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마인드스톰(레고)키트를 사용한 자동화 로봇 구현

*선*
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최초 등록일
2008.11.15
최종 저작일
2008.06
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소개글

레고의 마인드스톰 키트를 이용하여 각종 센서와
기구부를 조작하여 자동화 간단한 자동화 시스템 구현

목차

미사일 터렛 로봇의 개념
각 부분별 동작 설명
전체 동작 설명
문제점 및 보완점
역할 및 분담
제 작 후 기

본문내용

*주제 선정 이유
군사용 로봇 제작에 초점을 맞춤
전투로봇, 미사일로봇,정찰로봇 구상
스타크레프트의 미사일터렛에 착안
목표물 자동탐지 및 격추
미사일 터렛 로봇 구상

*미사일 터렛 로봇의 개념
동작 설명
발사대 360도 회전(적 감지)
초음파 센서를 이용한 적군 감지
빛센서로 적군, 아군 식별
미사일 발사준비 완료
미사일 터렛 미사일 발사

* 각 부분별 동작 설명
발사대 부분 – 역할 및 구성요소
- 역할
미사일 장전 및 발사
- 구성요소
스프링, 고무줄
실 , 평기어 2개

참고 자료

없음
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