SFC 프로그램은 step. transition. action, action qualifier, flow line으로 이루어진다. ... Sequence 제어는 다음단계에서 해야 할 제어동작이 미리 정해져 있어서 앞 단계의 제어동작 완료, 또는 제어동작 완료 후 일정시간이 경과 후에 다음단계로 제어결과를 이행하는 일련의 ... FBD는 여러 함수와 function block을 연결하여on block간에는 데이터 종속성를 사용하기에 Sequencing problem를 해결 하는데는 이상적이지 않다.3.Structured