시스템모델링 및 제어 네번째

소개글

시스템모델링 및 제어 네번째 내용입니다.공대생들 보세요~

목차

1. 전달함수 C(s)/R(s)=1/S^2+3S+2, C(s)/R(s)=s+3/S^2+3S+2 초기조건 x(0)=0, x`(0)=0, 입력함수 r(t)=1, 0(t<0)에서 출력 함수 x(t)를 구하고 결과를 비교하여라.
2. 전달함수 C(s)/R(s)=1/S^2+2루트2S+2, C(s)/R(s)=s+3/S^2+2루트2+2 초기조건 x(0)=0, x`(0)=0, 입력함수 r(t)=1, 0(t<0)에서 출력 함수 x(t)를 구하고 결과를 비교하여라.
3. 전달함수 C(s)/R(s)=1/S^2+2S+2, C(s)/R(s)=s+3/S^2+2S+2 초기조건 x(0)=0, x`(0)=0, 입력함수 r(t)=1, 0(t<0)에서 출력 함수 x(t)를 구하고 결과를 비교하여라.
4. op-amp에 대해 조사하여라.

본문내용

Matlab 프로그래밍
% 리포트 #4 연습문제 1
t = 0:0.001:10;
x1 = 1/2 - exp(-t) + 1/2*exp(-2*t);
x2 = 3/2 -2*exp(-t) + 1/2*exp(-2*t);
plot(t,x1,t,x2), xlabel(시간변위), ylabel(출력값), grid

% 리포트 #4 연습문제 1_1
t = 0:0.001:10;
x1 = 1/2 - exp(-t) + 1/2*exp(-2*t);
x3 = 1/2 - 1/2*exp(-2*t);
plot(t,x1,t,x3), xlabel(시간변위), ylabel(출력값), grid
고 찰
영점(zeros)의 유무에 따라 서로 출력의 모양이 달라졌다. 위 그래프 중 왼쪽의 그래프 중 1)은 영점이 없는 경우이고 ,2)는 분모가으로서 영점이 존재하는 경우의 것이다. 그래프에서 알 수 있듯이 출력이 기존의 0.5에서 1.5로 세 배 만큼 증폭이 된 것을 확인 할 수 있다. 이는 아마 분모으로부터 3 때문인 것 같다. 이를 확인하기 위해 분모를 로 두고 출력을 비교해 보았다. 위 그래프 중 오른쪽의 것은 영점이 없는 경우 1)와 분모가 로 영점이 존재하는 것 3)의 출력을 비교한 것이다. 둘 다 출력의 최대값이 0.5인 것으로 보아 처음의 예상이 맞은 것을 알 수 있다. 하지만 영점이 일 때 출력이 기존의 것보다 빨리 0.5의 값으로 수렴하는 것도 관찰 할 수 있었다. 따라서 op-amp와 같은 미분기를 통해 영점이 추가되는 경우 출력값을 증가시킬 뿐만 아니라 시스템의 감쇠를 증가시켜 출력이 더욱 빨리 수렴하도록, 즉 시스템을 더욱 안정시키는 효과도 거둘 수 있음을 관찰 할 수 있었다.

참고 자료

없음