"avr 스텝모터" 검색결과 41-58 / 58건

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  캡스톤 설계(졸업 작품) 프로젝트(Atmega를 이용한 조도 감지 자동 블라인드)

  또한 각도 조절 동작을 구현하는데 서보모터보다는 stepping motor를 사용하는 편이 더욱 좋을 것 같다.또한 블라인드의 개폐동작은 버튼을 계속 누르고 있는 경우에만 작동되는 ... 제어가 쉽고 부착하기 용이한 장점으로 로봇의 관절이나 조향장치에 많이 사용된다.서보 모터의 구조는 직류모터의 회전축에 감속기어를 연결하고 여러 번 감속된 기어의 마지막 회전축을 외부로 ... 원리는 수광 센서 1개에서 MCU의 ADC기능을 이용, 빛의 양을 전압으로 측정한다. 이 값을 이용 빛의 양을 파악하였다.

  리포트 | 32페이지 | 9,900원 | 등록일 2010.06.24

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  [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

  I’ve used step motor for this robot. It move 1.8 degree each signal. ... 또한 라인트레이서가 움직이기 위해서는 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 step 모터가 필요하다. ... To control step motor, we have to use SLA7024 chip and each signal is come into SLA7024.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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  초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템

  /, ‘현대자동 차'[3] http://www.kia.co.kr/, ‘기아자동차'[4] http://www.smotor.com/, ‘상용모터스’[5] http://www.renaultsamsungm.com ... 국내 업체로는 현대자동차가 2007 서울모터쇼에 출품한 자동주차 시스템인 PAS(Parking Assist System)을 선보였다. ... T= 송, 수신시간 [s], c= 응답속도 [cm/s]?송, 수신시간 = 29.41176471 [㎲]?

  리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.04

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  [졸업작품] 적외선 센서를 이용한 엘리베이터

  이런 방식을 이용하여 단순히 모터 회전만으로 현재 층을 인식하는 대신에 적외선센서와 스텝모터를 이용하여 센서의 센싱값에 따라 엘리베이터의 위치를 확인하고 층의 위치를 표시하고 작동하도록 ... 서론 1.1 연구 배경 현재 우리의 생활의 대부분은 자동화 된 기계 없이는 하루도 살 수 없다고 해도 과언이 아니라고 할 정도로 기계가 일생 생활에 대부분을 차지하고 있습니다. ... 데이터 메모리와 프로그램 메모리가 분리된 버스로 구성되어 있다. - AVR은 프로그램 메모리와 데이터 메모리 버스가 분리된 하버드 구조를 사용한다. - 프로그램 메모리 : 두 단의

  리포트 | 22페이지 | 20,000원 | 등록일 2007.12.03

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  [졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

  이때, 기본 포트에서 나오는 5V 출력으로는 모터의 회전 속도와 힘을 얻을 수 없으므로 전압을 증폭시켜 줄 수 있는 Motor driver인 BA6208 IC를 이용하여 충분한 힘을 ... 정전류 구동방식은 스텝모터에 모터 정격의 3에서 5배의 구동전압을 걸어 전류의 상승속도를 높이고 대신 전류제어용 트랜지스터를 스위칭 시켜주어 모터의 전력을 정격이하로 낮추는 방식이다 ... 회전의 경우 포토센서의 민감도에 맞춰 루프 반복을 조절해야 한다.//스텝 모터 구동에 필요한 상(1-2상여자 구동방식)__flash u08 C_PHASE; i

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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  MCU와AVR의 특징과 모터들의 종류

  얻고, 이러한 DC 전원이 모터에 인가되는 시간폭을 가변시킴으로써 결국 모터에 인가되는 평균 전압의 크기를 조절하는 방식이다. ... motor의 특징a) 장 점1) motor의 총 회전각은 입력 pulse수의 총 수에 비례하고, motor의 속도는 1초간 당의 입력 pulse 수에 비례한다.2) 1 step 당 ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.09

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  네덜란드계 반도체장비회사 영문이력서 샘플

  I controlled actuators with step-motors using microcontrollers such as AVR and DSP, and programmed PC ... made by many craftsmen. ... I am sure that I am the person fit for the job, ASML’s Customer Support Engineer.

