"이동로봇" 검색결과 61-80 / 5,699건

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  기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

  그리퍼 기능을 가진 물류로봇 관련 기업 현황Ⅳ. 물류로봇 시장 전망Ⅴ. 회사의 연구/개발 방향성1. 물류로봇 이동 방식2. 물류로봇 구동 방식3. 물류로봇 그리퍼4. ... 물류로봇 그리퍼그리퍼는 해당 물류 창고에서 이동시키는 물체의 형태에 따라서 다르게 설계해야한다. ... AMR(자율이동 로봇)은 현재 스마트 팩토리의 일부로 꼽히고 있기 때문에, 연간 40%의 매출 증가를 보일 것이라 예상된다.

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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  닥터로봇동영상을 시청하고 요약 및 느낀점

  멈춰있는 정자에 마이크로 로봇을 부착하여 움직이지 않는 정자를 난자에게 이동시킨다. ... 자기력으로 마이크로 로봇을 조종하여 원하는 곳으로 이동시키거나 탈착되게끔 하는 기술을 사용하고 있다. 섬모 마이크로봇은 독립형 마이크로봇으로 짚신벌레의 모양에서 기원되었다. ... 멈춰있는 정자에 마이크로봇이라는 매우 작고 운동성을 지닌 로봇을 부착하여 자기장을 이용한 조정프로그램을 이용하여 난자에게 이동, 인공수정을 이루게 한다는 것은 매우 놀라운 부분이었다

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.23

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  [면접][수시][대입] 고려대학교 경영학과에 최종합격한 면접 후기입니다. 면접에 공포감이 있으신 분들은 필독바랍니다.

  고려대학교 경영학과 최종 합격 면접 사례면접 시간 10분(면접위원 2명)면접 절차대강당 입실 →> 제시문 준비실 이동 →> 제시문 준비 > 면접장 이동 →> 면접 →> 퇴실유의 사항 ... 면접 시 면접위원이 문제를 읽어 주지 않으며, 혼자 발표하는 방식으로 진행합니다.◈ SK 미래관에서 대기하다가 10분 간격으로 조별 한 명씩 제시문 준비실로 이동함. ... 왜냐하면 제시문(가)의 로봇 과학자가 인간의 동반자나 친구가 될 로봇을 개발하고 있다는 점에서, 로봇을 인간과 거의 동등한 위치에서 바라보고 있다고 판단했기 때문입니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.06

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  [레포트]부산대학교 공작실습 로봇용접

  작업순서1.용접로봇 설명2.프로그래밍 박스 및 각 버튼 설명3.로봇 각 축의 이동 및 step기능4.용접로봇프로그래밍5.최초 및 최종 step확인6.용접실습결과1. ... 용접 프로그래밍 방법스텝 1 : 로봇의 원위치 자세.① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.③ [MOTION TYPE ... 축조작 키로서 로봇을 원위치 부근까지 이동 후2. 비드상태사람의 손이 아닌 로봇(기계)가 프로그래밍 된 대로 움직이는 용접이라서 결과물이 훨씬 보기 좋았다. 비드폭이 일정했다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.21

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  국내 물류센터의 자동화와 대형화 경향 분석(쿠팡과 이마트 물류센터)

  이동공간: 컨베이어 벨트 시스템과 다양한 로봇 팔을 사용하여 상품 이동이 효율적으로 이루어집니다. AGV도 활용하여 유연성을 높였습니다.3) 비교 결과? ... 적재공간에는 로봇이 물품을 자동으로 저장하고 인출하며, 이동공간에는 컨베이어 벨트와 AGV가 물품을 신속하게 운반한다. ... ASRS 시스템을 통해 로봇이 상품을 자동으로 입출고하여 작업 속도가 빠릅니다.?

  리포트 | 25페이지 | 7,700원 | 등록일 2024.05.18

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 ... 이 때, 두 경로 모두 고려가 가능했다면, 두 경로 모두 이동 거리는 같은데 어떠한 기준으로 최종 경로가 선택되는지가 궁금하였다. ... 측정된 로봇의 관절 각도값은 (62, -145)로 확인되었다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  디지털 트렌드 2024

  스스로 환경을 분석하고 이해하고 이동할 수 있다. ... 이동 중에 사람과 장애물을 인식하고 스스로 길을 탐색하고 목적지까지 안전하게 도달할 수 있다.세계 각 기업들은 인건비 절감을 위해 대체 인력에 대한 수요와 노동자의 안전 문제도 중요시되기에 ... 로봇이 상품의 운반부터 포장, 분류, 배송 등을 담당하고 있다.관심 있게 봐야 할 것은 자율 모바일 로봇(AMR)이다. ARM은 자율 주행 가능한 로봇이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.11

