"3.스텝모터 예비" 검색결과 61-80 / 87건

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  실험예비보고서 : DC모터 제어

  예비 보고서전기회로실험006반1. 실험 제목 : DC모터 제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용하여 PWM 사용 방법을 익힌다.2) PWM개념을 이해한다.3. ... (온도제한)(5) DC모터와 스텝모터의 차이DC모터스텝 모터속도가 빠르다속도가 DC모터보다 느리다제어가 느리다확실한 제어이동거리 계산이 간편클로즈드 루프 시스템 (DC서보모터)오픈루프 ... metal 브러쉬3)하우싱10)커버4)shaft11)electrical connection5)winding12)볼 베어링6)commutator plate13)슬리브 베어링7)commutator

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

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  스텝모터 예비보고서

  특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑모터라고 한다.1.2 stepping motor의 특징스텝핑 모터의 특징에는 여러가지가 있으나 그 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성을 ... )1.1 stepping motor란? ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.13

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  전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부

  회로를 구성하고 DC 모터의 회전 속도를 제어해 보아라.단 unit step 입력에 대하여 모터의 속도는 다음 규격을 만족하여야 한다.Settling time 2초이내, Overshoot ... 예비보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. ... 한마디로 PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하는 것입니다.먼저 Modulation input=2.5V일 경우 100μs주기에 대해 50μs의 펄스폭이 출력되었고

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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  [제어시스템설계] 극점배치법-결과

  거동감쇠비 :고정①②③④고유진동수 변화에 따른 결과값을 분석하여 System 거동을 분석하고 가상 시스템의 스텝응답과 비교한다.3.3 DefaultStep(Real AC Motor ... 극점 배치법은 S-plane인 r-locus 좌표에 감쇠비()와 고유진동수()를 나타낼 수 있으며 이 두개의 값을 정해줌으로써 System을 설계하는 방법이다.3 실험 방법3.1 감쇠비 ... 변화에 따른 모터의 거동고유진동수 :고정①②③④감쇠비 변화에 따른 결과값을 분석하여 System 거동을 분석하고 가상 시스템의 스텝응답과 비교한다.3.2 고유진동수 변화에 따른 모터의

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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  [제어공학설계실험]실험3 결과

  43g일때 step 45도 전동기 공급전압 : 9.5V 공급전압이 10.3V일때 약 50도를 가리킴그이상이 되게되면 발산하기 때문에 60도는 맞출수 없다.⒝ RAMP 입력: 0° ... 이는 step입력에서의 발산할때와 유사한 양상을 보였다. ... 또한 각 입력별(step, ramp, sin) 특성에 대해서 관찰해보고, 추후 진행될 실험을 위해서 정확한 파라미터값을 찾아낸다.2.

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  빌딩정보시스템

  반복적 시스템 : 예비 모델 개발 , 적용 , 개선 , 재적용의 과정을 반복Steps in Prototyping YES NO step4 step3 step2 step1 Develop ... Ford Motor Company’s Invoiceless Processing.Paradigm Shift : 새로운 정보시스템의 영향으로 조직의 사업 수행 방식을 바꾸거나 사업의 성격 ... a working prototype Identify basic requirement s Use the prototype User satisfied Revise and enhance

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.03.19

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  비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

  ●블록다이어그램에 대한 설명 : step function을 입력으로 인가하였고, gain 이 곱해지고, saturation을 통과한후에 엔코더를 이용한 모터의 블록을 통과한 후 적분기를 ... 즉, 상승구간 약.0.3~0.4초 까지는 모터가 회전을 진행하고 그 이후에는 모터가 정지하고있음을 나타낸다. ... ●비례제어기를 이용한 모터의 위치제어-위의 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과를 토대로 하여 전압과 모터의 위치와의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  DC 및 Stempping 모터제어 실험-결과보고서

