"Matlab을 이용한 feedback" 검색결과 1-20 / 217건

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  Matlab을 이용한 feedback system 의 해석

  제목Matlab을 이용한 feedback system 의 해석Ⅱ. ... 두 번째 설계에서의 속도 피드백(있었다. ... ');▶ tf 함수를 이용해 주어진 블록 선도의 시스템을 완성하고, step 함수를 이용해서 주어진 시스템의 unit step response를 확인해 보았다.for i=1:8Ka=

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.05.31

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  자동제어 개론 설계과제 - Matlab을 이용한 feedback system의 해석 / Matlab을 이용한 PID analog controller analysis

  제목 : Matlab을 이용한 feedback system의 해석2. ... 설계 결과- MATLAB을 이용한 시뮬레이션의 결과로, parameter 1개로는 주어진 spec을 충족시킬 수 없었고, Velocity feedback 회로를 이용하면 K1=0.03일 ... 제목 : Matlab을 이용한 PID analog controller analysis2.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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  (서울시립대 전전설3) [종합2등(A+), 성적증명] 5주차 예비레포트+MATLAB코드+LTSpice회로+교수님피드백 - Practical Op-Amp Specifications

  LTspice tool을 이용하여 필요한 이론적인 값을 점검할 수 있다.II. ... slew rate, input offset current, finite CMRR)를 이해하고 실험적으로 검증한다.I.2.Purposes of documentation실험에 앞서 MATLAB과 ... Summary of TheoriesOpen-loop Gain전자적 amplifier에 대하여 V_out으로 이어지는 loop가 열려있을 때(feedback이 없을 때)의 gain을

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.31 | 수정일 2022.01.05

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  자동제어(발표자료), 도립진자시스템

  Step response with Wrong Equation (2)수차례 계산 후 방법을 찾을 수 없어, TA의 Feedback으로 전달함수의 분모 상수부분이 +로 나와야 됨을 알게 ... Discussion처음 피드백 당시에 Force Eqauation 식(2)의 값의 부호를 -로 잘 못 계산하여, 아래와 Figure 12과 같은 불안정한 그래프를 얻을 수 있었음.Figure ... Controller Design and Simulation이제 네 가지의 컨트롤 제어 방식을 이용해 각각 응답이 어떻게 변화하는지 수식적으로 나타내면 다음과 같다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11

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  PID 결과보고서

  이론적 배경이번 실험은 Feedforward, Feedback control 방식을 이용한 액체 높이 제어를 통해 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하기 위해 진행된다 ... 실험방법1) Matlab을 실행한다. 2) LLC_GUI.m을 더블클릭 한 후 F5(Run)을 누른다. 3) 계단 입력을 이용한 Process Reaction Curve(PRC) 방법으로 ... 먼저 계단 입력을 이용한 process reaction curve method를 이용해 공정을 확인한다.

  리포트 | 6페이지 | 3,200원 | 등록일 2021.06.25 | 수정일 2022.10.20

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  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  또한 DC모터의 datasheet를 참고하여 Matlab의 simulink를 이용하여 state feedback controller와 state estimator를 결합한 regulator를 ... DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기를 설계했습니다. ... 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파수 응답과 Nyquist plot을 이용하여 보상기를 설계해 Step, Ramp, Sinusoidal와

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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  [A+] 중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 4차 예비보고서

  그림 4-1 positive/negative feedback의 차등 증폭기를 이용한 Wien bridge OscillatorCapacitor Impedence가 일 때, Voltage ... (UA741CN)다이오드 1N4001가변저항 10kΩ커패시터 100nF, ceramic disk1개2개6개2개사용장비 및 소프트웨어 (PSpice Lite ver. / MATLAB) ... 이 관계식을 이용하여 1.63 kHz에서 발진하는 Wien bridge 회로를 설계 하시오.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.17

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown.mat 파일을 matlab smulink에서 low pass filter를 이용하여 noise를 제거한 신호를 출력한 결과를 ... Negative Feedback이 설정되어 있어 입력단의 전압은 0이 되고, 궤환에 병렬로 커패시터 단자가 붙어 있는 형태이다.1차 저역 통과 필터의 일반화된 식은V _{0} (s) ... 1G, 반대로 +X 방향으로 90도 회전한다면 +1G, 수평이라면 0G가 출력된다고 할 수 있겠다.Matlab simulink에서 low pass filter block의 식은 상수

