로봇센서

소개글

로봇센서란 무엇이며
로봇센서의 종류와 개괄적인자료입니다
여러 실사진자료첨부하였으니 레포트내실때 고득점 기대할수있는자료입니다

목차

로봇센서
센서란?
센서의 정의
1.접촉센서
2.광센서
3.초음파 센서

본문내용

로봇센서

센서란? "sense"는 『느낀다』 『지각한다』 등의 의미를 갖는 라틴어에서 온 말이며 원래는 인간의 감각 작용을 가르치고 있다. 사람은 눈,귀,코,피부,혀에 의해서 광,색,음,열,냄새,맛 등의 외계 자극을 느끼는 것이 가능하다. 고대인은 이들의 감각 기관에 의해서 자연계의 특성을 원시적으로 어떤가 이해하고 얻어진 지식 하에 자연을 이용하는 기술을 습득해 왔다. 오래 전부터 `측정이 불가능한 현상은 이것을 이용하는 것도 불가능하다`고 말하고 있지만, 인류는 감각 기관에 의지할 뿐만 아니라 더욱 더 측정과 해석에 적합한 작용을 하는 각종의 센서를 개발하여 인간의 감각 기능을 확대하고 보다 나은 과학 기술의 이용을 실현해 왔다. 최근의 센서는 기술의 진보와 더불어 복잡하게 걸쳐 있고 이것을 체계화하여 총괄적으로 파악하는 것은 곤란하다. 따라서 지금 단계로서는 센서의 정의로서 일반화된 것은 없지만 구태여 센서의 정의를 내려보면 『센서라는 것은 인간의 오감(시각, 청각, 촉각, 후각, 미각)을 대신해 대상의 물리량을 정량적으로 계측해 주므로 인간의 5감에서도 느낄 수 없는 현상(물리량)을 검출하는 장치라 말할 수 있다』다음은 센서의 대상으로 되는 정보량의 분류를 나타낸 것으로 그 범위가 넓다는 것을 알 수 있다. 센서의 정의 센서를 인간 5감과의 비교로서 분류하면 빛, 음, 자기, 습도, 압력, 가스, 습도 등의 센서가 있다. 이들 중에서 빛, 음, 자기, 습도, 압력 등의 센서는 "물리량"을 검지하는 센서이다. 이것에 대해서 가스나 습도를 검지하는 센서는 말하자면 "화학량"을 검지하는 센서이고, 우리들의 후각과 미각에 대응하고 있다. 현재의 경우에 이들 화학량의 센서는 물리량 센서에 비해서 종류도 적고 그 성능도 불충분한 것이 많은 것이 현재이다.

참고 자료

없음