"오일러각도" 검색결과 1-20 / 110건

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  로보틱스(robotics) - rotation matrix로 오일러 각도(Euler angle)를 구하는 MATLAB 프로그램

  로보틱스(Robotics)-rotation matrix abR을 입력하면,오일러 각도 Z-Y-X(α-β-τ)를 계산하는 프로그램-function Euler_angles2(abR)%― ... ―――――――――――――――――――――――――――――% File name : Euler_angles2.m% Objective : rotation matrix abR을 입력하면,% 오일러 ... 각도 Z-Y-X(α-β-τ)를 계산하는 프로그램% 함수형태 : function Euler_angles2(abR)% 입력 인자 : abR (rotation matrix)% 출력 인자

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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  로보틱스(robotics) - 오일러 각도(Euler angle)로 rotation matrix를 구하는 MATLAB 프로그램

  로보틱스(Robotics)-오일러 각도 Z-Y-X(α-β-τ)를 입력하면,rotation matrix abR을 계산하는 프로그램-function Euler_angles1(alpa,beta ... ,gamma)%――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――% File name : Euler_angles1.m% Objective : 오일러 각도 Z-Y-X

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.18

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  로보틱스(robotics) - 오일러 각도와 position vector로 homogeneous transform matrix를 구하는 MATLAB 프로그램

  로보틱스(Robotics)-오일러 각도 Z-Y-X(α-β-τ)와 position vector를 입력하면,균질 변환 행렬(homogeneous transform matrix) aTb를 ... ,beta,gamma,aPb)%――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――% File name : Euler_angles3.m% Objective : 오일러 ... 각도 Z-Y-X(α-β-τ)와 position vector aPb를 입력하면,% 균질변환 행렬 aTb를 계산하는 프로그램% 함수형태 : function Euler_angles3(alpa

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.18

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  오일러 항등식이 전기분야에서 사용되는 실례를 찾아보고 기술하시오

  오일러 항등식을 사용하여 위상 각도를 계산하고, 전력 요구 사항, 발전기 및 전력 시스템 안정성 분석에 활용된다. ... 전력 시스템에서의 위상 각도 계산전력 시스템 공학에서는 전압과 전류의 위상 각도를 정확하게 계산하는 것이 중요하다. ... 전기 회로 해석은 오일러 항등식을 사용하여 다양한 복잡한 회로 요소와 신호 처리를 다루는 데 활용된다.(위: 오일러 공식 / 아래: 오일러 항등식)Ⅱ.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.09.07

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  전력발생공학_오일러 항등식이 전기 분야에서 사용되는 실례를 찾아보고 기술하시오.

  시간 t=0일 때, 각 양의 축은theta 만큼의 각도를 이루며 초당f _{0}번 반시계방향으로 회전한다. 파형x(t)는 실제 축에 대한 벡터의 투영으로 볼 수 있다. ... 전력발생공학오일러 항등식이 전기 분야에서 사용되는 실례를 찾아보고 기술하시오.목 차Ⅰ.서론Ⅱ.본론(1) 오일러 공식의 개념(2) 오일러 항등식의 유도(3) 전기 관련 분야에서의 오일러 ... 유도오일러 항등식은 앞서 알아본 오일러 공식에x값에 파이(π)를 대입하여 유도한 식이다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.15

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  자동차융합실험 레포트 베르누이실험 보고서

  -오일러방정식어떤 유동장의 유선을 따라 운동하고 있는 비점성 유체의 미소 체적에 대해 뉴턴의 운동법칙을 적용시켜 얻은 미분방정식을 오일러방정식이라고 한다.오일러방정식의 가정첫 번째, ... 미소 유선에 대해 오일러가 정리한 식이 오일러 방정식이고, 이 전체 구간을 베르누이가 정리한 식이 베르누이 방정식이다. ... 이 레버를 연 각도가 직접적으로 실험값에 영향을 줘 오차를 발생시키지는 않았지만, 레버를 열고 잠그는 과정에서 외부 공기가 불균일하게 유입되었을 수 있다.