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  인공지능의 물류 산업에서 활용과 효과

  아마존의 물류창고에 이 회사의 물류로봇이 널리 활용된 이후 소형 무인운반차량(AGV) 로봇과 이동식 창고 선반을 결합한 물류창고로봇이 개발돼 물류 현장에 확산하고 있다.자율이동로봇( ... 또한 사람이 하던 재고 이동까지 로봇이 책임지고 있어 보다 안전하고 정확한 관리가 가능해졌다.또한 물류산업은 여러 기업이 협력해 서비스를 제공하는 방식이 일반적이다. ... 이동시키도록 설계했다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.05

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  일의 미래 독후감

  SNS 혁명으로 인해 실현되었다.가상이긴 하지만 이동이 조금만 더 편해지면 세상이 엄청 살기 편해질 것 같았다. 지금 자율주행 자동차가 나오긴 하지만 아직은 완벽하지가 않다. ... 일의 미래 독후감 1이제 사라진 직업을 로봇이 대신 하게 될 것이라고 했는데 예전에도 이런 예측이 있었다. ... 내가 초등학교 다닐 때도 이런 예측이 상당히 지배적이었는데 그래도 직장에서 로봇이 그리 활발하게 일하고 이런 것은 아직 없다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.09.20

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  로봇 공학 기술이 발전함에 따라 인류에게 발생할 수 있는 긍정적인 효과는 무엇이라고 생각하는지 자신의 생각을 자유롭게 서술하시오

  보조 로봇은 제한된 이동성 또는 기타 장애를 가진 사람들의 삶의 질을 향상시키면서 일상적인 작업을 수행하는 데 도움을 줄 수 있다. ... 톰슨은 로봇의 인간성에 대한 불안이 의료용 로봇의 도입을 어렵게 만들 수 있다고 언급했다.?또한 로봇의 인공지능(AI) 기술 발전은 윤리적 문제를 제기한다. ... 이번 토론에서는 로봇공학의 단점을 전문가의 관점에서 살펴보고자 한다.로봇 공학은 인간의 노동력을 대체할 수 있는 잠재력을 제공한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.12

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  노인최신지견 노인간호학 A+

  최근에는 간호 서비스의 로봇 활용에 대한 관심과 요구도가 높아지면서 환자 이동, 체위변경, 세발, 식사보조 등 간호 로봇에 대한 특허가 등장하고 있다.전 세계적으로 치매노인, 인지 ... 식사보조 로봇의 경우 버튼을 누르면 레인 위의 음식물이 숟가락으로 이동하여 입으로 가져다주는 로봇이며 이는 현재 개발 중인 것으로 알려져 있다.간호사의 업무 중 물리적 힘을 필요로 ... 프로그램, 간호 제공자와의 원격 대화, 환자의 침상이나 의자에 위치하여 환자가 일어나거나 앉을 때 도움받는 로봇 팔, 목욕보조, 마사지 보조, 침상에서의 이동보조, 배설물 수집,

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.08.17

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  [A+자료]노인간호학 최신지견

  침대에서 화장실로 거동이 어려운 환자를 이동할 때, 환자가 로봇에 기대기만 하면 간호사 1인의 보조로도 원하는 곳으로 모터를 이용하여 이동할 수 있고 간호사의 육체적인 체력소모를 감소하고 ... 의료분야에서는 인간 보조 로봇(human assistant robot)으로써 이동 보조 로봇, 신체 보조 로봇, 환자 이송 로봇, 감시 로봇, 반려로봇, 의료시설 물류 로봇 등이 있으며 ... 수월하게 환자이동을 도와주는 역할을 한다.● Resyone (electric wheelchair and bed) 로봇은 2009년 파나소닉에 의해 개발된 로봇으로, 침대에서 환자를

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.01

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  생체 모방형 로봇

  나와있음 -중심부에 측정 계기와 정보를 송수신하는 통신기, 자신을 이동시키는 동력 장치가 있음 -펌프로 물을 뿜으면서 가라앉지 않고 목적지로 이동함 -바다 생명체들을 다치지 않게 ... -속도 5.3km/h, 적재중량 154kg, 35도 경사 이동 가능함-도마뱀의 발을 모방한 로봇 -유리 벽면을 오를 수 있음 -면각에 의한 접착력으로 유리 벽면에 발이 붙어 있는 ... 걸음휴머노이드_듀러스-험난한 돌길 위를 사람처럼 안정적으로 걸음휴머노이드_아틀라스생체 모방형 로봇-물 속 이동에 있어 최적화된 몸의 구조와 행동특성을 가진 물고기의 구조를 모방함

