"Servo-Motor" 검색결과 201-220 / 323건

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  타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

  SRV-02(Quanser Series Rotary Servo Plant)(1) SRV-02의 특징＊MATLAB/Simulink, LabVIEW와 완벽히 호환＊모듈화된 설계 (실험의 ... 이식이 motor의 transfer function이라 할 수 있다.일반적으로 모터의 동작에 있어 inductance의 상대적인 영향력은 무시할 수 있을 만큼 작으므로 전기 회로에서 ... S2 Connector17 Encoder Connector18 Tachometer Connector19 Motor Connector20 Motor Gear ?

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.29

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  충격시험보고서

  실험장비 소개장비명 : DTI-603B(전자동 복합충격강도)제작국 : 한국제작사 : 대경테크용 량 : 30kgf소 개 : 본 기기는 고정도를 지지하는 시험기로 작동 원리는 Servo ... Motor에 의하여 Hammer를 상승시켜 금속재료의 충격시험을 위한 시험기이다. ... 노치에 따른 실험 결과의 영향- 노치의 형상에 따라 파괴현상이 다르다.- 노치부의 둥글기 및 "V홈"가 작을수록 빨리 파단되고 흡수 에너지도 작게 된다.- 노치부의 깊이가 얇을수록

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.21

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  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  . ○ SERVO MOTOR를 이용하여 조립 및 이동 공정 등에 이용 가능하도록 설계되었음.내부 컨트롤러○ ROBOT을 운전 할 때 사용. - 컨트롤러를 통해 사용자와 로봇이 대화 ... 가능하도록 해줌. - 각 관절의 위치 제어와 모터 구동 을 제어 하여 말단 장치의 위치 지정과 프로그램을 작성, 저장 할 수 있음. ○ 내부 컨트롤러의 종류 - TERMINAL 명령어 ... 부팅됨작동 방법Servo ON 시킴 - [Shift + SERVO] 누름로봇에 전원 공급됨작동 방법작동 방법영점복귀(zero return)을 실행 - [Shitf + ZR] 누름

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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  사운드아트에서 인터랙티브 아트까지

  유발하는 형태의 전시박정순_INTERACTIVE SQUARE -050428_IR Sensor Servo Motor, Picbasic R5_2005박정순_Sound Rain -050505 ... _Color Detection Screen Image, Director MX2004_2005박정순_WIND2 -050613_Piezo Sensor DC Motor, Cubloc_2005인터랙티브 ... 물리적 대상과 디지털 미디어의 결합으로 표현의 확장김주호 _유쾌한 날_나무, 모터, 센서, 오브제 _110×58×33_2001구성요소와 진행○ 시간의 진행 관람객의 등장 – 사건 –

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.18

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  [공학]2족로봇

  channel Servo Motor – (HITEC) HSR-5995TG Torque – 30Kg*cm – 7.2V 24Kg*cm – 6.0V Speed - 0.12sec/60˚ ... 적개발 목적 2족 로봇의 보행을 구현하는데 있어 Pattern인식을 통한 2족 로봇의 보행을 구현하는게 목적 개발 목표 Pattern인식을 통한 2족로봇의 정보행 구현시스템 구성도Servo ... DesignCommunication ProtocolFrame / Circuit Design자료수집/개발 환경 구축전 원12월비 고10월11월9월진행현황자료수집 Processor, Motor

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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  무인항공기 비행제어시스템 예비레포트

  ㉣PWM Generator무인항공기는 모든 제어신호가 Digital 값으로 출력되기 때문에 이를 Servo Motor에서 사용할 수 있는 PWM 파형으로 변환해주는 장치이다. ... ㉢RQ-4A Global Hawk길이:44.4ft 날개폭:116.2ft 최대중량:25600lbGlobal Hawk는 고고도 저속정찰기 U-2를 대체하기위해 개발되었으며, 현존하는 가장 ... Redirect=Log&logNo=60053809715항공기 임무http://www.air-gate.co.kr/2.무인항공기의 전체 시스템구성 및 시스템에 관한 설명http://www.think-tank.co.kr

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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  포스코ICT자소서

  MCU를 처음 접했기에 3달의 작업 소요시간이 필요했고, 참고 서적 5권을 활용해 가며 MCU, Servo Motor, Photo Transistor의 회로제작, 사용법을 배웠습니다 ... 그래서 학부 프로젝트 땐 팀원들이 언제나 저를 팀장으로 내세웠고, 그래서 팀원들을 이끌게 되었습니다.Unstable Multi-vibrator, Cafe Manager Program

