[공학 설계 입문]작업용 미니 관절 로봇

목차

I.산업용 로봇
II.산업용 로봇의 필요성
III.산업로봇의 현황
IV.산업용 관절로봇의 이용형태와 우리 생활에 미치는 영향
V.미니관절 로봇

본문내용

산업용 로봇은 자동화 기술의 꽃이라 할 수 있다. 또, 로봇은 전기, 전자공학 기계공학 자동차 공학 전산공학 등의 복합기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다.
미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지 이론 등의 기술이 도입되고 음성 화상인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체가 된다. 이러한 로봇을 만들기 위해서는 처음의 첫걸음은 쉽고 간단한 로봇부터 제작하고 동작시켜 봄으로서 보다 다양한 기술을 얻게 되는 것이다.
마이크로 프로세서의 제어, 모터의 제어, 센서의 사용 등 기초적인 단계의 기술을 하나하나 습득하면 더 발전된 로봇을 설계하고 제작할 수 있다.
그래서 우리는 로봇분야에서는 가장 기초적인 마이크로프로세서를 이용한 관절로봇을 만들어 보기로 하였다.


II.산업용 로봇의 필요성

로봇의 개념은 고대신화시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를 가지고 있다. 그런 반면 로봇 기술은 급속히 진보 발전해 가고 있기 때문에 로봇이라는 말이 나타내는 기술개념은 현시점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다. 현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다. 오늘날에 이르러 산업용 로봇이 더욱더 필요한지 알아 볼 필요가 있다.

1. 경제 성장 율에 따른 노동력 부족
2. 생산성 향상의 요구
- 물가 및 임금의 상승을 흡수할 수 잇는 기본적인 생산 수단의 도입이 필요
3. 기능 노동력의 부족
-고학력화로 인해 단순기능 노동력의 부족이 갈수록 심화
4. 노동재해 방지 및 노동환경 개선의 요구
5. 기술의 진보

참고 자료

없음