"로봇 동역학" 검색결과 61-80 / 247건

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  연구, 공액 매크로사이클에서 국부 방향성과 전체 방향성 사이를 전환하여 고성능 유기 나트륨 이온 배터리 양극이 가능하게 하는 연구, 재충전식 마그네슘 배터리에서 황 음극의 변환 동역학을 ... 음이온 유래 연구 등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOOOO 연구실에서 장력 구동 소프트 로봇 메커니즘을 사용한 촉각 장갑 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 ... 새로운 로봇 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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  군포시 보건소 조직 및 담당업무 조사

  치매검진홍보반/기억을 품은 학교, 치매예방로봇(실봇,SILBOT)교실, 뇌건강운동교실, 선별검사.고위험군 집중검진(광정동, 주몽종합사회복지관), 치매진단검사, 치매안심센터 통합관리시스템 ... 코로나19 역학조사? 코로나19 신속대응- 확진자 역학조사 및 접촉자 관리, 사례조사서 입력, 격리통지서 수령 관리 등? 코로나19 집단시설관리 및 유증상자 역학조사? ... 역학조사. 자가격리자 관리.? 환자발생감시, 환자 및 접촉자관리, 역학조사 등? 코로나19 신속대응?

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.05

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  고려대학교 일반대학원 신소재공학부 연구계획서

  전해질 계면의 형성을 안정화하기 위한 에피택셜 금속-유기 구조 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 Ni가 풍부한 리튬 층상 산화물에서 도핑을 통한 토포택틱으로 변형된 텍스처 형태의 동역학 ... 안정화 연구, CO2를 CO로 전환하기 위한 멤브레인 전극 조립체 전해조의 최근 개발 탐색 연구, 반 데르 발스 고체의 로봇 4차원 픽셀 어셈블리 연구, 탄탈륨 마이크로디스크 어레이를 ... 발생 반응을 위한 효율적인 전기 촉매 연구, 다양한 크기의 폴리스티렌 마이크로(나노)플라스틱이 토양 미생물 군집에 미치는 영향 분석 연구, 물 위의 원자적으로 얇은 고체의 2차원 역학

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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  강화학습 개요

  강화학습의 특성1) 기본 동역학 모델을 몰라도 환경과의 상호작용을 통해 얻은 데이터만으로 직접 정책을 유도할 수 있다.2) 상태변수와 행동을 랜덤변수로 가정한다.- 보상도 랜덤변수가 ... 강화학습의 문제점1) 샘플 효율성이 떨어짐- 단순 작업을 학습하는데 너무 많은 시도와 데이터가 필요하다.- 로봇이나 드론 등의 실제 물리 시스템에서 데이터를 확보하려면 많은 시간과 ... 학습이 불가능한 경우가 많게 된다.- 예) 단순한 진자(Pendulum)의 정책을 학습하기 위해 수십~수천회의 정책 실행이 필요하다.2) 학습 과정에서 시스템 파손위험이 있음- 로봇이나

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.04.30

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  LG전자 환경안전직무 자기소개서

  수업 시간 중에 4족으로 걷는 인조견 로봇을 사람이 발로 세게 밀었는데도 균형을 잃지 않고 서있는 동영상을 보았는데, 매우 신기했습니다. ... 고체역학, 유체역학, 열역학 등 4대 역학을 배우면서 최적의 설계개념을 도출해 내기 위해 기초 역학에서 배운 개념들을 활용하여 종합설계과제를 수행하였습니다.또한 제품개발설계 과목을 ... 인간의 뇌에서 처리하는 속도보다 더 빠르고 작은 센서가 내장되어 있어서 인조견 로봇은 쓰러지지 않는다는 교수님의 설명을 듣고 호기심이 생겼습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.08.04

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

  적용을 위한 유전체 엘라스토머 근육의 동적 거동 모델링 연구, 솔레노이드 작동 GDI 인젝터의 전압 파형과 전기자 및 바늘 동역학의 상관 관계 분석 연구, 미세 맥동 히트 파이프의 ... 변형률 감지 연구, 디젤 Urea-SCR 시스템용 전기 가열 촉매의 표면 온도 분포 단순화된 모델링 및 분석 연구, 저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇 ... 때문입니다.저는 카이스트 기계공학과 연구실에 들어가 EVA 나노복합체 및 고성능 마찰전기 나노발전기용 그래핀 옥사이드에 대한 폴리도파민-폴리에틸렌이민 공중합체 코팅의 시너지 효과 분석 연구, 로봇

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.08

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  [기계공학과 학사졸업논문] 탁구공 발사장치의 설계 및 예상궤도 계산

  동역학적 양력의 일반적인 익형 (또는 에어포일)에 대한 양력계수C _{L}은 다음과 같이 정의 된다.C _{L} == {F _{L}} over {{1} over {2} rho V ^ ... 양력은 유체운동방향에 수직한 공기역학적 힘의 성분이다. ... 아래의 그림을 보면 알 수 있다동될 때 큰 마찰 없이 원활하게 움직여야하며 동력전달이 확실해야 한다.