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.04

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  [공학] 태양광추적시스템

  : HS-303 Servo (Hitec사) 2EA전원 : 5V Regulator를 이용한 정전압4.소프트웨어 구성C언어로 구성, 컴파일러는 KEIL C 컴파일러 사용한다.5. ... 및 센서부 회로도 >< 모터 및 센서부 실제모습 >< 전체 완성모습 >6. ... ControllerServo 태양열 전지판의 좌우각도 제어회로도< 8051 부분 회로도 >< LCD 부분 회로도 >< 8051 및 LCD 부분 실제회로 >< 비교기 및 정전압 회로도 >< 모터

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.11.30

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  국제자동화종합전(KOFA) 관람 후기

  □ 생산자동화관■ FA 구성요소기기- 모터(AC/DC, BLDC, GEARED, SERVO) 드라이버ㆍ스테핑 모터ㆍ인덱스 테이블ㆍ커플링ㆍ베어링ㆍ샤프트ㆍLM 가이드 자동분사노즐ㆍ클러치 ... 등□ 생산자동화관- FA 구성요소(모터 드라이버ㆍ스테핑 모터 등), 유ㆍ공압 구성요소(실린더ㆍ엑추에이터 등)- 산업용로봇ㆍ자동전용기계 및 가공기계□ 물류자동화 및 자동인식- 물류 ... /브레이크ㆍ변/감속기ㆍ볼 스크류ㆍ유니트■ 유ㆍ공압 구성요소기기- 실린더ㆍ펌프ㆍ에어모터ㆍ컨트롤 밸브ㆍ엑추에이터ㆍ산업용 공압밸브ㆍ진공시스템ㆍ팬ㆍ노즐■ 산업용로봇ㆍ자동전용기계 및 가공기계

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.10.11

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  DC모터 제어

  등의 모터에 가해지는 외란 Ke=기전력 상수 R=저항 b=점성 마찰상수발 표 순 서실험 목적 개 루프제어 폐 루프제어 고찰회전시작시의 U-157눈금실험 결과1.6222모터 입력 전압505656u ... 출력오차입력에 대한 출력오차Attenuator의 영향Attenuator의 영향감쇠기(Attenuator) 전기 신호의 진폭을 작게 하는 장치 Att ↑ → KP↓블록 다이어그램블록 다이어그램Servo회로 ... 모터를 사용하여 자동제어에 대한 기본원리를 이해기본 사용 기호 정리수식 기호 정리 J=모터 축에 대한 질량 관성모멘트 Kt=모터 토크상수 Kn=기어비를 고려한 상수 W=마찰과 부하

  리포트 | 91페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.16

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  압전 초음파 모터

  AccuracyGenerative ForceResponsetimeAC/DC Servo MotorRotation-3/20kg100/10msecStep Motor1000mm10㎛30kg100msecVoice ... -3 Ultrasonic linear motor (a)open type (b)closed type[37].이동자의 방향을 바꾸기 위해서는 진동자(1)과 진동자(2)의 역할을 바꾸면 ... Configuration of the ultrasonic motor.또한 산업용 장비의 위치제어에 사용되는 DC 또는 AC 서보 모터는 ㎛급 정밀도를 갖고 있는 반면, 최근 급속히

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.30

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  수중청소로봇

  [그림7][그림7] Battery housing Receiver housing-Servo motor서보모터를 분해하여 절연, 방수실리콘으로 회로와 모터를 방수처리하고 방수그리스를 이용하여 ... 감속기어를 방수처리한 후 모터 축을 O-Ring으로 마감해 수중에서도 별도의Housing없이 사용 할 수 있도록 제작했다. ... , 청소용 브러쉬 구동을 위한 각각의 모터가 장착되어 있다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.11.14

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  기계재료 충격실험(샤르피)

  실험방법1) 실험장치(제원): DTI-603B 전자동 복합충격강도(Charpy, Izod), 금속용본 기기는 고정도를 지지해주는 시험기로 작동 원리는 Servo Motor에 의하여 ... m/㎠ 이다.시험편은 중앙파단부에 V 또는 U형상의 노치를 만들어 응력집중 효과를 나타내게 된다.※ 시험편- 샤르피 시험편 -- 시험편 지지대 -정적하중에 대해서는 연성 파괴를 보이는 ... 실험결과길이(l) = 60.03 mm폭(b) = 9.94 mm높이(w) = 9.94 mm노치까지의 높이(w-a) = 8.18 mm- 실제 시험편의 규격 -실험데이터 값실제 값인상각도

