"DC모터 자동제어" 검색결과 141-160 / 755건

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  SK하이닉스 소자 직무 합격 자기소개서 (3)

  영상을 라즈베리파이를 이용한 영상처리를 통해 TC237 보드로 DC 및 SERVO 모터를 제어하는 것이었습니다.실제 자율주행차는 GPS를 이용하여 자신의 위치를 알고 내비게이션에 ... 이를 통해 사용자 중심의 제품을 만들어 경진대회에서 ‘장려상’을 받을 수 있었습니다.기존에 모형 자율주행 자동차를 만든 방식은 지자기 센서로 자동차의 방향 정보를 얻고 카메라로 받아들인 ... 그리고 차에 NFC 리더기를 달아 자율주행을 하며 NFC 태그를 읽어 모형 자동차의 위치정보를 얻음으로써 GPS 기능을 구현했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.06

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  전동기와 발전기의 특징 및 구조 A+자료

  변속도 특성 때문에 제어용으로는 부적합하고 자동차의 시동전동기,크레인,전동차등에 사용된다.장점으로는 시동시 회전력이 크다 즉 힘이 좋은 전동기이며 단점으로는 무부하시 회전속도의 변화가 ... 다른말로 모터(MOTER)라고도 한다. 거의 대부분이 회전 S극으로 흐르게 되며 이러한 성질 때문에 N극에서 S극으로 향하는 방향이 자력선의 방향으로 설명할 수 있다. ... 쓰기 위해 전기적 에너지로 변환하는 장치이며 일반적으로 전자기 유도를 이용하고 우리가 사용하는 거의 모든 전기가 발전기로 만들어 진다.그 크기는 매우 다양하다.발전기는 크게 직류(DC

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.31 | 수정일 2020.04.27

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  [기전실] 모터제어, 로보틱스 A+

  Report모터제어DC 모터1. DC 모터란? ... 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.모형용 DC 모터(RE280)저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽다. ... 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.2.

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.18

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  전공실험2 자동제어

  실험 목적 및 장치1.1 실험목적○ DC모터 제어장치를 이용한 실험을 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성방법을 익힌다.○ 모터 제어 실험을 위해 오실로스코프의 기초사용법을 ... 2016년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1)함수발생기(U-162)의 파형측정실험(2)어테뉴에이터(U-151)의 특성실험(3)포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험(4)DC 모터 ... 제어 실험163.5 비례 제어기를 이용한 DC모터 속도 제어 실험193.6 비례 제어기를 이용한 DC모터 위치 제어 실험234.

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.10.05

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  제어계측공학과 졸업작품 『BLDC모터를 이용한 태양광 자동차』.

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서BLDC모터를 이용한 태양광 자동차목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)3Ⅱ. 관련 이론1. BLDC모터42. ... (e) DC - BLDC 모터 비교(f) 0rpm,INVERTER의 경우는 100~2400rpm의 속도제어범위를 갖고 있지만 BLDC MOTOR는 100~3000rpm (일부 제품은 ... BLDC모터 제어26Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)1. Gate Driver설계결과282. Boost Converter 출력전압제어 결과283. BLDC모터 제어 결과29Ⅴ.

  논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

  스텝 모터로 분류될 수 있는 “actuator“들은 60여년 이상 사용되어져 왔으나, 드라이브 시스템에서의 로직 디바이스와의 결합 이후에야 고속 모션 제어에 이용되는 DC 서보모터에 ... 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있습니다.라인트레이서의 적용 사례자동화 공장에서 물건을 운반하기 위한 AGV(Automatic Guided ... 작품 개요졸업 작품으로 DC모터 라인트레이서를 하게 된 동기는 전공수업시간을 통하여 AVR에 대한 내용을 배우고 또한 교내 라인트레이서 대회를 본 후 라인트레이서의 매력을 느껴 제작하게