  리포트 | 51페이지 | 12,000원 | 등록일 2020.12.26

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  본 연구에서 필요로 하는 사양의 로봇을 구현하기 위해 제작 전 역학적 계산을 실시, 상세설계에 적용함.? 본 연구에서 앞서 시제품의 하드웨어, 소프트웨어를 제작함.? ... Fig. 11은 진동수에 따른 이동거리를 나타내며 진동수가 증가할수록 이동거리가 증가함.? 하지만 1.0Hz일때가 1.2Hz 보다 더 먼 거리를 이동함.? ... 연구의 필요성과 목적■ 수중로봇 분야의 발달? 수중 로봇 분야는 현재 미국과 일본이 선도중임.?

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  2023년 12월 현대자동차 모빌리티 기술인력 자동차생산직무 자소서

  동역학, 공업수학II 등 2학년 1학기의 선행과목과 연계되어서 저는 선행과목들을 다시 공부하고 있었기에 계속 뒤처지는 악순환이었습니다. ... 원들과 로봇대회에 참가하여 로봇의 바디, 프로그래밍, 센서, 회로 중에 바디설계를 담당했습니다. ... 검은색으로 된 원형 밖으로 상대 로봇을 밀어내는 규칙에 맞게 빛을 감지하는 포토센서와 물체를 감지하는 적외선센서를 이용하여 설계했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.10 | 수정일 2023.12.21

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  이렇게 흘러가는 세상 독후감

  채용하고 있는 것도 어찌 보면 당연하다고 생각한다.주가의 흐름을 유체의 흐름에 비유하여 금융시장의 해석에 도움을 받는 이러한 현상은 시간에 따른 변화, 즉 움직임에 대해 연구하는 동역학과 ... 이른바 로보어드바이저(robo-advisor)는 로봇과 투자 전문가의 합성으로 인간보다 객관적이고 합리적인 판단을 할 것이라는 생각에서다. ... 저자는 이라는 책도 냈다고 하는데 이 책도 유체역학으로부터 출발하는 재미있는 교양과학 서적이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.11

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  엘지전자(HA) 합격 자소서

  H&A본부 기구 :- 열 유체 유동설계, 구조 설계, 해석 (응용역학, CAD/CAE/CAM, 최적설계)- 강성, 동역학, 피로해석, 진동/소음 분석 및 평가 등해외영업 :- 국가별 ... 기존 생활가전뿐 아니라, 스마트 홈과 로봇 등 미래 산업에서도 리딩 브랜드.2. ... 저는 AUTOCAD를 이용한 공업 제도 수업과 기계공작법 및 실습 과목 외에도 자발적으로 3D 모델링을 통한 무선 로봇을 제작하는 교육에 참여했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.25

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  아마존닷컴의 경쟁우위와 지속가능성 분석 및 평가 보고서

  외부에서 콘텐퍼런스 AWS 리인벤트를 개최하고 수 많은 신규 서비스를 선보였다. 23일 서울 강남구 역삼동 AWS코리아 사옥에서 열린 기자간담회에서 윤 에반젤리스트는 이러한 AWS의 ... 이를 통해 기업은 자사 인프라 고도화와 AWS와 연결된 하이브리드 클라우드 환경을 구축할 수 있다.AWS 로봇메이커는 로봇을 쉽게 개발하고 그 실용성을 테스트할 수 있게 해주는 서비스다 ... 따라서 경쟁 기업들 간의 상대적 관계를 기반으로 하는 경쟁 역학의 분석은 산업을 하나의 분석단위로 보던 전통적인 경쟁 분석보다 더 정밀하게 기업들의 경쟁 행동을 예측할 수 있게 한다

  리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2022.08.29

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  [합격] 한국가스공사 설비 공정 개선 자기소개서

  저는 가장 적합한 바디를 찾기 위해 유체역학과 동역학을 선행학습을 하였습니다. ... 시뮬레이션 결과, 세그웨이 로봇의 차체 무게 중심 위치 때문에 속도가 예상보다 10% 느리게 측정되었습니다. ... 제가 만든 바디로 Robot-C 시뮬레이션 한 결과, 세그웨이 로봇의 완주 기록이 22초에서 17초로 줄어들면서 수상을 받을 수 있었습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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  미디어커뮤니케이션학과 맞춤형 생기부 기재 예시입니다. 본 자료를 통해 모두 원하는 대학에 합격하시길 빕니다.

