"제어공학실험" 검색결과 201-220 / 4,888건

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

  개루프 제어와 폐루프 제어에 대해서 논하시오.- 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다. ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다. ... 예를 들면, 교통 제어에서 신호는 시간에 따라 작동하고 있으므로 교통 제어시스템은 개루프 제어시스템으로 간주할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [제어공학실험] 제어공학실험 I (적분) 제어

  관련이론 (1) 적분기(integrator) 기본회로 (2) 적분제어요소의 특성 (3) 션트저항 적분회로에 구형파를 입력시키면 ... 실험 I. ... 실험 II.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2021.12.04

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  기계공학실험 - Final Term Project (PIC BASIC을 통한 시스템 제어)

  Final Term Project 1/Contents 실험목적 실험도구 실험이론 회로구성 및 프로그램 코드실험목적 PIC BASIC 을 통한 시스템 제어 방법 습득 Interrupt ... 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다 .기본적인 회로구성 V V GND GND ... 와 7-segment 를 이용한 카운팅 및 표현법 습득실험도구 PICBASIC Interrupt 7-segment Bread board실험이론 인터럽트란 ?

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  [기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

  고찰이번 실험은 각 실험모듈을 통하여 DC서보모터의 특성을 파악하고, 제어의 기본개념을 잡아보는 실험이었습니다. ... 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 총 세가지의 실험을 하였는데 바퀴구동체, 다관절 구동체를 UART통신과 하이퍼터미널을 이용하여 컴퓨터로 움직임을 제어하고, 압력센서를 통하여 로봇팔의 움직임을 알아보는 실험이었습니다

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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  [기계공학 응용실험]모터제어 실험

  모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. ... 즉, PID 제어를 잘해야 최적의 신호를 찾아낼 수 있다.4) 전반적인 실험장치 구성 및 실험 내용, 실험 결과에 대해 고 찰 하시오.모터 제어 실험에 사용된 실험 장치는 크게 3가지로 ... 어쨌든 이번 실험을 통하여 PID 제어에 따라 최적 신호가 달라진다는 것을 알 수 있었다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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  기계공학실험-제어분야

  실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. ... 피드백 시스템을 이해하는데 그 목적이 있다.1번 실험의 경우 비례 제어기의 Kp 값을 조절하여 시스템을 주어진 조건에 만족시키는 실험이었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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  [기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

  실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행한다. ... 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하로 향한 힘 F[N]와 양 힘간의 거리 D[m]와의 곱인 F? ... 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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  제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

  실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해하고, 아라고 진자 ... 실험의 구성 실험의 블록다이어그램 구성PWM의 듀티비에 의해 모터속도가 조절되고 그 영향으로 막대의 위치가 유지되는것을 관 찰한다.Direction : 정방향일 경우 --> 출력=0 ... DAQ 보드 구성 실험에 사용될 DAQ보드 (NI USB-6221)2-3.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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  국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

  자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. ... 본 실험에서는 PWM을 이용하여 스테핑 모터를 제어하여 모터의 특성을 파악할 것이다.2) 원리PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 하는데 모터 제어나 ... 실험목적본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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  국민대학교 자동차공학실험 2 - 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

  이것은 PID 제어기의 비례제어(P) 값이 지나치게 높을 경우 불안정해지는 것을 관측할 수 있다.4) ARM의 D GAIN을 변화시켰을 경우이 실험은 역진자의 오작동 때문에 D 게인이 ... 하지만 이 실험의 경우, 기기가 계속 오작동을 하여 이 그래프가 제대로 그려진 것인지 확신할 수 없었다. ... 실험결과기준 Pole PGAIN 30, DGAIN= -1.7 / ARM PGAIN=-2.7, DGAIN=-1.0Pole의 PGAIN = -50Pole의 PGAIN = -15Pole의

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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  제어공학설계실험 아라고진자 실험1번 결과보고서

  토의사항 및 느낀점이번실험을 수행하면서 가장 의문이 들었던 것이 과연 진자의 제어가 이정도 수준바께 안된다면 실무에서 정밀제어를 할때도 이렇게 대충 제어될 수 밖에 없냐는 의문이 생겼다 ... DAQ보드 결선상태② 위의 DAQ보드 결선상태와 같이 결선후 컴퓨터에서 장치 인식을 잘 하는지 확인후, 제공된 제어설계실험의 매뉴얼에 따라서 프로그래밍한다. ... 실험 결과2.1 완성된 프로그램의 각도를 다음과 같이 제어하기 위한 듀티비를 확인한다.1) 30‘일때 듀티비 : 0.55 30‘ 30‘일때 듀티비(0.55)2) 60‘일때 듀티비 :

