A/D Convertor를 이용한 라인검출
- 최초 등록일
- 2007.07.18
- 최종 저작일
- 2007.07
- 6페이지/ 한컴오피스
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목차
1. 센서값 측정
< Source >
< 순 서 도 >
2. 센서값을 이용한 라인 검출
< Source >
< 순 서 도 >
본문내용
1. 센서값 측정
< Source >
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/ina90.h>
#define ADC_EN 0x80
#define ADC_ADSC 0x40
#define ADC_ADIEN 0x08
#define ADC_ADPS 0x01
void port(void);
void adc(void);
void delay_msec(int t);
void buzzer(int t);
void start_beep(void);
unsigned data_ADC_low[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned data_ADC_high[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
void init_ADC(void)
{
ADMUX=0xe0;//ADMUX 초기화
ADCSRA=0xe9;//AD Convertor 설정
delay_msec(5);
참고 자료
없음