"제어로커스" 검색결과 1-20 / 27건

• 

  자동제어-루트 로커스 설계

  Lasers can be used to drill the hip socket for appropriate insertion of an artificial hip joint. The use of lasers for surgery requires high accuracy ..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

  다운로드 장바구니
• 

  경북대학교 자동제어 중간고사 과제 ( simulink , pid, feedback, blockdiagram, root locus)

  ](a)I modeled using Simulink.(b) The Wn was fixed at 1 and σ = 0, 0.2, 0.5, 0.8 and 2.0 10.0 values were entered from figure 1 to 7yello(σ=0), blue(σ=..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.08 | 수정일 2021.06.17

  다운로드 장바구니
• 

  4차 산업혁명 시대에 따른 물류정책 대응현황과 사례분석 및 물류산업의 대응방안

  최적경로 판단- 착발 스케줄별, 화물별 특성에 따라 자동으로 하역수행IoT운송보관- 센서를 통해 수집된 각종 데이터를 수집해 최적의 경로 산출- 차량에 센서부착을 통하여 연료량의 자동제어 ... )과 에피봇(EFFiBot)로커스봇은 현장의 배송센터 직원들이 필요한 물건을 찾고 픽업하는데 도움을 주는 로봇이다. ... ‘로커스 로보틱스(Locus Robotics)’와 제휴해 미국 테네시주 고객 배송센터에 도입한 로봇으로, 최대 78kg까지 물건을 담을 수 있고, 초당 2m를 이동할 수 있다.

  리포트 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.29

  다운로드 장바구니
• 

  Matlab을 활용한 PID 제어기 실습

  ( Kp 고정, Ti: 고정, Td 변경 ) - Damper역할 오버슛을 줄여준다.Tr, Ts, Mp 를 구하기 위해 전달함수의 루트로커스를 구한다. ... P 제어기PI 제어기PID 제어기PID 제어기 ( Kp 변경, Ti 고정, Tp 고정 )PID 제어기 ( Kp 고정, Ti 변경, Tp 고정 ) -정상상태오차를 줄여줌PID 제어기

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.24

  다운로드 장바구니
• 

  [제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

  PD와 그렇게 차이가 나지 않는다.위의 그림은 PI제어기를 설치했을 때의 루트 로커스이다.그림을 보면 G(s)의 루트 로커스보다 더 안정적인 모습이며 damping이 0.707인 곳을 ... 아까의 결과 값보다 많이 줄었음을 알 수 있다.위의 그림은 PD제어기를 설치했을 때의 루트 로커스이다.그림을 보면 G(s)의 루트 로커스보다 더 안정적인 모습이며 damping이 0.707인 ... 이 결과값 또한 PI 결과랑 별 차이가 없어 보인다.2)일반 외란에 대한 제어 조건

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

  다운로드 장바구니
• 

  쵸퍼, 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)

  쵸퍼/인버터 제어장치를 Enclosure/Power supply에 설치한다.■ 3. Enclosure/power supply의 로커스위치를 I(ON)로 설정한다.가. ... PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)이 모드에서, 쵸퍼/인버터 제어장치는 쵸퍼를 제어하도록 설계된 PWM신호를 발생한다. 이러한 경우에 쵸퍼는 PWM-제어 쵸퍼로 언급된다. ... PWM MODE에서 쵸퍼/인버터 제어장치에 의해 발생된PWM 제어신호PWM 제어신호의 듀티사이클과 주파수는 제어 입력(CONTROL INPUTS) 1과 2를 각각 이용해서 변경시킬

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.01.13

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터 PID제어 Matlab

  이용하여 lead and lag 제어기를 설계하여 볼 것이다.제어기 없이 폐루프를 구성하면{G LEFT ( s RIGHT )} over {1+G LEFT ( s RIGHT )} = ... 그려보았다.다음과 같은 루트로커스가 그려지는 것을 확인 할 수 있다.위에서 설정한 조건들을 만족시키고 RHP영역에 있는 pole들을 LHP영역으로 이동시키기 위해서 zero를 추가 ... _{t} K _{e} s RIGHT )}이다.G LEFT ( s RIGHT )는 plant자체 전달 함수.따라서 특성방정식1+G LEFT ( s RIGHT ) =0에 대하여 루트로커스를