  리포트 | 18페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.01

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  항공대학교 기초공학실험 자이로스코프 동특성 실험 레포트 A+

  각도gamma (또는phi ) :Z축(그림 2)을 회전축으로 하여 회전된 x-y 좌표축의 각도이때 오일러 각의 범위는- pi LEQ alpha LEQ pi `,```- pi LEQ ... 오일러각< 그림 1. 오일러각 > < 그림 2. 오일러각 >오일러 각이란 에서 볼 수 있듯이 강체의 방향을 3차원 공간 좌표계의 회전으로 이해하는 것이다. ... 와 같이 주어진 3차원 정지된 관성좌표계를x-y-z좌표계로 표현을 하고, 회전하고 있는 물체에 대한 좌표계를X-Y-Z좌표계로 표현을 하면, 강체의 방향은 다음의 세 각도로 표현 할

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.25 | 수정일 2024.04.24

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  9RLC회로_예비보고서

  오일러공식(Euler folmula)을 적용하면, 실수부와 허수부로 나뉘게 된다. ... 기초 이론● 위상(Phase) [radian] : 진폭, 주파수, 파동을 표현하는 물리량.위상은 크기와 주파수로 표현할 수 있는데, 이를 크기와 각도로 표현한 것이 극좌표이다.위상에 ... -오일러공식(Euler folmula)복소평면에서 활용되는 것이 ‘페이저’이다.● 페이저(Phasor) : 위상을 극좌표 형태로 표현했을 때의 복소수 값.임의의 복소수 z로 쓰면,z

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.17

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  기계공학실험_로봇실험-1

  O-xyz 에 대해 다음과 같이 표현될 수 있습니다.강체의 방향각은 매니퓰레이터의 기구학과 동역학 해석에 유용한 오일러 각을 통해 수학적으로 표현할 수 있습니다.위 그림의 ? ... p로 얻을 수 있고, 각도는 회전행렬 ?R로부터 계산할 수 있습니다. ... z(i)축을 따라서 회전한 각도(c)r은 공통법선의 거리(d)alpha는 ?x(i+1)축을 따라서 ?z(i)에서 ?

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  금오공과대학교 기계공학과 기계공학응용실험 굽힘실험 예비보고서

  오일러가 처음으로 ... 굽힘 각도를 180 °로 할 때에는 170 ° 로 굽힌 후 사진 4 와 같이 2r의 두께를 갖는 삽입물을 써서 시험편의 양 단면을 누르거나 또는 (a)에서 받침거리가 L=2r + 2t인 ... 구부리는 방법눌러 굽히는 방법과 감아 굽히는 방법은 모두 KS에 의하며, 눌러 굽히는 시험법은 사진 4 와 같이 반경 r 이 10mm 이상인 원통받침으로 받쳐 L=2r+3t로써 굽힘 각도가

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.23

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  ppt ) 수학 교과심화연구프로그램 계획서 삼각함수가 기본이 되는 푸리에 급수

  기 연 구 방 법 삼각함수 의 기 본 개 념 푸리 에 급수 의 개 념 푸 리 에 급수 의 활 용 사 례 향 후 연 구 방 향 Contents연구 동기 기 본 개 념 탐구 : ' 오일러 ... 코사인 , 탄젠 트 단위원 과 삼각함 수 주기성 과 항등 식 사인 은 맞은편 변 / 빗변 , 코사인 은 인접한 변 / 빗변 , 탄젠트 는 맞은편 변 / 인접한 변 단위원을 통해 각도의

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.10

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  삼각함수의 역사와 활용 보고서

  코사인의 cos이란 기호는 1729년 스위스의 수학자 ‘오일러’가 처음 사용했다. ... 삼각함수의 역사- 삼각법의 아버지, 히파르코스와 알 바타니오래 전부터 하늘에 보이는 천체의 크기, 혹은 천체 사이의 거리를 나타내는 데는 각도가 쓰였다. ... 고대 그리스의 천문학자 ‘히파르코스’는 개기일식 때 지구 위의 두 지점과 달 위의 한 지점을 잇는 선 사이의 각도를 구해 지구와 달 사이의 거리를 계산했다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.05.20

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  2023년 한성과학고등학교 자기소개서

  복소평면 탐구 끝에는 삼각함수와 지수함수를 연결해 주는 오일러 공식이 있었습니다. ... 이때, 정사면체를 이루는 메테인의 구조를 분석하고, 벡터의 합이 0이 되는 각도를 코사인의 역함수를 이용하여 계산하여, 약 109.471도라는 것을 알 수 있었습니다. ... 이 과정을 통해 저의 호기심과 끈기로 결국 오일러 공식을 이해하고 복소평면을 이용한 삼각함수의 덧셈 공식설명이 가능했다고 생각합니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.07.08

