"로봇팔" 검색결과 21-40 / 3,518건

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  AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작

  만약 회전운동 하는 기둥의 분해능력이 a 라고 하면 로봇 팔의 분해 능력은 la 이 된다.[6]분해능 = la원통 좌표계에서 안쪽의 로봇 팔의 분해능을라고 하면 로봇 팔이 바깥쪽에 ... 전원 회로 제작3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작3.4.1 로봇 팔의 동작로봇 팔은 원통 좌표계를 이용하는데 원통 좌표계는 다음 그림과 같이 어떠한 점이 원점으로부터 거리만큼 떨어진 ... 원통 좌표계를 사용하는 로봇 팔이 빠른 속도로 동작할 때 발생하는 진동이 크다는 단점을 최소화 하는 프로그램을 설계하였다.Key Words : 1. 로봇 팔 2.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.07

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  [제어] 4관절 로봇팔

  로봇팔의 설계 및 시뮬레이션그림3.1은 컴퓨터와 로봇팔사이의 전체적인 블록도를 나타낸다. ... 로봇팔의 동작원리III. ... 로봇팔의 동작원리일반적으로 로봇팔을 설계할 때에는 용도에 맞추어서 설계를 하고 제작하여 그 용도에 쓰이게 된다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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  [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰

  MOTOR 등등{{{{여러 가지 팔들의{동작과 그림들이다.수평다관절로봇제품특징고속, 고정밀도 실현→ 최소 모멘트, 고강성 Arm 구조 설계에 의해 합성 최고속도 5,400mm/s, ... 팔은 단순히 작업에 필요하다고 생각할 수 있지만 이 또한 인공적 인 두뇌를 사용하면 엄청난 이용의 효과를 얻을 수 있다. ... 요즘에는 이 로 봇팔에서의 시행착오와 느낀 점을 바탕으로 DSP와 쓸만한 모터로 제대로 된 놈을 만들기 위해 노력 중입니다.WIZARD3 (학생작품)PC, DSP, DC SERVO

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16 | 수정일 2018.01.08

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  [공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

  3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현개 요끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작 스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현scara robot제품도면3차원상의 ... 단 3축로봇팔의 경로제어를 위해서는 키네마틱스를 해석해야 한다. ... 연산 처리속도가 빠른 프로세서를 선정최종목표3차원 공간상에서 로봇팔 끝단의 좌표점 간의 이동에 대한 알고리즘을 구현하고 이를 로봇팔 기구부에 적용한다 1)주어진 과제 수행에 적합한

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇. ] 2002년 ... 그러면 로봇이 동작을 시작할 것입니다.왼쪽 그림은 이 원두커피 로봇의 기반이 되는 삼성 FARAMAN AM1입니다. ... 9월 17일, 사림관 2층 매점 옆에 새로이 자리한 원두커피 로봇의 booth를 소개합니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  다관절 로봇관절표기법 : 베이스부터 읽음 → TRR로봇 몸체가 돌아가고(T) 어께를 돌려서 팔의 각도를 조절하고(R), 팔꿈치를 돌려서(R) 손을 원하는 위치로 옮김.많은 작업현장에서 ... 극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL : 로봇 몸체가 돌아가고(T) 대가리 각도를 조정(R)하며, 팔의 길이를 늘렸다 줄였다(L) 함.다관절 ... Delta 로봇양쪽에 링크가 붙은(R회전) 베이스가 천장에 있으며 팔의 기능을 하는 3개의 링크가(R회전) 양쪽에 붙어있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  cad pbl 보고서

  2로봇 팔 관절 파트 1로봇 팔 관절 파트 2로봇 팔 받침 (슬라이더)AGV 본체AGV 바퀴Exploded View제품의 구조를 간단하게 확인할 수 있도록 Exploded View를 ... 또한 관절 가동 범위도 매우 제한적이었다.개선 안로봇 팔의 움직임에 제약이 없도록 관절 가동 범위를 -90°~+90°으로 증가시켰다.레일을 설치하여 로봇 팔의 이동 범위를 증가시켰다.초안에서는 ... 잡고 쉽게 운반할 수 있도록 설계하였다.Part Drawing배터리 팩 교환 AGV 설계 시 사용되는 부품에 대해 각각 도면을 작성하였다.집게집게 헤드로봇 팔 파트 1로봇 팔 파트

  리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.05.10

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  장애를 극복한 사례를 찾아보고 이에 대한 본인의 소감을 작성하시오

  연구가 진행됨에 따라 레고 팔은 부드럽게 움직였다.마침내, 18살에, 그는 팔꿈치를 유연하게 접을 수 있는 인공 로봇 팔을 만들었다. ... 오른팔을 멀쩡히 하고 태어난 9살 아이는 수줍고 소심했고, 레고 블록을 쌓아 이것저것 만들기를 좋아했던 이 아이는 오른팔을 우연한 계기로 기회로 잡았다.스페인에 사는 데이비드 아굴라 ... (19)가 주인공인데 레고를 가지고 놀다가 갑자기 팔에 붙일 생각을 했다.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.19

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  로봇 실험(2) 보고서 [A+]

  로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. ... 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어보고 실험값과 비교해본다.2. ... 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리하면 Node란 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 의미한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  생명 과학의 이해-2