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.25

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  생명 과학의 이해-2

  탐구 생명 과학이 다른 학문 분야와 연계된 사례 조사하기 정리 세포와 세포 소기관의 발견 GPS 를 이용한 멸종 위기 야생 동물 이동 추적 지체 장애인을 위한 로봇 팔 개발2 생명 ... 탐구 생명 과학이 다른 학문 분야와 연계된 사례 조사하기 정리2 생명 과학의 통합적 특성 • 지체 장애인을 위한 로봇 팔 개발 : 사고로 팔이 절단된 장애인을 위해 로봇 팔이 개발되었다 ... 방사능 동위 원소를 이용한 자기 방사법은 세포 소기관과 세포내에서 물질의 이동을 밝히는 데 중요한 역할을 하였다 .

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.05.18

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  서비스 로봇시장 현황 및 향후전망[로봇,서비스봇,서비스 로봇, 배달로봇]

  딜리타워는 사전에 입력된 이동경로에 따라 움직인다. ... 전체 판매량 중 3분의1은 운송 분야며, 자율이동로봇과 배달로봇 매출이 2019년보다 11% 증가한 1조1870억원을 기록했다. ... 서비스 로봇 개요인공지능(AI), 5세대 이동통신(5G) 등 첨단 기술이 잇따라 등장하며 로봇은 조리, 청소, 배달 등 일상 깊숙이 들어오기 시작했다.

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.06.06

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  부산대학교 메카트로닉스 공학 실험 용접2 결과 보고서

  이동시킨다.ⅱ) 축조작 키로서 변경하고 싶은 위치로 로봇을 이동시킨 후 [MODIFY] → [Enter]ⓑ 스텝의 추가ⅰ) [FWD]를 눌러 추가할 스텝의 전스텝까지 로봇을 이동시킨다 ... .ⅱ) 축조작 키로서 추가하고자 하는 위치까지 로봇을 이동시킨 후 [INSERT] → [Enter]ⓒ 스텝의 자세ⅰ) [FWD]를 눌러 삭제하고자 하는 스텝까지 로봇을 이동시킨다.ⅱ ... 커서를 이동시킨다.④ 수동속도 키로서 [FST] 혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 놓고, [FWD]키로서 로봇이 스텝 1에 있는가를 확인시킨다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.17

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. ... 가능한 개인 이동 수단으로 무게중심이 회전중심보다 연직방향 위에 있다는 도립전자의 원리를 적용한 제품이다. ... 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  KCU 4차 산업혁명의 이해 정리본 (2023년 2학기 이후)

  회전할 때 롤러를 사용하면 로봇이 앞뒤 또는 옆으로 롤링하여 모든 방향으로 이동- 바퀴형 이동 로봇은 자신의 환경을 인지하고 그 정보를 바탕으로 의사결정을 할 수 있는카메라, LIDAR ... 로봇- 바퀴로 움직이는 로봇으로 산업 자동화에서 서비스 로봇 및 모바일 플랫폼에 이르기까지광범위한 분야에서 응용- 바퀴형 이동 로봇에는 다음과 같은 유형의 휠 구성을 사용= 디퍼렌셜 ... 각 휠은 독립적으로 회전할 수 있으므로 로봇이 회전할 필요없이 어떤 방향으로도 이동할 수 있다+ 옴니 휠은 메카넘 휠과 유사하지만 휠 둘레에 배열된 여러 개의 롤러를 사용한다.휠이

  시험자료 | 143페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

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  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  경로 계획: 로봇이 장애물을 피하면서 목표 위치로 이동할 수 있는 최적 경로를 찾는 데 기하학적 알고리즘(예: A* 알고리즘, RRT)이 사용됩니다.? ... 변환 행렬: 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬을 사용합니다. ... 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리? 정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

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  스마트헬스케어 보고서, IBM Watson, 자율주행 로봇, ICT & IOT, 가상현실 & 증강현실, 헬스케어 디바이스

  자율주행 로봇자율 주행이란 스스로 판단해 이동하고 장애물을 피할 수 있는 기능이고, 센서를 통해 자율적으로 위치를 인식하여 이동하고 장애물을 피할 수 있어 벽에 부딪히거나 테이블 아래로 ... 안전을 위해 이동 상황을 실시간으로 확인할 수 있고 원격 조종도 가능하다.드론 중에는 택배 드론, 경찰 드론, CCTV 드론 있다. ... 트럭이 알아서 이동하는 동안 사람이 쓰레기를 수거해 오는 방식이다. 트럭에는 4개의 라이더 센서가 달려있어 장애물을 파악할 수 있어 안전성이 좋다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01 | 수정일 2022.05.08

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