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  Matlab Simulink PMSM 속도제어 보고서[단국대,전기기기 A+보고서]

  설계 목표(1) Matlab Simulink를 사용한 PMSM 속도제어를 진행한다.(Matlab은 R2018a를 사용하였다.(2) 1200 Rpm 속도로 PMSM을 제어한다. ... 피드백을 통한 Gain은poles over 2에 의해 4로 정해 주었다.그림 15 모터 9번의 Parameter와 정격 속도 및 정격 전압- MOSinverter에서 DC는 모터9번의 ... 이런 특성을 이용해I _{1} ,I _{6}와I _{2} ,I _{5} 그리고I _{3,} I _{4}의 제어001015의 값을 나타내고 마지막으로 Flux linkage는 누설자속으로

  리포트 | 21페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.05.13

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  인하대학교 기계공학과 자동제어(제너럴) 93점 받은 과제풀이

  이를 통해 10이라는 feedback gain이 주어졌을 때, 응답 속도가 더욱 빨라짐을 확인할 수 있었고 system이 빠르게 안정화됨을 확인할 수 있다.3)Transfer FunctionTF ... time, peak time, SSV)ⅰ) open loop system(앞선 결과 인용)Inverse```Laplace```transform을```이용해```구한```결과를```이용하여 ... a} _{a=1.71} =2.34sec##3)SSV= lim _{t-> INF } {```y(t)=0.122}ⅱ)closed loop Gain(G(s)=10)※rise time을 이용하여

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.28

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  통신공학실습 이주한 9주차 FFT분석 및 harmonic oscillator적 관점 포함

  변환기의 동작원리를 설명하시오.전압/주파수 변환기는 적분회로로 구성된다.입력 전압 를 으로 반전 증폭을 함과 아울러 에 의해서 적분 작용을 한다.즉, 이 적분기는 반전된 전류를 입력에 feedback시키게 ... Input frequency가 증가할수록 output voltage가 높은 voltage를 얻는 것을 알 수 있다.Frequency에 따른 Voltage data를 추출해 matlab을 ... 이에 따라 위 matlab figure를 확인해보면 output voltage가 frequency input의 변화에 따라 선형적으로 증가하고 있음을 확인할 수 있다.선형적으로 증가하고

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.23 | 수정일 2021.10.05

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  4. 신호발생기 예비보고서 - [아날로그및디지털회로설계실습 A+ 인증]

  (UA741CN)다이오드 1N4001가변저항 10kΩ커패시터 100nF, ceramic disk1개2개6개2개사용장비 및 소프트웨어 (PSpice Lite ver. / MATLAB) ... 실습 목적-Wien bridge RC 발진기를 이용하여 신호 발생기를 설계, 제작, 측정하며 그 동작을 확인한다.3. 실습 준비실습 준비물부품Op amp. ... 이 관계식을 이용하여 1.63 kHz에서 발진하는 Wien bridge 회로를 설계 하시오.커패시터 임피던스 일 때 Voltage division 에 의해 V+ 와 Vo 사이의 관계는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.18 | 수정일 2023.01.03

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  제어시스템설계 설계과제 레포트

  폐루프 시스템 그림과 구한 값들을 이용하여 matlab 코드를 작성한다.nump=[rm K _{D} `````K _{P} `````K _{I}];denp=[1 0];sysp=tf(nump ... num1,den1);num2=[1];den2=[1 0];sys2=tf(num2,den2);sysa=series(sysp,sys1);sysb=series(sysa,sys2);sys=feedback ... [144.2 7.21e04];dgh=[1 40.41 0];[mag,phase]=bode(ngh,dgh,w);[Gm,Pm,wg,wp]=margin(mag,phase,w)왼쪽과 같은 matlab

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.02

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  [제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

