서보모터의 구조와 특징

소개글

서보모터의 구조와 특징

목차

▣ 영구자석형 AC 서보의 동작원리
▣ Encoder의 구조와 동작원리
▣ 서보 모터의 속도와 전압의 관계
▣ 서보 모터의 토크
▣ 서보 모터 Series별 특징과 주요용도
▣ 사용 환경조건
▣ 축상향의 경우
▣ 케이블의 지지

본문내용

▣ 영구자석형 AC 서보의 동작원리

1) Tr1과 Tr4가 ON상태가 되면 실선의 방향으로
전류가 흐르게 되고,
2) 이 전류는 플레밍의 왼손법칙에 의하여 코일에
시계방향의 힘을 발생한다.
3) 이때 코일이 고정자로 고정되어 있으므로 반발
력에 의하여 회전자의 자석이 반시계방향으로
회전하게 된다.
4) 회전자가 반회전하게 되면 Tr2와 Tr3를 ON상태
로 만들어 전류방향을 반대로(점선방향)하면
연속적인 회전을 하게 된다.

▣ 서보 모터의 속도와 전압의 관계

모터의 입력전압: 속도전압 + 토크전압
1) 속도전압: 모터를 원하는 속도로 회전하도록 하기위한 전압
속도에 비례
2) 토크전압: 원하는 토크전류를 흘리기 위한 전압
토크에 비례
모터에 입력 가능한 최고전압:
PWM에 따른 손실을 감안, 전원전압의 85~90% 수준.( 220Vac → 185Vac )
- 최고속도 부근에서는 전압제한에 의하여 토크가 제한.

참고 자료

없음