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  한성과학고등학교 자기소개서

  복소평면 탐구 끝에는 삼각함수와 지수함수를 연결해 주는 오일러 공식이 있었습니다. ... 이때, 정사면체를 이루는 메테인의 구조를 분석하고, 벡터의 합이 0이 되는 각도를 코사인의 역함수를 이용하여 계산하여, 약 109.471도라는 것을 알 수 있었습니다. ... 이 과정을 통해 저의 호기심과 끈기로 결국 오일러 공식을 이해하고 복소평면을 이용한 삼각함수의 덧셈 공식설명이 가능했다고 생각합니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.06.02

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  제어공학 정리

  미분요소, 적분요소, 1차앞선요소, 1차지연요소, 2차지연요소, 낭비시간요소등이 있지만, 낭비시간을 예를 들어서 G(s)= e^ts가 있다면, s대신에 jw을 넣는 것이다.jw은 오일러공식에 ... 위치하면 불안정하다또한, 근이 허수축에 위치하면 안정과 불안정 사이에 있는 경계안정이라고 한다.그래서 근궤적으로는 안정도판별, 제어기설계를 할 수 있다.근궤적의 성질에는 크기조건 각도조건이 ... 먼저 제어기 설계를 위해서 근을 찾기위해 근궤적을 그려야한다.근궤적을 그린 뒤 원점에서 (-)실수축과 각을 갖는 대각선을 그려 근궤적과 만나는 점을 찾는다.각도조건으로 근을 찾으면

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.26

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  [고려대학교] 창의적기계설계 / A+ / 2차 Team Report

  이러한 경우 이전의 오일러 공식에서와는 다른 해석이 필요하다. 즉, 길이 L을 모멘트가 0인 두 점 사이의 거리로 해석하는 방법이 필요하다. ... , 는 우리가 알고있는 상수이고 , 는 미지수 이므로 다음과 같이 원의 방정식으로서 해석할 수 있다.이를 - 좌표평면 위에 원으로 나타내면 다음과 같다.위의 그래프로부터 어떠한 각도 ... 유효길이의 개념을 적용한 오일러 공식은 다음과 같이 쓸 수 있다.이 때 무차원 상수 K는 기둥의 양 끝단에 핀지지와 고정지지가 어떻게 조합되어있는지에 따라 바뀌는 상수이며 우리 조의

  리포트 | 113페이지 | 9,000원 | 등록일 2021.10.14 | 수정일 2021.10.18

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  수학1 교과심화연구프로그램 계획서 ) 삼각함수가 기본이 되는 푸리에 급수, 수1, 삼각함수

  이를 위해 관련된 수학 지식을 포함한 도서를 읽기 시작했다.우선 삼각함수의 이해를 돕기 위해 가장 기본적인 개념인 원주율의 개념을 파악하기 위하여, '오일러가 들려주는 파이 이야기'라는 ... 각도를 원점에서 시작하여 반시계방향으로 측정할 때, 단위원 위의 각도에 해당하는 점의 좌표를 통해 사인과 코사인 값을 얻을 수 있는 것이다. ... 단위원을 사용하면 삼각함수를 각도를 이용하여 설명할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.01

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  동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오

  이후 뉴턴의 성과를 바탕으로 1776년 오일러(Euler)는 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하였다. ... 기계 설계는 기계의 출력운동을 원하는 형태로 발생시키기 위해 링크들의 길이나 각도 등을 결정하는 과정이다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.19

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  고려대합격 세부능력 및 특기사항(세특) 기하, 미적분, 심화수학

  이후 심화활동으로 오일러 정리를 통해 복소평면에서 복소수를 크기와 실수부에서 벗어나는 각도로 표현함.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.04

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  미치도록 기발한 수학 천재들 독후감

  특히 초등학교 수학에서는 마치 초등학교 수학처럼 도형의 각도와 길이를 찾기가 어렵다고 생각한다. ... 기계설계, 우주과학의 미래 발전의 발판을 마련했다. 17세기에는 뉴턴과 라이프치니가 미적분을 발명했고, 18세기에는 과학지향의 시대가 해석기하학과 확률을 발전시켰고, 18세기에는 오일러가 ... 이 공식이 나온 이유는 땅을 재야 하고 건물을 바로 세워야 하는데 각도를 재지 않아도 삼면의 길이를 알면 직각을 만들 수 있기 때문이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.24

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