졸업작품_무인 탐사 로봇

소개글

원거리에 있는 이동체를 원하는 대로 움직이도록 원격제어를 하고 싶어 무인탐사로봇을 제작하기로 결심했다.

－ 마이크로 프로세서(마이컴)
－ 제어프로그램을작성하는C언어
－ 무선통신(RF)
－ 모형 제작으로 기계적 원리
－ 전자회로 기초지식

전자공학을 공부하면서 배운 지식과 그 밖의 관심분야를 참고로 하여 졸업작품을 만들게 되었다.
깊지않은 지식과 노하우로 작품을 만들기엔 많이 부족했지만, 좋은 경험이었다고 생각된다.
프로그램이란 것도 compile해서 마이크로 칩에 다운로드도 해보고, 직접 납땜질도 해봄으로써
쉽지는 않았지만 의미있는 시간이었다.
다시 한 번 만들어 본다면 좀 더 실용적이고 성능이 업그레이드 된 작품을 만들어보고 싶다.

좋은 자료라고는 할 수 없지만, 졸업작품을 만드는데 어려움이 있으신 분들이나 무엇을 만들지 모르는 분들께 참고할 수 있는 자료가 되었으면 합니다.

목차

<b>1학기최종연구과제.ppt
AVR_SimulationREV1_0.pdf
연구과제5.30.1.ppt
연구과제5.30.ppt
부품목록.hwp
PC_RF_MODULE.pdf
Robot_Circuit.pdf
[TestSource.zip]
[RobotFW.zip]
[HostProgram.zip]
다운로드.bmp</b>

본문내용

제작 동기 및 목적
원거리에 있는 이동체를 원하는 대로 움직이도록 원격제어를 하고 싶어 무인탐사로봇을 제작하기로 결심했다.

－ 마이크로 프로세서(마이컴)
－ 제어프로그램을작성하는C언어
－ 무선통신(RF)
－ 모형 제작으로 기계적 원리
－ 전자회로 기초지식

참고 자료

www.avrbible.co.kr
참고도서
-AVRBIBLE

압축파일 내 파일목록

1학기최종연구과제.ppt
2005,9,22일.ppt
AVR_SimulationREV1_0.pdf
HostProgram.zip
PC_RF_MODULE.pdf
RobotFW.zip
Robot_Circuit.pdf
TestSource.zip
Thumbs.db
다운로드.bmp
방학중 연구과제.ppt
부품목록.hwp
연구과제5.30.1.ppt
연구과제5.30.ppt