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01

  다운로드 장바구니
• 

  항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

  목표위의 전달함수에 대해 다음과 같은 조건을 만족하는 P 제어기를 구성 하는 것과 PI제어기를 구성하는 것이 이번 과제의 목표이다.2. ... 특성방정식은s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2} 으로 표현되므로w _{n}=24.98 ,zeta =0.82 임을 알 수 있다.또 이는 매트렙을 통한 루트 로커스 ... 본론제어를 하는 것은 우리가 바꿀 수 없는 Plant G(s)를 C(s)를 통하여 시스템의 특성을 조정하여 원하는 특성으로 만드는 것으로 일반적으로 불안정에서 안정, 오차 감소를 도모하고

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  )0.1K _{P}(비례제어기)10K _{i}(적분제어기)1Sampling time(RK4 적분주기)1ms(0.001s)모터 토크 한계50N※ 제어기가 1일 때, 카트-진자 운동의 ... 피드백 제어기 설계AST P`I`D``제어기#K _{P} +K _{d} S+ {K _{i}} over {S} `=` {K _{d} S ^{2} +K _{P} S+K _{i}} over ... 제어기가 기존 운동방정식의 전달함수에 영향을 주지 않게 하기 위해서 값이 1이 되게설정하였다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

  다운로드 장바구니
• 

  MOSFET Boost Chopper

  Enclosure/Power supply의 로커스위치를 I(ON)로 한다.■ 5. Power supply에서 24 V교류스위치를 I(ON)로 한다.■ 6. ... 쵸퍼/인버터 제어장치에서, 양방향으로 DC SOURCE 2 조절단자를 돌려 스위칭제어신호의 주파수를 서서히 변경한다. ... 이것은 스위칭 제어신호의 주기가 대략 2ms로 설정된다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.01.07

  다운로드 장바구니
• 

  MOSFET Buck/Boost Chopper

  Enclosure/Power supply의 로커스위치를 I(ON)로 한다.■ 5. Power supply에서 24-V교류스위치를 I(ON)로 한다.■ 6. ... 쵸퍼/인버터제어장치에서 DC SOURCE 1조절 단자를 서서히 양방향으로 조절하여 스위칭제어신호의 듀티사이클이 30 %와 70 %사이로 변하도록 한다.스위칭 제어신호들과 두 스위칭 ... 채널-1, 채널-2의 궤적은 MOSFETs{ Q}_{1 }과{ Q}_{4}에 공급되는 스위칭제어신호를 각각 나타낸다.쵸퍼/인버터제어장치에서 스위칭제어신호의 완전한 한 사이클이 오실로스코프

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.01.19

  다운로드 장바구니
• 

  MOSFET Three-Phase Inverter

  Enclosure/power supply의 로커스위치를 I(ON)로 한다.■ 5. Power supply에서 24-V 교류전원스위치를 I 로 한다.■ 6. ... 제어신호 파형■ 10. ... 이들 궤적은 MOSFETs{ Q}_{ 1} 과 { Q}_{ 2}에 가해진 스위칭제어 신호를 나타낸다.쵸퍼/인버터제어장치의 DC SOURCE 1 조절단자를 조정하여 스위칭제어신호의 주기가

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.01.14

  다운로드 장바구니
• 

  MOSFET Single-Phase Inverter

  Enclosure/power supply의 로커스위치를 l(ON)로 한다.■ 5. Power supply에서 교류 24-V 전원스위치를 l(ON)로 한다.■ 6. ... 이 전압은 쵸퍼/인버터 제어장치의 듀티사이클 제어입력(제어입력 1)으로 공급된다.함수발생기의 주파수제어는 전압이 오실로스코프화면에 느리게 변화하도록 조정한다. ... 또한, 4상한 쵸퍼의 제어입력에 가해지는 신호와 쵸퍼 출력전압, 전류의 파형을 보여준다.정현파 신호는 스위칭제어신호의 듀티사이클을 변조한다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.01.14

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학_Rootlocus_근궤적_매트랩으로그리기

  자동제어계에서의 오픈루프 전달함수 G(s)H(s)가 음의 실수값을 취하는 복소 주파수s를 s평면에서 플롯하여 얻어지는 곡선.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  전력전자실험_A