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.23

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  인장시험

  실험 장치 설명[개요] U.T.M Model: DTU-900MH 시리즈의 만능재료 시험기는AC SERVO MOTOR 구동방식으로 금속, 비금속, 섬유, 고무, 플라스틱, 접착 등 모든 ... 실험 방법5-1. ... 선도를 그린다.3-1.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.06.22

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  Servo Motor

  Servo Motor목 차1. 서 론2. 자동 제어 기본 시스템3. 서보 모터 제어시스템3.1 토크 제어형 서보시스템3.2 속도 제어형 서보시스템3.3 위치 제어형 서보시스템4. ... 이것은 서보 모터에 대하여 토크 제어 루프는 Open-Loop 제어를 하고 있음을 알 수 있다.따라서 서보 모터에 주어지는 부하량에 관계없이 일정한 전류를 모터에 공급함으로 서보 모터에서는 ... 이때 서보 모터에 인가되는 토크를 제어함으로, 즉 모터에 인가되는 전류를 제어함으로 속도명령에 비례하는 속도출력을 갖도록 제어하는 것이다.속도 제어 루프는 모터를 포함한 Close-loop

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.19

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  [공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

  따라서 진행을 할수 있다.3-2 RC SERVO 모터의 제어서보 모터안에는 DC모터 + 기어세트 + 제어회로가 내장되어있다.외부의 3개의 권선은 DE2 보드로부터 포트연결로 이어진다.빨간색선은 ... 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 작동3-2 서보 모터의 작동4. DE_2 BOARD와 라인트레이서의 통신5. ... 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 제어DC 모터에서는 서보모터에서 조향장치의 역할을 하여 방향을 조절하기 때문에 일정한 속도로 모터를 구동시켜주기만 하면 라인트레이서는 흰색선을

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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  자동화 주차관리 시스템

  Hard Ware2.1.1 ATmega1282.1.2 ADC2.1.3 LCD2.1.4 SERVO MOTOR2.1.5 PWM 증폭 회로2.1.6 포토센서2.1.7 회로구현2.1.8 ... 주차관리 시스템-0조--0000년 0학기 최종보고서-과 목 명조 원제 출 일정보통신 공학과-수원대학교-목차1 서론1.1 선택 동기및 개발목적1.2 활용분야2 연구사항 및 구현사항2.1 ... ]를 풀업 저항으로 구성하였다.☞ PULL-UP, PULL-DOWN 저항a)그림을 보면, 스위치가 눌렸을 때 전원으로 부터 접지라인까지 바로 연결 되어 로직은 low가 인가가 되지만

  리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

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  서울 국제 공작 기계전

  제품 특징 : 고성능 AC Servo Motor 사용으로 정확한 이송 길이가 보장됩니다.이송길이 조정이 간편합니다.설계시 안정률을 높임으로써 기계의 고강성 및 내구성을 향상 시켰습니다.코일 ... 간단하게 털어 줍니다.- 방음용 필터 채택으로 저소음 실현- FAN은 알루미늄으로 제작되어 모터에 과부하가 걸리지 않으며 저소음과 저진동 실현- 방수형 집진기 전용 모터 장착으로 수명이 ... 특징 :- 초강력 Turbo Blower의 풍량과 풍압으로 포집효율이 우수함- 2단계의 필터링 방식으로 미세입자 완전 포집- Motor Shaking 방식으로 필터에 부착된 분진을

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.04

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  HS - 303의 특징@ 서버모터의 내부 서버 증폭기(Servo Amplifier), 서버모터(ServoMotor), 감속기어 (Gear Reduction), 피드백부분(Feedback ... +90 도의 위치로 움직인다.간단한 기계적인 구조로 좋은 성능을 발휘할 수 있는 것이 바로 Servo모터이다? ... HS - 303 동작 원리3관절 6족 로봇에 사용된 HS-303 서버 모터는 그림3과 같다.동작 범위는 +90도 -90도로 180도의 동작범위를 가진다.

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  무인항공기 비행제어시스템1

  Motor로 인가하게 된다.③.시스템의 시간응답 특성(1) 지연시간 (Delay time, td) : 출력이 정상상태 값의 0%~50%에 도달하는 시간(2) 상승시간 (Rise time ... PWM Generator에서는 수동 상태에서는 수동제어 신호를, 자동 상태에서는 비행 제어 컴퓨터의 자동 제어 신호를 PWM 파형으로 변환하여 무인항공기의 각 조종면을 제어하는 Servo ... 적분게인의역수는 적분시정수(Ti: Integral TimeConstant) Ti=1/Ki라고 한다.D: 미분제어(Ditegrate-plus-Derivative)제어기는 비례-적분-미분

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.08

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