  자기소개서 | 2페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.29 | 수정일 2022.04.28

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  로봇청소기 최종 보고서

  하지만 우리팀은 아직 가정의 로봇청소기 보급률이 적다는 점과 핸디형 청소기의 보급률이 높다는점에 착안하여 “만약 기존의 핸디형 청소기에 스텝모터및 센서, MCU등을 모듈화 시켜서 손쉽게 ... 산 지중국대한민국스웨덴대한민국모터출력60W70w90w210w자동충전X000센서방식범퍼센서실리콤범퍼+적외선적외선(초음파)적외선(초음파)배 터 리니켈수소리튬이온니켈수소리튬이온장 점UV살균기능 ... Test Board 제작- 센서, 스텝모터, LCD모듈 각 1개씩ATmega128과 테스트 보드에 연결하여 최초 얻은 회로도가 정확한지판단함. => Success3?

  리포트 | 30페이지 | 6,000원 | 등록일 2009.06.07

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  ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

  그래서 비교기가 기준전압보다 크면 1(5V)를 내보내고 기준전압보다 작으면 0(0V)를 내보낸다. ... 이는 수광부에 적외선이 감지되어 걸리는 전압이 비교기로 가서 비교기에서 비교연산을 수행할 수 있도록 하기위해서 이다. ... 이는 LED가 검정선을 지나가면 비교기가 기준전압보다 높은 전압이므로 1(5V)를 발생해서 LED가 켜지고 하얀선을 지나가면 기준전압보다 낮은 전압이므로 0(0V)를 발생해서 LED가

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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  적외선 센서를 이용한 거리 측정

  장치이다. ... 센서를 이용한 자동차 주차 시스템 개발에 착수하여 성실한 자세로 연구와 개발에 임하였으며, 본 개발을 통하여 주된 기술로 거리 센서의 이용과 AVR에 대해서 한걸음 더 다가갈 수 ... 스테핑 모터1) 스테핑 모터의 종류와 동작 원리스텝핑 모터는 크게 두가지로 구분될 수 있다.

  리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.27

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  종류(스텝모터/DC모터/RC모터 등)-모터의 성능(토크/속도/정지 응답성 등)-모터의 가격(가격대 성능비)③제어부-MPU 선정(8051/PIC/AVR/196등)④센서부-적외선 센서 ... 그래서 여기에 필요한 것이 전압 비교기(Analog Comparator)입니다. 전압 비교기의 한 소자에는 아래와 같이 3개의단자로 구성되여 있습니다.2. ... 이때 4선에 (-)전압을 인가 했을때 스텝각 만큼 회전하게 되는데 4선 모두 차례대로 시계방향으로 회전하게 되면 그 순서대로 A, B, /A, /B가 된다.3)모터 배치-모터의 배치를

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  SRF05와 ATmega128을 이용한 초음파 거리 측정기

  온도, 압력, 음성, 영상 신호, 전압 등의 실생활에서 연속적으로 측정되는 신호를 컴퓨터에 입력하여 디지털화시키는 장치이다.? ... 연속적인 신호인 아날로그 신호를 부호화된 디지털 신호로 변환하는 일.아날로그 디지털 변환을 수행하는 기계 장치를 아날로그 디지털 변환기(ADConvertor)라고 하는 데, 이 장치는 ... 영구 자석의 종류에 따라 스텝각이분류되며, 스텝 각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로알니코계 자석을, 18˚, 15˚, 11.25˚, 7.5˚ 등의 모터는페라이트계 자석을 사용한다.그림

  리포트 | 45페이지 | 6,000원 | 등록일 2008.12.04

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  동전인식 저금통 (하드웨허 + 소프트웨어)