  논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

  모터 제어>-PAGE \* MERGEFORMAT3- 인하대학교 기계공학과제출자XXX ... 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 :제출일자 ... 또한, 예전부터 제어를 하며 이뤄지는 과정에 궁금증이 많았는데 이번 기회를 통해 그 궁금증이 조금이나마 풀리게 되었고 제어에 대한 흥미가 생겨 다음학기에 자동제어라는 과목을 들어보고

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

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  동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

  DC 모터 제어 실험 내용(30)가.실험목적-전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도 제어를 알 수 있다-DC모터의 속도 계측 원리를 이해할 수 있다-DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 ... 원심조속기의 수학적 모델 설정1877 Routh의 안정도 판별법1890 Lyapunov의 비선형 시스템의 안정도 판별법1910 Sperry의 자이로스코프와 오토파일럿1913 Ford의 자동차 ... 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례를 알 수 있다나.실험결과속도Sa300,30; 모터의 가속도300rpm 감속도 30rpmSV500;SV2500;SV-2000;SV3000;SV

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』

  됩니다.이것이 DC모터가 제어하기 쉽다고 말해지는 소이입니다. ... 노이즈 대책에는콘덴서를 케이스와 단자간에 직 붙이고 한다.콘덴서의리드는 가능한 한 짧게 한다【DC모터의 규격 실례】우리가 전자 공작으로 사용하는 DC모터는, 대부분이 마부치의 모터 ... DC 모터18Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)211. 설계내용21Ⅴ. 결론23부록24Ⅰ.

  논문 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2022.05.07

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  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  또한 속도가 발산적으로 변하는 것을 눈으로 확인할 수 있었다.(2) Pole & Arm 제어(펜듈럼 제어 & 위치 제어)DC 모터의 특성을 고려하여 400/360의 게인을 pole ... 위의 이론은 아래의 그림을 보면 더욱 자세하게 이해 할 수 있다.따라서 우리가 이번에 실제로 사용하는 DC모터의 시간상수를 구하기 위해서 DC모터에 constant를 인가하여 출력을 ... 발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.12.20과목명: 자동제어실험교수명

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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  제어계측공학과 졸업작품 『휴대폰 블루투스를 이용한 무선조종 휠체어 개발』

  차후 DC모터로 대체하면 완벽히 방향 제어를 할 수 있을 것이다. 하지만 DC모터를 쓰게 되면 기구적인 문제가 생기므로 ... BLDC모터2.1 BLDC모터란? Brush가 없는 DC 모터.가. DC 모터의 단점은 Brush이다. 소음이 많고, 일정 시간이 되면 갈아줘야 된다. ... 이와 같은 단점 을 없앤 것이 BLDC 모터이다.나. DC 모터의 경우 회전체가 코일인 반면, BLDC 모터는 자석자체 가 회전체임.

  논문 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  자동제어실험

  자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기(Motor ... 라서, 원 시스템의 정상상태 오차를 한 차수 개선한다.PI제어기의 기본 전달함수는 다음과 같다.C(s) = K_p + { K_i} over {s }DC 모터를 사용하는 경우는 위치제어와 ... = k_b theta' (2) (역기전력)T_m =K_m i_a (t) (3) (토크)T_m = J_m theta'' +B_m theta' +T_L (4)이와같은, DC모터 관련

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

  모터, BLDC(브러쉬리스)모터, 스테핑모터, DC서보모터, 나노모터, 트랙션모터, 리니어모터, 압전모트 등이 있고, 특징은 광범위한 속도제어가 용이하며 속도제어의 효율이 좋다. ... AC모터는 저소음, 저진동이 특징이고 반영구적이고 안정적인 성능이 장점이다.3-3 DC모터의 종류와 특징반면에, DC 혹은 직류전압을 사용하는 모터는 DC 모터라고 부르며, 가장 많이 ... 일반적으로 선풍기처럼 AC 모터에 전원을 가하면 바로 사용할 수 있는 모터도 있지만, 속도 및 방향 제어 등을 쉽게 구현할 수 있기 때문에 DC 모터를 많이 사용한다.

