[기계 우주 항공]로봇과 로봇팔

소개글

로봇의 발달중 로봇팔이 우주항공분야에 적용된 사례를 들고
미래 발전 방향을 전망

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본문내용

로봇의 계발은 1908년대 Greenman이라 불리우는 Nrad가 인간형 조작기를 개발하였습니다. Nrad는 최근에 이름을 바꿔 Space and Naveal Warfare systems center를 만들어 많은 로봇관련 프로젝트를 수행하고 있습니다. 그리고1996년 10월 20일 도쿄에서 "인간" 이란 로봇이 ‘혼다‘에서 소개되었습니다. 이 ’인간’은 무게가 약 460파운드고 키는 6피트 정도입니다. 15분 동안의 완전 독립적으로 동작을 할 수가 있다. 이는 굉장한 업적이었습니다.

항공우주에서의 로봇팔의 이용은 지상에서의 운용과 우주셔틀에서의 운용 그리고 우주미션에서의 운용으로 나눌 수 있습니다. 사람이 할 수 없는 우주에서의 작업을 대신 해주는 로봇팔에 대하 알아봅니다.

미국이 대학연구소 차원에서 치열한 경쟁을 벌일 때 일본은 기업에서 마이크로머신이 시작됐다. 80년대 후반부터 일본의 산업계는 자동차나 가전제품, 로봇에 채용되는 마이크로머신 장치 개발에 초점을 맞추고 팀플레이를 시작했다. 1991년에 이르면 일본 기업 연구가 마이크로머신에 관한 논문 발표건수가 21건에 이르러 12편에 머물고 있는 미국을 능가했다. 일본이 주도가 되어 마이크로머신 프로젝트란 이름 하에 국가적인 지원을 하고 있다.
기계공학 분야에서 자부심을 가지고 있었으나 전자산업에서 뒤쳐져 있던 독일은 메카트로닉tm의 영화를 회복하고자 마이크로머신에 집착하고 있다. 독일에서 주목받는 마이크로머신인 에르펠트는 1980년대 초 칼스루에 핵연구센터에서 5㎛의 폭에 3백㎛의 높이를 갖는 마이크로 머신 만드는 방법을 개발해냈다. 이것이 바로 마이크로머신 기술의 핵심 도구로 등장한 LIGA에 상당한 양의 연구비와 인력을 LIGA에 배치하고 주로 의료 공학분야, 제조, 분석 및 생산에 주력하고 있다.

한 로봇의 정의로 Robot Institute of America (1979) "한 reprogrammable, 물질, 부분, 도구, 움직이기 위하여 디자인하는 혹은 다양한 것을 통해 장치를 전문화해진 multifunctional, 조종하는 사람이 과제의 한 변화의 퍼포먼스를 위하여 운동을 프로그램했습니다." 또 Webster 사전에 의하면: "한 자동 장치 그것 일반적으로 기능을 수행하고 사람 혹은 한 기계에게 한 사람의 폼안에(서) 돌려졌습니다. ( Webster , 1993 )."로 정의되어 있습니다.
현대에 이르러 로봇은 많은 분야에서 이용 되고 있다. 사람들이 흥미를 느끼지만 그곳에 자신이 갈 수 없을 때, 로봇을 만들어 이용했다. 로봇은 그들이 정보를 모으고 사람에게 그것을 돌려보낼 수 있도록 카메라와 각종 도구를 장치하고 다닐 수 있게 하였습니다.
때때로 의료 활동을 할 때, 의사 대신 로봇을 사용합니다. 사람이 할 수 없는 섬세한 작업과 혈관 등을 탐사할 때 로봇을 사용한다. 몇몇의 의사 그리고 엔지니어가 또한 인조 팔다리를 개발하고 있습니다.

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