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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  [기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

  실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. ... 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보니 제어파트에 관한 직접적인 지식이 없어도 PID 제어게인을 이용해 모터를 제어할 수 있었다. ... 화면상으로는 거의 최적상태의 그래프로 보였으나, 수치값을 Origin을 통해 그래프를 출력한 결과 다소 불안정한 진동을 보였다.2.실험 전반에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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  [제어공학]리니어 모터 실험

  본 실험에서도 사용을 하였다.? ... 실험 방법? 블록도6-1 실험 방법Amp의 설정? 표시기를 보고 디지털 오퍼레이터 버튼을 이용하여 다음의 값들을 입력하면 된다. ... 3 리니어 모터의 구성4 서보 앰프5 설치 및 배선6 실험 방법7 안정상 주의 사항8 리니어 모터의 응용9 결과 및 토의1. 리니어 모터란?

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

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  기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

  -전자제어 시스템-1.전자제어의 정의- 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말한다. 2 ... 엔진 전자제어 시스템의 성능①연료 및 점화 제어 시스템이 통합되어 운전 Papameter를 서로 공유하여 제어하는 시스템이 증가했으며 이로 인하여 출력, 연비 및 운전성(Driveability ... )를 향상시킬 수 있다.② 제어 정밀도 향상, Feedback 제어, 학습제어가 가능케 되었고, ECU내의 Memory를 이용하여 목표치로 부터 벗어난 값을 기억하고 이것에 대한 적절한

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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  [제어공학실험][제어공학실험1] PID(비례미분적분)제어기 실험

  실험8. PID(비례미분적분)제어기{과 목:담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자:제 출 일 자:2005. 5. 28. (土)1. ... 고 찰(1) 파형관찰시 offset 조정이 까다로운 실험이었다. ... 관련이론(1) PID 제어기의 표현{G(s)={R_i +R_d}over{R_1}PMATRIX{1+{1}over{s(R_i +R_d )C_i}+sC_d {R_d R_i}over{R_i

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.05 | 수정일 2021.12.04

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

  Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 또한 방향이 결정될 수 있기 때문에 매우 정확한 측정이 가능하다.ⅱ) 개루프 제어 (open loop control)개루프 제어는 오직 입력신호에 의해 직접적으로 제어가 되는 시스템이다 ... 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

  Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. ... 시스템인 엔코더와 개루프 시스템에 관한 조교님의 강의를 통해 이번 실험에 관한 관련 내용을 이해를 하였다.ⅱ) 실험첫 실험 때 완성시킨 블록 다이어그램을 로드해서 엔코더의 시스템을

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  국민대학교 자동차공학실험 2 - 논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론

  논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조A. ... 스위치 3개를 이용하여 7 Segment를 0~7까지 제어1) 3개의 변수를 이용한 진리표 작성SW ASW BSW Cabcdefg*************010110000201011011013011111100141000110011510110110116110101111171111110000afbgecd0

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10

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  기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

  - 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. ... 실험방법실험 1지정된 진폭, 주파수, Offset의 Sine파를 Function Generator을 사용하여 발생시키고Oscilloscope를 통해 확인하고, 그림으로 출력한다.실험 ... 실험결과 및 토의실험 1그림1. 진폭 2V, 주파수 3Hz, Offset 0.4V Sine파 측정값시간구간을 1초로 잡아 측정값을 저장하였다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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  [화학공학실험]액위 제어 실험

  [실험 보고서]-액위 제어 실험-[1] 요약액위 제어 실험은 PID 제어로 액위를 제어하는데 응용하여 각각의 Parameter가 제어에 미치는 영향을 실험하는 것으로, 여기서 P는 ... 각각의 parameter들은 sp(설정치), kp(비례제어 장치), TD(미분제어 시간), TI(적분제어 시간) 등이 실험장치에 쓰이는 변수들이다. ... 그리고 이 변화를 엑셀에서 그래프 형식으로 바꾼 뒤 오차와 측정치를 알 수 있도록 한다.[2] 서론이 실험의 목적은 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어성능에

  리포트 | 64페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.29

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