"역행렬 프로그램 소스" 검색결과 21-25 / 25건

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  로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

  (미니로봇사의 로보베이직 2.5v프로그램을 사용 하였다.)< Arm Robot 의 동작 프로그램 소스 >'========================================== ... 머니퓰레이터의 액츄에이터 좌표 h가 주어졌을때 로봇 머니퓰레이터에 관절좌표(Joint- coordinates) q를 구한 후에 말단장치효과의 위치와 방위를 나타내는 말단효과장치의 동차변환행렬을 ... 에서부터 {3}계까지의 Transform을 정리해보면,이 세 MATRIX의 곱은로테이션과 직선운동으로 나눠보면2.4 머니퓰레이터의 작동결과(오차)본 머니퓰레이터의 작동을 위해 만든 소스는

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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  안동국제탈춤 축제의 분석

  그리고 서울시내 지하철 1호선에 벽면광고를 하였으며 청량리역과 동서울터미널의 광고판과 LED 전광판에 안동국제탈춤페스티벌에 대한 홍보를 하였다. ... 외국인을 대상으로 한 축제 정보소스에 관한 설문조사에서 '인터넷을 통하여 축제를 알게 되었다'라고 답한 비중이 16.5%인 사실에서도 알 수 있듯이 인터넷 매체를 통한 홍보는 갈수록 ... 다양한 종류의 중앙 및 지방지를 통하여 활발한 홍보활동을 하였으며, TV는 KBS, MBC, SBS 등 공중파와 YCN, 바둑․낚시TV, Sky-Life 등 각종 케이블TV의 중요 프로그램을

  리포트 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.03.28

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  [프로그래밍 언어] 프로그래밍 언어 리포트

  앞선 역행렬 방법과 달리 오차 범위를 지정해 줄 수 있었다.손으로 계산한 값은오차는이었다.3) 분석 및 문제이 프로그램은 수십번에 걸쳐 내가 고안해 낸 알고리즘과 프로그램을 3박 4일 ... {함수 사용main 함수에 내장*************01811813.프로그램 소스1) pivot을 이용한 가우스 조던 방법#include{#define MAXROW 1023 최대 ... 그러나 프로그램 실행과 역행렬을 구하는데 있어서는 차이가 없다.또 seidel 연산 부분을 함수로 끄집어 내어 가우스 조던방법에서 시도했던 시간 check을 해 보았으나, 시간의 차이를

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.06

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  [프로그래밍 언어] 프로그래밍 언어 리포트

  역행렬이 구해지 는가? ... 주어진 문제는 역행렬의 값이 분수로 나오지도 않는다. 물론 역행렬이 분수로 나오는 행렬도 이 방법에 의해 결과값이 나오지 않는다. ... 역행렬이 구해지는가2결 론3소 스 코 드1.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.03.06

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  [운영체제] 운영체제 시스템보안

  자신의 화일이나 프로그램을 보호하기 위한 각 사용자로 부터 정의보안의 필요성 및 목적. 시스템 침입의 대표적인 이유인터넷의 개방성UNIX, TCP/IP 등의 소스 개방. ... 비대칭형 알고리즘의 두개의 키값들은 역함수 형태를 가지나, 한 키에서 다른 키를 계산할 수 없다. ... 접근 제어 목록이나 행렬(주로 제어 품목과 그 권한 소유자(사람이나 프로세스) 를 포함),패스워드, 능력(capability), 라벨(label, token), 접근 권한을 나타내기

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.26

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