[모터]스팀핑모터 구동을 위한 Z-80 프로그램의 작성

소개글

실험에서는 스텝핑모터 구동을 위한 제반 지식(구동회로, 여자방식, 인터페이스 회로 등)을 이해한 뒤 모터 구동을 위한 Z-80 프로그램 작성을 연습하며, 제작 키트에서 모터구동을 위한 프로그램의 수행에 의해 발생하는 구동 펄스를 오실로스코프를 통해 확인하는 레포트

목차

(1)준비물
(2)실험목적
(3)관련이론
(4)실험방법
• 결론 및 고찰

본문내용

(1)준비물
- Z-80 KIT, 오실로스코프

(2)실험목적
-본 실험에서는 스텝핑모터 구동을 위한 제반 지식(구동회로, 여자방식, 인터페이스 회로 등)을 이해한 뒤 모터 구동을 위한 Z-80 프로그램 작성을 연습하며, 제작 키트에서 모터구동을 위한 프로그램의 수행에 의해 발생하는 구동 펄스를 오실로스코프를 통해 확인한다.

(3)관련이론
스텝핑 모터(S.M)스텝핑 모터는 1920년대에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 제어공작 기계에 도입되면서 그 전성기를 맞았으며 지금까지 플로피 디스크나 프린터, 자동제어 공작기계 등 수 많은 분야에 이용되고 있다. 현재 가장 많이 사용되고 있는 것은 4상 스텝핑 모터이다. 원리우선 스텝핑 모터를 단순화시켜 보면 그림1과 같다. 그림1의 (a)에서와 같이 S1을 ON 시켜 Φ1 코일에 전류를 흘려주면 고정자의 아래 부분이 N극으로 여자되고, 따라서 회전자의 S극이 시극에 끌려 시계 방향 90도 만큼 회전하고 정지한다. 다시 (b)에서와 같이 S2를 ON 시켜서 Φ2 코일에 전류를 흘려주면 회전자의 S극은 또 다시 같은 방향 90 회전하고 정지 하게 된다. 계속 코일 Φ3, Φ4에 차례대로 전류를 흘려주면 회전자는 한 스텝씩 시계방향으로 돌아가게 되는 것이다. 바로 이것이 스텝 모터의 원리이다.

• 결론 및 고찰
-이번 실험을 통해서 이 프로그램은 PIO 포트 A 를 통해 계속적인 펄스의 발생을 일으키도록 하는 프로그램으로 포트 A 의 모든 핀을 통해 High 와 Low 논리가 반씩으로 구성돼 있는 펄스를 반복 출력하는것을 볼수 있었다.
그리고 B레지스터에 써넣는 값에 따라 펄스 폭이 가변 된다는 것을 이론적으로 알수 있었다.

참고 자료

없음