  [주의]: 소형 스위치는 로커스위치가 I쪽으로 눌려질 때 설정된다.: 로커스위치가 O쪽으로 눌려지면 O위치에 설정된다.: I와 O는 사이리스터 점호장치에 회로를 보호해 주는 플라스틱 ... PID 제어기 사용법제 5 장. 쵸퍼 모드에서의 쵸퍼/인버터 제어장치 사용법제 6 장. 인버터 모드에서의 쵸퍼/인버터 제어장치 사용법제 7 장. ... 명명된다.그림 6-10. 2～180° MODE에서 쵸퍼/인버터 제어장치에 의해 발생된 제어신호(양의 전압이 COMNTROL INPUT 1에 공급)제어신호 주파수와 제어신호의 상순은

  리포트 | 77페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

  다운로드 장바구니
• 

  근궤적법을 이용한 Gain값 도출

  자동제어 시스템 및 설계2005113619전 현 진◈ 과도응답 특성아래 그림과 같은 시스템에서 Percent Over shoot 27~30% 이내, rise time 1.5초 이내, ... series(G_c, G_p);% Transfer Functionsys_tf = feedback(G,[1])모두 조건에 만족함을 알 수 있다.◈ 근궤적법을 이용한 Gain값 도출a) 제어기가일

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.23

  다운로드 장바구니
• 

  [벤처기업][기업][지원제도]벤처기업의 정의, 벤처기업의 종류, 벤처기업의 역사, 벤처기업의 적용기준, 벤처기업의 발전과정, 벤처기업의 부처별 지원제도, 벤처기업의 전략 분석

  이 리스크를 어떻게 제어하고 관리하여야 하는가를 기업설립 단계에서 면밀한 기획과 실행이 필요하다. ... 89), 한글과 컴퓨터(‘89),2. 1990년대 : 기반구축기(벤처관련 제도 및 정책 정비): 새로운 기업문화 선도 ‘나눔의 문화’, 한국벤처산업계를 선도: 나눔기술(‘90), 로커스

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.24

  다운로드 장바구니
• 

  로커스 휴맥스 관련 토론

  서울대 제어계측과 동료들과 창업할 때부터 우수한 기술력을 내세워 여러 가지 제품을 개발했지만 팔리지 않았다. ... 과 목 :소 속 :제 출 일 :담당교수 :: 로커스와 휴맥스의 사업 토론로커스와 휴맥스의 사업 토론■ 두 회사의 사업적 성공을 가져온 아이디어는 무엇이며, 어떤 과정을 통해 획득되어졌나 ... ()● 로커스○ 로커스의 Key Product and Solution에는ACD(Automatic Call Distribution : 자동적으로 고객의 콜을 상담원에게 분배하는 교환기

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.27

  다운로드 장바구니
• 

  동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트

  제어 한다고 생각했을 때, 사용 예를 찾아본 전시의 작전수행이나 편대 비행을 실시 할 때, 정확한 롤 각의 제어가 중요하다는 것을 확인 할 수 있었다. ... .- 고성능 제트비행기의 롤 각(roll angle)제어 시스템에서 계단응답이 잘 동작하고 정상상태 오차가 0이 되도록 제어기 Gc(s)를 설정하라.{1} over {LEFT ( s ... 따라서 제트기를 제어하는데 있어서 설계목표를 Overshoot는 0.1%이내, settling time은 1.5sec 미만으로 설정하게 되었다.2.

  리포트 | 39페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.03

  다운로드 장바구니
• 

  [경영] 휴멕스 기업사례 분석(동종기업과 비교)

  동종기업과의 비교1)엔써커뮤니티※주력상품CTI(Computer Telephony Integration)란 컴퓨터를 양자간의 커뮤니케이션을 연결해주는 장치들을 제어·관리함으로써 가장 ... 토탈 솔루션을 제공합니다.컨택센터 구축 및 운영, 진단을 위한 컨설팅, 멀티미디어·멀티채널·분산형 컨택센터 등 다양한 기업 환경과 문화에 적합한 솔루션과 함께 컨택센터를 효율적으로 제어 ... 효과적으로 상대방을 접촉하고 커뮤니케이션이 원활히 이루어 질 수 있도록 돕는 기술입니다.기존의 콜센터는 단순히 전화와 관련된 장치들을 제어, 관리함으로써 기업과 고객 사이의 커뮤니케이션을

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.12

  다운로드 장바구니