  리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  위키피디아)② DC모터의 가변속 제어기본적으로는 DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. ... /W가 결합된 제어추종시스템을 말한다.DC모터,AC모터, BLDC모터, 리니어모터 같이 단순히 하나의 모터만으로 구성되면 서보모터라 하지 않으며, 이들 모터를 사용하여 적절한 구동시스템을 ... 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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  제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 RC카』

  -Interrupt Init : AVR에서 사용하는 다양한 종류의 인터럽트를 처리-I/O 모듈 : I/O 관련 제어가 쉬워 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있어 모형 자동차 ... 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호(4) 가격이 저렴그림2.3.1 DC 모터와 DC모터의 특성표(1) T-I(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 ... 이것이 DC모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.2.5.1 통신부블루투스(Bluetooth)블루투스는 근거리 무선통신 규격의 하나로, 반경 10∼100m안에서 각종 전자·정보통신 기기를

  논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  )모터의 방향을 제어흰색, 검정색55번 (AO GND)GND분홍색(붉은색)17번 (P0.1)모터 정지청색50번 (D GND)GND노랑색 ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 ... 또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  매트랩시뮬링크를 이용한 PMSM 속도제어설계

  DC모터에서 사용되는 브러쉬가 PMSM에는 없기 때문에 브러쉬의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어 기법으로 기존의 DC모터를 대체해가면서 DC모터와 유사한 방식으로 ... 서 론전기자동차에 가장 중요한 부분 중 하나는 전기모터이다. 그 외에도 많은 산업현장에서 전기모터가 사용되고 있으므로, 전기기기 분야는 핵심 분야라고 볼 수 있다. ... 우리는 전기모터 중에서도 영구자석을 이용한 Permanent Magnet Synchronous Machine(PMSM)의 속도제어를 하는 것이 이번 설계의 주요 목표이다.PMSM모터는

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.04.26 | 수정일 2019.05.03

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  2019년 자동차전장산업 기술 및 시장 동향 분석

  전기 자동차 기술 소개 전기자동차 주요 부품 구성도4. 전기 자동차 기술 소개4. 전기 자동차 기술 소개 Programmable DC-PWS 를 이용한 모터 전원 효율 분석4. ... 자동차 전장 산업 기술 ( 측정기기 ) * ECU 제어 모듈 테스트 전원 공급용 프로그래머 블 DC-Power Supply 자동 차 전자 제어 모듈 테스트 전원 공급용* ECU 제어 ... 자동차 전장 산업 향후 과제 차량용 전기 제어용 전력반도체 기술 필요 장비 : 스펙트럼 분석기 ,DC-PWS,DMM감사합니다 .{nameOfApplication=Show}

  리포트 | 34페이지 | 16,000원 | 등록일 2019.05.31 | 수정일 2022.03.24

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  [A+받은자료] 임베디드 설계 텀프로젝트 원격조종 모형차

  팀원 둘 모두 자동차 설계나 게임에 관심이 많고 기존에 PWM 신호를 활용하여 I/O를 제어한 경험이 있었기에 DC 모터 2개를 활용하여 주행하는 RC 카를 목표로 게임을 제작하였다 ... DC 모터 2개를 활용하여 직진/후진/조향 제어를 하게 될 경우 정확한 제어가 어려울 것을 인지하고 있었지만 적절히 보정 하면서 최대한 조작감을 조절하도록 노력하였다. ... 조작은 무선으로 제어하기 위해 IR 기반 통신인 리모컨으로 제어하고, 그 외 여러 I/O Peripheral을 사용하여 게임성을 증진시키고자 하였다.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10 | 수정일 2019.12.04

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해한다. ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색 ... (초록색)52번 (P0.0)모터의 방향을 제어흰색, 검정색55번 (AO GND)GND분홍색(붉은색)17번 (P0.1)모터 정지청색50번 (D GND)GND노랑색22번 (AO 0)모터의

  리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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