[AVR] [졸업작품]개미로봇, HS-311 [ ATmega128]
- 최초 등록일
- 2008.09.24
- 최종 저작일
- 2007.11
압축파일
- 가격 9,900원
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소개글
CPU는 ATmega128 을 사용했으며 전체 시스템 구성은 ATmega128 , 서보모터 HS-311 3개, 개미로봇 몸체와 다리를 만드는 재료인 포멕스판 입니다.
사진이 수십장으로, 제작에 있어서 도움이 되도록 많이 넣었습니다. 사진 무척 많습니다.
개미 로봇 다리길이, 몸길이를 종이에 프린트 할수 있도록, 파워포인트로 도면을 그렸습니다. 제작할때 프린트해서 개미로봇 바디를 만들면 됩니다.
자료 페이지수는 A4용지 38 장 이고 프로그램은 C 언어로 작성했습니다.
컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일도 올려놨습니다.
다리가 6개 달린 개미로봇이며, 동작하는 동영상까지 올렸습니다.
컴파일 실행환경
1. 작품명 2. 작품 개요 3. 목적 4. 구성 블록도 5. 조립 과정 6. 작동 설명 6.1 회로도 6.2 회로도 설명 6.3 프로그램 설명 6.4 소스프로그램 7. 부품 리스트 8. 졸업작품 과정에서 느낀점9. 참고서적10. 데이터시트
본문내용
모터가 3개가 들어가며, 가운데 다리를 모터 한 개가 왼쪽 다리를 들고, 오른쪽 다리를 들고 이런 역할을 담당 합니다.
그리고 나머지 모터 2개중에 한 개는 왼쪽 앞다리와 왼쪽 뒷다리를 함께 움직이는 구조로 되어 있습니다..
나머지 한 개는 오른쪽다리 앞다리와 오른쪽다리 뒷다리를 함께 움직이는 구조로 되어 있습니다.
개미로봇이 움직이는 원리는 다음과 같습니다.
:
:
:
B 와 c 는 같이 움직입니다.
D 와 E 는 같이 움직입니다.
A 와 A’ 는 하나의 다리 입니다.
전진하려면,
A를 내리고 (A’를 올리고) D 와 E 를 전진하고, B 와 C를 후진하고,
A’를 내리고 (A를 올리고) B 와 C 를 전진하고 D 와 E 를 후진하고,
이것을 반복하게 되면, 로봇은 앞으로 움지기 이게 됩니다.
지면에 닿는 발은 3개가 되며 하나의 다리는 지탱...............
압축파일 내 파일목록
개미로봇_HS-311_ATmega128.doc
칩에 굽는(프로그램)하려면.txt
동영상/MOV00093.MPG
프로그램/robot.asm
프로그램/robot.c
프로그램/robot.cof
프로그램/robot.cwp
프로그램/robot.c~
프로그램/robot.eep
프로그램/robot.err
프로그램/robot.hex
프로그램/robot.inc
프로그램/robot.lst
프로그램/robot.map
프로그램/robot.obj
프로그램/robot.prj
프로그램/robot.pr~
프로그램/robot.rom
프로그램/robot.vec
프로그램/robot__.c
회로도/ROBOT_ATMEGA128.DSN
회로도/robot_atmega128.pdf
기구물/가운데다리.ppt
기구물/바디.ppt
데이타시트/ATmega128.pdf
데이타시트/HS-311.pdf
참고 자료
ATMEGA 128 이론 및 실험 -김종부-
AVR BIBLE-여러가지로봇만들기 -송용수-
I LOVE ATMEGA 128(AVREDIT 3.6과함께배우는AVR) -황해권-
AVR ATMEGA128마이크로컨트롤러(CD포함) -송봉길