산업에서 ‘건설자동화시스템 및 로봇(Construction Automation System and Robot)’의 활용은 이미 오래 전부터 안전성, 생산성

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.13

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  로봇

  원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. ... 로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간：Rossum’s Universal Robots》을 발표한 ... 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.24

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  로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)

  원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. ... 로보트 유래와 발달프로그래밍 입문과목프로그래밍 입문목차?로봇의 정의??로봇의 유래???로봇의 발달로봇강아지 ‘로보펫'이론로봇 [robot]이란? ... 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23

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  산업용 로봇의 응용사례

  원자로 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. ... 그림과 같이 겐트리 로봇은 엔드이펙터 부분에 작은 로봇(Mini Robot)이라 부름. ... 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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  SCARA Robot

  산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 ... 로봇의 구동 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다.공압구동 방식에 의한 경우 가격이 ... .2.산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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  [자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

  각각의 관절-링크 쌍이 1개의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크 ... 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 ... 로봇 본체(Robot Body)산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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  [로봇공학]로봇

  원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. ... 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 ... Robot)- 원격조정 로봇 (Tele operated Robot)기계적구조에 의한 분류- 갠트리 로봇 (Gantry Robot)- 스카라 로봇 (SCARA Robot)- 관절로봇

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

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  [과학교육연구]초등학교 로봇 특성화반의 효율적인 지도방안에 관한 연구

  로봇의 구성요소중, 액츄에이터(actuator)는 로봇 시스템의 근육과 같은 역할을 하여 동작을 만드는 것으로서 전기, 유압 등의 동력으로 움직이는 것이고, 매니퓰레이터(manipulator ... 로봇의 어원과 정의원래 로봇이란 용어는 체코의 유명한 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 1920년에 쓴 희곡 「R.U.R (Rossum’s Universal Robots)」 ... 그리고 1950년에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 Asimov는 로봇의 행동에 관한 3원칙을 제안했다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며,

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.16

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  [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

  본체 (Robot Body)산업용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된범용의 매니퓰레이터이다. ... manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. ... 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 이루어지고 있는 실정이다.3 구성요소산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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  로보틱스에 대해서

  로봇의 구성요소- 액츄에이터(actuator) : 로봇 시스템의 근육과 같은 역할을 하여 동작을 만드는 것으로 서 전기, 유압등의 동력으로 움직인다.- 매니퓰레이터(manipulator ... 로보틱스(ROBOTICS)에 대해서...Ⅰ. 로봇의 개요1. ... 로봇이란로봇이란 용어가 최초로 사용된 것은 1922년 체코슬로바키아(Czechoslovakia)의 물질문명의 폐해를 풍자한 희곡 "R.U.R"(Rossum's Universal Robot

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12

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