  탐구 생명 과학이 다른 학문 분야와 연계된 사례 조사하기 정리2 생명 과학의 통합적 특성 • 지체 장애인을 위한 로봇 팔 개발 : 사고로 팔이 절단된 장애인을 위해 로봇 팔이 개발되었다 ... 탐구 생명 과학이 다른 학문 분야와 연계된 사례 조사하기 정리 세포와 세포 소기관의 발견 GPS 를 이용한 멸종 위기 야생 동물 이동 추적 지체 장애인을 위한 로봇 팔 개발2 생명 ... 이 기술은 지체 장애인의 뇌에 작은 전자 칩을 이식하고 뇌에서 보내는 신호를 전자 칩을 통해 컴퓨터와 로봇 팔로 전송하는 원리로서 의학 , 신경 과학 , 전자 공학 , 기계 공학 ,

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.05.18

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  인간형 로봇의 토오크 분석

  인간형 로봇의 토오크 분석- 이용한 논문리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석- 이 논문을 선택한 이유로봇에 관심이 많아 로봇에 어떤 과학적 원리가 이용되는지 ... 그림은 인간형 로봇 시스템에 부착되어 있는 왼쪽 팔 메커니즘을 나타낸 것이다. ... 찾아보던 중, 돌림힘도 이용된다는 것을 알고 과연 돌림힘이 로봇에 어떻게 이용되는지 알아보고 싶었다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.26

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  서울과학기술대학교 응용로봇설계 중간발표 pdf

  Ⅰ. 수정사항Link 길이 & 무게 수정Link #1 : 11.79cm→ 12cmLink #2 : 8.25cm → 8cmLink #3 : 5.89cm → 6cm벽면에 가까운 Link일 수록 두께를 두껍게 하여 하중을 더욱 잘 견디게 설계Link #0 : 8cm 부여Li..

  리포트 | 47페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.04

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  기계공학실험-로봇실험-2

  실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  인간의 일자리를 대체하는 인공지능과 로봇

  사람은 게임 기획만 하고, 개발자 대신 AI가 게임을 만들어낸 것이다.사람 팔 모양의 로봇이 보글보글 끓고 있는 부대찌개를 번쩍 들어 식판에 놓는다. ... 물류비도 절감할 수 있게 됐다고 설명했다.무신사는 이런 자동화 설비를 도입해 여주 센터의 당일 출고율을 98%까지 끌어 올렸고 물류비도 절감할 수 있게 됐다고 설명했다.물건을 집는 팔과 ... REPORT인간의 일자리를 대체하는 인공지능과 로봇1.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.02

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절까지의 거리에 ... cn=JAKO201115537943950&oCn=JAKO201115537943950&dbt=JAKO&journal=NJOU00301287, (중력과 로봇팔의 관계) ... nodeId=NODE00854499, (정기구학),5.293)최형식•서태용•엄태웅•윤종수, 중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구, 한국마린엔지니어링학회지, 2011, pp. 60

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [우수독후감][A+독후감] 리차드 반 호에이동크의 <미리 가본 내일의 도시> 독후감입니다. 앞으로 곧 닥쳐올 신기하고 편리한 세상에 관한 재미있는 이야기입니다. 미래가 궁금하신 분들은 꼭 읽어보시기를 바랍니다.

  닉 부이치치는 팔, 다리 없이도 일반인처럼 생활할 수 있을 정도로 수영을 즐기시는 대단한 사람이다. 위의 글처럼 시간이 감에 따라 로봇팔 다리가 점점 발달하고 있다. ... 따라서 머지않아 완벽한 팔다리 로봇이 만들어져 닉 부이치치와 같은 지체장애인들이 좀 더 자유롭게 생활할 날이 올 것이다.우리 몸에서 가장 중요한 장기는 심장이다. ... 또한 ‘인체 공학적 신체, 인간에서 사이보그로’란 소제목 또한 인상적이었다.로봇 슬링 덕분에 무대로 돌아간 댄서.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.06

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

  로봇 팔이다 . ... 로봇 선정 : PUMA 560 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6 개의 회전 관절과 6 개의 링크가 있는 산업용 ... 로봇공학 중간과제 (PUMA 560) 학과 : 학번 : 이름 : 1.

  리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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  기계공작법 용접2 (예비)

  어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동화는 기계적이거나 전기적인 방법으로 이루어지며, 반자동 및 전자동으로 분류된다. ... 두 번째 링크는 팔 윗부분의 역할로서, 어깨관절에 의해 몸통에 연결되어 있다. 세 번째 링크는 팔꿈치에서 손목까지의 역할로서, 팔꿈치 관절에 의해 연결되어 있다. ... 산업자동화에 적용하기 위해 고정되어 있거나 자동제어에 의해 조작 가능한 기계를 ‘로봇’이라고 한다.(2) 구성요소① 조작기인간의 팔의 특성을 흉내내는 조작기를 머니퓰레이터(manipulator

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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  (A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics

  과거에는 로봇 팔이 크기는 다양하지만 동일한 모양의 상자를 집어 올리는 것만 가능했지만, Sparrow는 곡률과 크기가 다른 물건을 다룰 수 있다.이전 로봇들로 보여진 것과 같이 똑같은 ... 회전과 비틀림 동작을 줄여 운영자의 작업 조건을 개선하는 것이 목적이다.카디널은 창고에서 사용되는 로봇 팔이며, 최대 22kg의 물건을 다룰 수 있다. ... 이를 통해 아마존의 고카트 GoCart에 물건을 효율적으로 처리할 수 있다.(11) 스패로우 피킹 로봇 팔 Sparrow Picking Robotic Arm아마존은 Sparrow라는

  리포트 | 25페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.04.12

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