  이것은 스텝 모터의 기계적으로 가지고 있는 진동 주파수와 전기적으로 인가되는 전력의 특성에 따라서 차이가 많이 발생한다. ... 이러한 진동의 크기는 스테핑 모터의 회전 토크에 영향을 많이 주게 된다. ... 물론 칩은 AT89S51 이나 AT89S52 를 사용해야 합니다.자세한 것은 다음카페 AVR_8051 을 참고하세요..FILE:캡스톤_설계/8051키트 회로도.gif..FILE:캡스톤_설계

  리포트 | 46페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.12.15 | 수정일 2024.08.01

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  [마이크로프로세서] 다관절 로봇 제작(자벌레)

  유지한다.서보모터는 스텝모터나 DC모터와 같이 일반용도의 모터와는 달리, 회전각에 있어서 제한(보통 180도 미만)이 있으며, PWM신호의 펄스폭을 조절함에 따라 -90 ~+90 사이에서 ... 서보모터 HES-288 사양- 토크 : 2.5kg/cm- 속도 : 60도/0.2sec- 크기 : 41*20*35mm(길이*두께*높이)- 중량 : 42g- 동작 전압 : 4~6V- PWM ... FLOW CHART{{=> step1: 자벌레 준비운동(스트레칭)step2: 자벌레 기본동작step3: 자벌레 쇼~ (깜직 인사 및 물구나무서기)프로그램.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.04 | 수정일 2018.10.24

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  [라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

  때문에 기어박스와 바퀴의 크기를 조절하여 속도를 조절하면 되겠다. ... 사용하였다.스텝 모터를 구동하는 시스템 위에 나타낸 것과 같이 제어회로, 구동회로 , 및 전원으로 구성되어 있다.제어 회로는 스텝 모터를 운전하기 위한 것으로 마이크로프로세서를 이용하여 ... 또한 비교기에서 쓰레스홀드값도 또한 가변저항을 사용하여 비교기를 거친 후 값이 HIGH와 LOW가 나오도록 조절하였다.센서부를 만들 때 가장 중요한 것은 +,-가 각각 반대라는 것이다

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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  ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

  또한 라인트레이서의 직선 최고속도를 1m/s로 정하였다. ... 메인부는 AVR의 한 종류인 ATmega128을 사용하여 제작 하였다. ... 직선로 가속 가능한 2차 주행 알고리즘표 7의 1차주행시 모터 스텝수와 커브 테이프를 데이터화하여 트랙의 정보를 EEPROM에 저장하고, 표 8 의 2차주행시 가속모드로 들어간다.Tab

  리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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  스테핑모터를 이용한 라인트레이서

  정확한 조절을 할 수 있다.구동드라이버로는 좌측그림의 SLA7024를 사용하였다.스텝 모터를 구동하는 시스템 위에 나타낸 것과 같이 제어회로, 구동회로 , 및 전원으로 구성되어 있다.제어 ... 그전에 그 리셋은 활성화 되지 않는다.2.4 MOTOR부분스테핑모터의 사용에 앞서 모터가격이 너무 비싼 관계로 새한전자(국산)을 사용하였다.스테핑모터는 1.8°씩 회전할 수 있어 가감속시 ... 그래서 여기에 필요한 것이 전압비교기 (Analog Comparater,LM324)입니다. 비교기의 원리는 간단히 이렇습니다.

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.11

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  [졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문

  조절하는 단자로, 10KΩ의 가변 저항을 연결하여 밝기를 조정한다. ... 슈미트리거는 스레졸드(threshold)전압 보다 크면 ‘1’로 보고 낮으면 ‘0’으로 보는 기능을 말한다.- L298Dual FULL BRIDGE DRIVE로 본래 바이폴라 스텝팅모터 ... 온도에 따라 mV의 전압값으로 보상해준다.AT89S8252에는 아날로그 비교기기능이 없기 때문에 LM35에서보상해주는 값이 mV로 너무 미세하므로 증폭기를 달아서 온도를측정해야 한다

  리포트 | 52페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.19 | 수정일 2013.11.14

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