  + 1875; /* 3[mS] 지정 */}② 스텝 모터 구동#실험 과정- STEP.C 라는 파일을 불러와 컴파일한다.- 에러가 없으면 MDA-WIN196으로 로드 후 프로그램을 실행한다 ... 코드를 분석해 보면 step이라는 변수를 25000으로 정의하고 있다. step은 20[mS]의 시정수값인데 이 값은 HSOT의 값에 영향을 준다. ... HSOT가 다음과 같이 되있기 때문이다.HSOT = TIMER1+step;따라서 step값을 증가시킴으로써 인가는 시간을 늘려 상의 변화를 확인 할 수 있게 된다.다음은 위의 문제를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.26

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  3상 인버터(PWM) 이론 및 시뮬레이션(MATLAB simulink)

  승에 비례하여 감소 함으로써 커다란 에너지 절감 효과도 기대할수 있다.< 인버터의 원리 >모타 속도제어 방식에는 아래삭과 같이 주파수 f 를 변화시키던가 모타의 극수 P나 슬립 S ... 속도 제어가가능하고 또한 그림과 같이 슬립(S)제어보다 고 효율 운전이 가능하게 된다.따라서, 이 원리를 이용하여 모타의 가변속을 실행하는 것이 인버터이다. ... ) -- 상 전압 (Scope 3) -< 6스텝 전압형 인버터 (120 도통형) >*인버터 사양 []- Simulink 회로도 -- Subsystem 구조 -- 상 전류 (Scope

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.02

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  [공학]스테핑 모터 구동회로

  단상(1상), 2상, 3상, 4상, 5상, 6상 등의 종류가 있으며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. ... 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor와 더불어 stepping motor가 널리 사용되고 있다.▶ 스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 ... 》Half / Full 스텝모드 선택 가능》시계 / 반시계.》2상 unipolar방식 지원》Half / Full-step 구동》출력 Current_max : 3A, Voltage_max

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.15

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  servomotor의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수 구하기

  Jeq와 Beq 모두 High라는 가정을 두고, 그에 대한 전달함수를 구하고, 전달함수의 시간영역에서의 함수값과, 그리고, Matlab을 이용하여, 입력값으로 impulse 함수와, step ... 전달함수 계산⑤실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.예비문제Servomnotor 의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수를 이론적으로 계산하기전달함수의 파라메터 ... 서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  Matlab을 이용한 PI제어 설계

  ▶예비필터 구하기이므로 여기서②예비필터를 사용후 계단응답ⅰ)매트랩 소스kI=0.622; kp=0.234; z=3.9;nemg=[30]deng=[0.1 1 0]sysg=tf(nemg, ... sys0 = series(sysgc, sysg);sysa=feedback(sys0,[1]);sys=series(sysgf,sysa);t=[0:0.1:10];step(sys,t);nemr ... 10];step(sys, t);title('PI제어기 추가후 계단 응답')xlabel('Time(s)'), ylabel('y(t)')grid[그림 ] PI제어기 추가 후 계단응답위에서

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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  [공학]스테핑모터 구동회로

  실험 예비 보고서(실험 8)실험조7조성명박상욱학과전자전기공학부학년3학년학번20011389일시06.11.06■ 제목 : 스테핑모터 구동회로■ 실험 목적영구자석과 코일로 이루어진 4상 ... 스텝 모터의 구동회로를 제작하고 여러 가지 모드에 의한 동작을 이해하고 분석한다.■ 스테핑 모터의 기본이론1. ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게다른 점은 모터의

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.22

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  [제어시스템설계] 근궤적법을 이용한 서보모터 설계

  이용하여 구해보았던 각각의 제어게인 값(,,)의 변화에 따른 폐루프 제어시스템의 성능 및 안정도를 실제 서보모터를 통해 실험적으로 검토한다.2 시스템에 대한 근궤적과 제어게인에 따른 스텝응답 ... 커질수록 더욱 감소한다는 것을 알 수 있는데 RootLocus상에서 우반평면으로 넘어가지만 않는다면 수렴할 것이고 보다 더 수직축에 가까워 지기 때문에 더욱 안정된 형태를 띤다는 예비보고서의 ... I의 값을 어떻게 조절하느냐에 따라 불안정 형태로 띠느냐의 문제인데 최적의 I값을 찾아내어 안정적인 결과를 나타내야 할 것이다.3 고찰3.1 P 제어Transfer function