  폐루프 제어의 방법으로서 사용되는 것이 피드백제어를 이용하여 전달함수를 구하면 (피드백 이득을 1로 설정)- 전달 함수H(s)= {G(s)} over {1+G(s)} `=` {K { ... 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. ... 측정결과 대략 4.54~5정도의 이득값을 얻을 수 있었고, Pspice와 MATLAB 결과값을 비교했을 때, 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서있다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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  항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

  피드백 제어 시스템‘에서 언급한 Feedback 제어 시스템을 이용하지 않는 시스템을 Open loop system(개루프 시스템)이라 하며, 반대로 Feedback 제어 시스템으로 ... 폐루프 피드백 제어 시스템 >1-3. PID 제어기준 입력과 제어 변수 사이의 오차를 근거로 계통의 출력으로 하여금 기준 전압을 유지토록 하는 피드백 제어의 일종이다. ... 이때 Output 값을 측정하여 오차수정을 행하는 과정을 ’Feedback'이라 한다.1-2. 개루프 시스템과 폐루프 시스템위의 ‘본론 1-1.

  리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  [제어공학실험] 비례적분미분제어기를 갖는 폐루프제어

  【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분미분제어기를 이용한 폐루프제어의 특성을 고찰한다.2. ... -폐루프 전달함수M(s)`=` {G(s)H(s)} over {1+G(s)H(s)},H(s)`=`-1``피드백`이득M(s)`=` {{K _{p}} over {T _{i}} {1} over ... 이 값을 사용한 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 제시하시오.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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  현대모비스 품질보증직 합격자소서

  자동차전자제어회사에서 인턴을 하며 MATLAB 머신러닝 툴박스를 이용해 차량데이터를 분석하고 Simulink를 이용하여 ECU제어설계를 한 경험이 있습니다. ... CAN데이터를 바탕으로 MATLAB코드를 수정한 후 PID제어를 이용해 시동제어, 한계값 제어 등의 업무를 수행했습니다. ... 부족한 부분은 점심시간을 이용하여 사수엔지니어님께 질문을 통해 해결했습니다. 변수가 많아질수록 논리회로를 간소화시키기 어려워 예제를 많이 풀고 피드백을 통해 개선했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.08

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  2. Switching Mode Power Supply (SMPS) 예비보고서 - [아날로그및디지털회로설계실습 A+ 인증]

  실습을 위한 이론적 배경:전자회로 과목에서 배운 feedback 회로가 가지는 장점들이 PWM 제어회로가 가지는 장점을 이해하는데 큰 도움이 된다.또한 교재 이론부에 있는 PWM 제어 ... , 1/2W, 5%가변저항 10kΩDiode SB540Inverter 74HC041개2개2개2개2개1개5개2개2개2개1개사용장비 및 소프트웨어 (PSpice Lite ver. / MATLAB ... PWM칩(UC3845)을 이용하여 아래 성능의 PWM 제어 회로를 설계하시오.- 출력전압 : 0 V ~ 10 V (peak to peak )- 스위칭 주파수 f : 12.5 kHzPWM

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.14 | 수정일 2023.01.03

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  [제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어

  【기본이론】비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템은 그림 16.1과 같다.그림 16.1 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템그림 16.1의 실험회로에서 제어기의 판단기준은 적분시간T ... 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.2. ... 16.2의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.폐루프 전달함수를 구해보면G _{c} (s)= {G(s)} over {1+G(s)H(s)},(BECAUSE H(s)=1)여기서 피드백이득은

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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  한국전력공사 합격자소서(기술직)

  논문양식을 흉내 내는 것으로 그치지 않고, 대학원을 다니는 친한 석사나 박사님께 피드백을 요구했고 결과적으로 교수님께 까지 피드백을 받게 되었습니다. ... 그 결과 '지하수로를 이용한 수도권 수상교통 인프라 구축'이라는 논문제목으로 동상을 타는 성과를 얻었습니다.2. ... [학사와 논문공모전]대학교 4학년 1학기때 재난관리스시템이란 수업에서 matlab이란 프로그램을 다루면서 "내가 배운 전공지식을 활용하여 무엇인가 설계해보고싶다."

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.04.05 | 수정일 2024.04.01

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