  상상을 유발하고 독해 능력을 신장한다는 점에서 인쇄매체를 더 긍정하는 견해를 제시함.미디어콘텐츠 일반 세특 기재 예시공동 교육 과정을 통하여 애프터 이팩트라는 프로그램을 가지고 동역학 ... 후속 활동으로 '동역학 타이포그래피의 의사소통 전달 방법에 관한 연구'라는 논문을 읽고 키네틱아트의 여러 유형과 효과적인 전달 방법에 대해 발표하여 친구들로부터 큰 호응을 얻음.진로활동 ... 그 과정에서 동역학 타이포그래피를 사용한 다양한 예시를 찾아보고 가사의 의미를 전달하기 위해 어떤 방법을 사용하였는지 분석하는 모습을 보였으며, 제작에 사용한 '애프터 이펙트' 프로그램을

  리포트 | 8페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.09.04

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  현대엘리베이터 설계직무 _최종합격 자기소개서_ 자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다.

  유지시키는 장치’를 주제로 졸업작품을 설계하면서 처음 접하는 해석 소프트웨어임에도 혼자서 터득하여 공동 과제 수행에 주도적인 역할을 수행하였습니다.당시 학부과정에서 생소한 다물체 동역학 ... 찾기 위해 다리의 위상과 궤적들을 분석하여 로봇이 흔들리는 이유를 정리했습니다. ... [실패를 극복하여 이룬 성취]장애물이 있는 환경에서 자유롭게 이동하는 보행로봇 제작을 주제로 한 프로젝트에서 빠른 진행만을 고려하여 제작에 실패한 경험이 있습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,600원 | 등록일 2023.11.13

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다 ... 제어: 일정한 토크가 가해지도록 제어한다. ex) 로봇 제어, 인쇄기, 연속 생산 장비2-3.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  서울사이버대학교 기계제어공학과 학업계획서

  , 신재생에너지, 열시스템설계, 전산유체역학 등의 수업을 수강하고 싶습니다. ... 지원동기제가 서울사이버대학교 기계제어공학과에 들어가려고 생각한 이유는 공업고등학교 출신으로서 OOOO라는 회사에서 OO제조, OO가공 업무를 직접하면서 고등학교 졸업 학력으로는 많이 ... 기계제어공학과에 들어가서 수학없는물리, 공학수학, 대학물리, 생활경영, 기초전자공학, 기계공작법, 수치해석, 안전공학개론, 열전달, 기계요소설계, 자동제어, 메카트로닉스, 나노공학, 로봇공학개론

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.12.23

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  [LG전자(기계)]자기소개서

  그 결과 지금은 기계공학부 동역학 TA를 하고 있으며 동역학 TA를 하면서 또 다른 방향으로 공부하고 있습니다. ... 현재 전 세계의 로봇 시장은 군사로봇은 미국이, 휴머노이드 로봇은 일본이 가장 앞서 있는 상황입니다. ... 카티아(CATIA)를 이용하여 로봇 다리 하나하나의 움직임과 궤도를 분석하여 data를 만들어 4족과 6족 8족 로봇을 비교 분석하고, 그뿐만 아니라 각각의 경우에도 다양한 메커니즘별

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.26

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  군포시 보건소 조직도 특성과 담당업무

  산본보건지소는 건강증진팀, 모자건강팀, 방문보건팀, 만성질환관리팀으로 구성된다.군포시 보건소는 경기도 군포시 군포2동에 위치하고 있으며, 산본보건지소는 경기도 군포시 산본2동에 위치하고 ... 복부관리 및 실적 취합, 치매파트너 교육 및 양성, 치매극복선도단체 양성, 인지선별검사, 치매진단검사, 캠페인(치매극복걷기행사) 운영­ 치매 검진홍보반/기억을 품은 학교, 치매예방로봇교실 ... 호흡기 전담 클리닉 설치 및 운영 지원­ 주요 감염병(제1,2,3,4급)발생감시 및 대응­ 결핵, 에이즈, 한센병 관리사업­ 코로나 19 환자발생 감시, 환자 및 접촉자 관리, 역학조사

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.22

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  [합격] SL 제조 생산 직무 자기소개서

  그래서 기계 재료학과 고체 역학을 공부하여 내구성이 강하고 가벼운 알루미늄 합금을 찾았습니다. ... 그리고 유니폼 초안을 가지고 동대문 업체를 선별하여 주문하였습니다. 직접 디자인한 유니폼을 받은 부원들은 만족하였고 이 유니폼은 동아리의 상징이 되었습니다. ... 저는 종로에 있는 철물점을 돌아다니며 적합한 알루미늄 합금을 찾아 세그웨이 로봇에 적용하고 C언어와 Labview를 사용하여 로봇의 입력 값을 다시 제어하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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