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  matlab을 이용한 여러가지 선형시스템 분석

  코일의 힘이 합해져 모터가 회전하는 것을 나타낸다.Speed of rotation -w(t)0.5에서 스텝입력일 경우, 각속도w(t) 는 급격히 증가하다가일정한 값에 수렴하는 것을 ... 선형시스템 설계 예비과제(2012년도 1학기)[문제 1] - double integratorSimulink를 이용하여 이중적분(double integrator) 시스템의 계단응답을 ... 볼수 있으며, 이것은 실제 DC모터가 일정하게 회전하고 있다는 것을 알 수 있다.angle of shaft rotation -��alpha (t)��회전각은 각속도에 비례하므로,

  리포트 | 33페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.08.05

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  기계공학 응용실험 10장

  후 모터가 작동하면서 컨베이어가 돌아가기 시작한다(Y71출력). ... 결 과 보 고 서일 시 : 2010년 9월 16일 Thu pm16:00실 험 제 목 :PLC의 활용학과 :기계공학부학번 :200321369조 :9날씨:맑음조교:※ 예비군 훈련 참가 ... 출력이 되고 보조릴레이(M0)이 OFF되고 컨베이어도 꺼진다.- 동시에 마지막 스텝에 Y071이 다시 닫히면서 카운터가 리셋 된다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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  저압그라우팅공법시공계획서,지상저압그라우팅공법,지상저압그라우팅공법,nata보강공법,터널보강공법,

  dia : 12(1/2")Motor : 3HP중량 : 350kgL× B× H= 1,450mm× 850mm× 750mm선단장치유량압력측정기는 가설공사와 장기간의 차수 및 고결 효과를 ... 단, 이들 주입압은 시공에 앞서서 감독자의 입회하에 현장에서 실시한 예비 주입시험을 통하여 감독자의 승인 후 결정되어야 한다.? ... : 200ℓ중 량 : 120kgD × H = 720 × 1,600mmMixer : 2개 - 1조1조식 교반장치J.S.G - 600m형200ℓ × 3조(3Tankage)중량 : 750kgL

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.06 | 수정일 2014.07.14

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  기계실험-[실험 5] PWM 방식의 모터 Driver

  스태핑 모터(stepping motor)이다. ... 대표적인 모터로 AC 모터, DC 모터, 스태핑모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등이 있는데, EBoard 에서 제어하게 될 모터는 ... 예비레포트- TR, FET 사용법 및 원리- 모터의 종류 및 구성- PWM (Pulse Width Modulation)- Op-Amp 의 비교기의 작동 원리- TR, FET 사용법

  리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.09.19

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  융합산업 창업계획서

  DC-Motor control 5. step-Motor control6. servo-motor control 7. 적외선 온도계 제어8. 초음파 센서 제어 9. ... LCD display panel control 3. TFT-LCD control4. ... 안정적인 사업 진행을 위해서는 재료비 부분에서 보충이 필요하여 현재 2010 예비기술자 창업 사업 및 1인 창조기업, 연구실 지원 사업 분야에 지원을 준비 중에 있습니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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  가치분석평가(가치분석프로젝트)

  일정 협의 VE개요 설명 및 대상 정보정리오리엔테이션2주멤버 상견례 및 주제 상의 대상 정보 수집 분담예비모임1주활동계획스텝주5. ... VE프로젝트 일정 계획아이디어 발상아이디어 평가아이디어 유형화아이디어 구체화 및 개선안시스템 설계파워포인트작성발표준비발표발표계획기능정리기능정의정보수집기능정의오리엔테이션예비모임9주8주7주6주5주4주3주2주1주12월11월10월일자6 ... DC모터를 통합한다.7XOX안전성 향상을 위해 모터에 온도감지기부착6XX모터의 종류를 바꾼다.5XXO볼트의 수를 줄인다.4OO날개의 색깔을 바꾼다.3OOO날개의 개수를 줄인다.1F2채택여부실현성경제성9

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.17

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